SIS PUT | mgr inż. Tomasz Jedwabny

Scientific Information System of the Poznań University of Technology

PL EN

Main page / People / mgr inż. Tomasz Jedwabny

Employee

All publications All reports

mgr inż. Tomasz Jedwabny

Articles | Chapters | Reports | IP outcomes

Organizational unit

Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki

Instytut Automatyki i Robotyki

E-mail

tomasz.jedwabny@put.poznan.pl

Telephone

61 665 27 57

1.

Struktura mechaniczna i układ sterowania zrobotyzowanym montażem astronomicznym / Krzysztof Kozłowski (WI), Dariusz Pazderski (WI), Bartłomiej Krysiak (WI), Tomasz Jedwabny (WI), Stanisław Kozłowski, Stefan Brock (WE), Dariusz Janiszewski (WE), Krzysztof Nowopolski (WE) // Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika - 2018, z. 196, p. 5-14

Scientific article 1
2.

Cascaded VFO control for Non-Standard N-Trailer Robots / Maciej Michałek (WI), Marcin Kiełczewski (WI), Tomasz Jedwabny (WI) // Journal of Intelligent & Robotic Systems - 2015, vol. 77, iss. 3, p. 415-432

Scientific article 25 0,932
3.

Kaskadowe sterowanie przegubowym robotem mobilnym w systemie RMP-SW / Maciej Michałek (WI), Marcin Kiełczewski (WI), Tomasz Jedwabny (WI) // Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika - 2012, z. 182, t. 1, p. 189-198

Scientific article
4.

Projekt manipulatora rehabilitacyjnego stawu kolanowego dla pacjentów z aparatem Ilizarowa / Piotr Sauer, Krzysztof Kozłowski, Marek Jóźwiak, Jarosław Majchrzak, Tomasz Jedwabny, Krystian Klimowski, Paweł Koczewski, Milud Shadi, Rafał Hejna // Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika - 2010, z. 175, t. 1, p. 43-52

Scientific article

All ARTICLES

1.

High Precision Automated Astronomical Mount / Krzysztof Kozłowski (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE), Bartłomiej Krysiak (WARiE), Tomasz Jedwabny (WARiE), Joanna Piasek (WARiE), Stanisław Kozłowski, Stefan Brock (WARiE), Dariusz Janiszewski (WARiE), Krzysztof Nowopolski (WARiE) // W: Automation 2019 : Progress in Automation, Robotics and Measurement Techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2020 - p. 299-315

Chapter in monograph / paper 20
2.

SkyLab: Research and development facility for ground-based observations / Stanisław Kozłowski (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE), Bartłomiej Krysiak (WARiE), Radosław Patelski (WARiE), Tomasz Jedwabny (WARiE), Krzysztof Kozłowski (WARiE), Michał Sybis (WIiT) // W: Proceedings of SPIE : Ground-based and Airborne Telescopes VIII / red. Heather K. Marshall, Jason Spyromilio, Tomonori Usuda: SPIE – The International Society for Optics and Photonics, 2020

Chapter in monograph / paper 20
3.

Modular architecture of the multi-robot system for teleoperation and formation control purposes / Krzysztof Kozłowski (WI), Wojciech Kowalczyk (WI), Bartłomiej Krysiak (WI), Marcin Kiełczewski (WI), Tomasz Jedwabny (WI) // W: 9th International Workshop on Robot Motion and Control RoMoCo 2013 : proceedings, Wąsowo, July 3-5, 2013: IEEE, 2013 - p. 19-24

Paper
4.

Projekt aktywnego chwytaka laparoskopu dla manipulatora Staubli RX60 / Piotr Sauer, Jarosław Majchrzak, Tomasz Jedwabny, M. Ławniczak // W: Biocybernetyka i inżynieria biomedyczna: XV krajowa konferencja naukowa / red. Romuald Będziński - Wrocław, Polska : Ośrodek Doskonalenia Kadr SIMP, 2007

Abstract
5.

Nieholonomiczny robot mobilny MiniTracker3 do celów badawczych i dydaktycznych / Tomasz Jedwabny, Michał Kowalski, Marcin Kiełczewski, Marek Ławniczak, Mateusz Michalski, Maciej Michałek, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski // W: Automation 2004 : Konferencja Naukowo-Techniczna "Automatyzacja - nowości i perspektywy". Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 24-26 marca 2004, 2004 - p. 362-371

Paper

All CHAPTERS

1.

Metodyka projektowania i implementacji modułowego oprogramowania sterującego dla zrobotyzowanego montażu teleskopowego / Tomasz Gawron (WE), Rafał Kapela (WI), Tomasz Jedwabny (WI) // r439_2019

Research report
2.

High precision automated astronomical mount / Bartłomiej Krysiak (WI), Dariusz Pazderski (WI), Tomasz Jedwabny (WI), Stefan Brock (WE), Dariusz Janiszewski (WE), Krzysztof Kozłowski (WI), Joanna Piasek (WI), Stanisław Kozłowski, Krzysztof Nowopolski (WE) // r546838_2018

Research report
3.

Struktura mechaniczna i układ sterowania zrobotyzowanym montażem astronomicznym / Dariusz Pazderski (WI), Bartłomiej Krysiak (WI), Tomasz Jedwabny (WI), Stefan Brock (WE), Dariusz Janiszewski (WE), Krzysztof Kozłowski (WI), Stanisław Kozłowski (WI), Krzysztof Nowopolski (WE) // r546836_2018

Research report
4.

Konfiguracja układu pomiaru prądu i komunikacji sterownika montażu teleskopu z urządzeniem nadrzędnym / Tomasz Jedwabny (WI), Marcin Kiełczewski (WI) // r522038_2017

Research report

All REPORTS

1.

Układ do sterowania i nadzoru precyzyjnego instrumentów optycznych, zwłaszcza teleskopów astronomicznych oraz sposób sterowania i nadzoru precyzyjnego instrumentów optycznych, zwłaszcza teleskopów astronomicznych / Patryk Bartkowiak (WARiE), Tomasz Jedwabny (WARiE), Radosław Patelski (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE) // PAT 2439

Invention
2.

Zintegrowany system mechaniczny i elektroniczny do automatycznego i precyzyjnego sterowania polem widzenia grupy teleskopów. / Stanisław Kozłowski (WARiE), Mateusz Ochocki (WARiE), Tomasz Jedwabny (WARiE) // 2392

Invention

All OUTCOMES

System created by Poznań University of Technology and Poznan Supercomputing and Networking Center

Scientific Information System of the Poznań University of Technology

Employee

mgr inż. Tomasz Jedwabny

Articles (4)

Chapters (10)

Reports (4)

IP outcomes (2)