SIN PP | Struktura mechaniczna i układ sterowania zrobotyzowanym montażem astronomicznym

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Raporty / Struktura mechaniczna i układ sterowania zrobotyzowanym montażem astronomicznym

Zgłoś uwagę

Raport

Tytuł dzieła

Struktura mechaniczna i układ sterowania zrobotyzowanym montażem astronomicznym

Autorzy

Dariusz Pazderski (WI) ^{[ 1 ][ P ]}
Bartłomiej Krysiak (WI) ^{[ 1 ][ P ]}
Tomasz Jedwabny (WI) ^{[ 1 ][ P ]}
Stefan Brock (WE) ^{[ 2 ][ P ]}
Dariusz Janiszewski (WE) ^{[ 2 ][ P ]}
Krzysztof Kozłowski (WI) ^{[ 1 ][ P ]}
Stanisław Kozłowski (WI) ^{[ 1 ][ P ]}
Krzysztof Nowopolski (WE) ^{[ 2 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Informatyki, Politechnika Poznańska | ^{[ 2 ]} Instytut Automatyki, Robotyki i Inżynierii Informatycznej, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} pracownik

Identyfikator dzieła

r546836_2018

Słowa kluczowe

manipulator o dużej precyzji
analiza wytrzymałości konstrukcji manipulatora
układ sterowania napędem
algorytm sterowania ruchem z obserwatorem
badania eksperymentalne

Data

30.11.2018

Język

polski

Liczba stron lub objętość dzieła

Typ dzieła

raport z badań

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN