Hybrydowy ślizgowy obserwator Luenbergera w układzie napędowym z połączeniem elastycznym
[ 1 ] Instytut Robotyki i Inteligencji Maszynowej, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | [ P ] employee
[2.2] Automation, electronics, electrical engineering and space technology
EN Hybrid sliding Luenberger observer for drive system with elastic connection
2024
scientific article
polish
- układ dwumasowy
- obserwator Luebergera
- układ ślizgowy
- estymacja stanu
- two-mass system
- Luenberger observer
- sliding mode
- state estimation
PL W artykule przedstawiono zagadnienia związane estymacją zmiennych stanu w układzie napędowym z połączeniem sprężystym. Dokładna informacja o zakłóceniach jest niezbędna w celu zastosowania zaawansowanej struktury sterowania. W pracy przebadano hybrydowy ślizgowy obserwator Luenbergera. Proponowany algorytm jest połączeniem klasycznego obserwatora Luenbergera oraz części ślizgowej. Zaproponowana struktura zwiększa odporność estymatora na szumy pomiarowe i parametryczne. W właściwości obserwatora przetestowano na stanowisku laboratoryjnym wyposażonym w silniki PMSM. Otrzymane wyniki porównano do rozwiązania klasycznego.
104 - 107
CC BY-ND (attribution - no derivatives)
publisher's website
final published version
at the time of publication
public
70
0,5 [List 2022]