Investigation of Thermoplastic Polyurethane Finger Cushion with Magnetorheological Fluid for Soft-Rigid Gripper
[ 1 ] Instytut Technologii Mechanicznej, Wydział Inżynierii Mechanicznej, Politechnika Poznańska | [ 2 ] Instytut Elektrotechniki i Elektroniki Przemysłowej, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | [ SzD ] doctoral school student | [ P ] employee
[2.2] Automation, electronics and electrical engineering[2.9] Mechanical engineering
2021
scientific article
english
- magnetorheological (MR) fluid
- finite element analysis (FEA)
- soft-rigid gripper
- ther- moplastic polyurethane (TPU)
- 3D printing
- mechanical engineering
12.10.2021
6541-1 - 6541-20
Article number : 6541
open journal
final published version
in press
140
140
3,252