Hybrydowy ślizgowy obserwator Luenbergera w układzie napędowym z połączeniem elastycznym
[ 1 ] Instytut Robotyki i Inteligencji Maszynowej, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik
[2.2] Automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne
EN Hybrid sliding Luenberger observer for drive system with elastic connection
2024
artykuł naukowy
polski
- układ dwumasowy
- obserwator Luebergera
- układ ślizgowy
- estymacja stanu
- two-mass system
- Luenberger observer
- sliding mode
- state estimation
PL W artykule przedstawiono zagadnienia związane estymacją zmiennych stanu w układzie napędowym z połączeniem sprężystym. Dokładna informacja o zakłóceniach jest niezbędna w celu zastosowania zaawansowanej struktury sterowania. W pracy przebadano hybrydowy ślizgowy obserwator Luenbergera. Proponowany algorytm jest połączeniem klasycznego obserwatora Luenbergera oraz części ślizgowej. Zaproponowana struktura zwiększa odporność estymatora na szumy pomiarowe i parametryczne. W właściwości obserwatora przetestowano na stanowisku laboratoryjnym wyposażonym w silniki PMSM. Otrzymane wyniki porównano do rozwiązania klasycznego.
104 - 107
CC BY-ND (uznanie autorstwa - bez utworów zależnych)
witryna wydawcy
ostateczna wersja opublikowana
w momencie opublikowania
publiczny
70
0,5 [Lista 2022]