SIS PUT | Struktura mechaniczna i układ sterowania zrobotyzowanym montażem astronomicznym

Scientific Information System of the Poznań University of Technology

PL EN

Main page / Reports / Struktura mechaniczna i układ sterowania zrobotyzowanym montażem astronomicznym

Submit a comment

Report

Works title

Struktura mechaniczna i układ sterowania zrobotyzowanym montażem astronomicznym

Authors

Dariusz Pazderski (WI) ^{[ 1 ][ P ]}
Bartłomiej Krysiak (WI) ^{[ 1 ][ P ]}
Tomasz Jedwabny (WI) ^{[ 1 ][ P ]}
Stefan Brock (WE) ^{[ 2 ][ P ]}
Dariusz Janiszewski (WE) ^{[ 2 ][ P ]}
Krzysztof Kozłowski (WI) ^{[ 1 ][ P ]}
Stanisław Kozłowski (WI) ^{[ 1 ][ P ]}
Krzysztof Nowopolski (WE) ^{[ 2 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Informatyki, Politechnika Poznańska | ^{[ 2 ]} Instytut Automatyki, Robotyki i Inżynierii Informatycznej, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} employee

Work ID

r546836_2018

Keywords

manipulator o dużej precyzji
analiza wytrzymałości konstrukcji manipulatora
układ sterowania napędem
algorytm sterowania ruchem z obserwatorem
badania eksperymentalne

Date

30.11.2018

Language

polish

Number of pages or volume of work

Type of work

research report

System created by Poznań University of Technology and Poznan Supercomputing and Networking Center