SIN PP | dr inż. Arkadiusz Kubacki

1.

A measurement system for assessing the completeness and deformation of aluminium ladders: case study / Arkadiusz Kubacki (WIM), Marcin Białek (WIM) // Scientific Reports - 2024, vol. 14, s. 19720-1-19720-17

Artykuł naukowy 140 3,8
2.

Analysis of impact of limb segment length variations during reinforcement learning in four-legged robot / Arkadiusz Kubacki (WIM), Marcin Adamek (WIM), Piotr Baran (WIM) // Scientific Reports - 2024, vol. 14, s. 27978-1-27978-15

Artykuł naukowy 140 3,8
3.

Design and Control of a Linear Rotary Electro-Hydraulic Servo Drive Unit / Andrzej Milecki (WIM), Arkadiusz Jakubowski (WIM), Arkadiusz Kubacki (WIM) // Applied Sciences - 2023, vol. 13, iss. 15, s. 8598-1-8598-11

Artykuł naukowy 100 2,5
4.

Reward Function and Configuration Parameters in Machine Learning of a Four-Legged Walking Robot / Arkadiusz Kubacki (WIM), Marcin Adamek (WIM), Piotr Baran (WIM) // Applied Sciences - 2023, vol. 13, iss. 18, s. 10298-1-10298-20

Artykuł naukowy 100 2,5
5.

Use of Force Feedback Device in a Hybrid Brain-Computer Interface Based on SSVEP, EOG and Eye Tracking for Sorting Items / Arkadiusz Kubacki (WIM) // Sensors - 2021, vol. 21, no. 21, s. 7244-1-7244-17

Artykuł naukowy 100 3,847

Wszystkie ARTYKUŁY

1.

Data acquisition system for non-invasive brain-computer interface based on SSVEP / Patryk Zych (WIM), Arkadiusz Kubacki (WIM) // W: 5th Conference on Biomedical Engineering. Book of Abstracts - Poznań, Poland : Publishing House of Poznan University of Technology, 2023 - s. 45-46

Abstrakt
2.

Construction and Preliminary Testing of the Force Feedback Device for Use in Industrial Robot Control Based on the BCI Hybrid Interface / Arkadiusz Kubacki (WIM), Tymoteusz Lindner (WIM), Arkadiusz Jakubowski (WIM) // W: Automation 2019 : Progress in Automation, Robotics and Measurement Techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2020 - s. 418-427

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
3.

Low Power Wireless Protocol for IoT Appliances Using CSMA/CA Mechanism / Tymoteusz Lindner (WIM), Daniel Wyrwał (WIM), Arkadiusz Kubacki (WIM) // W: Automation 2019 : Progress in Automation, Robotics and Measurement Techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2020 - s. 199-207

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
4.

Study on Wave Simulator and Hydraulic Active Heave Compensation Structure / Arkadiusz Jakubowski (WIM), Arkadiusz Kubacki (WIM) // W: Automation 2019 : Progress in Automation, Robotics and Measurement Techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2020 - s. 95-103

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
5.

Control of the 6-Axis Robot Using a Brain-Computer Interface Based on Steady State Visually Evoked Potential (SSVEP) / Arkadiusz Kubacki (WBMiZ), Andrzej Milecki (WBMiZ) // W: Advances in Manufacturing II. Volume 1 - Solutions for Industry 4.0 / red. Justyna Trojanowska (WBMiZ), Olaf Ciszak (WBMiZ), José Mendes Machado, Ivan Pavlenko - Cham, Switzerland : Springer, 2019 - s. 213-222

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

Wszystkie ROZDZIAŁY

1.

Opracowanie trzech systemów wykrywających błędy, a w szczególności np. pęknięcia profili oraz uszkodzenia mechaniczne elementów składowych drabiny powstałe w trakcie obróbki plastycznej, skrawaniem i montażu drabin / Andrzej Milecki (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM), Marcin Białek (WIM), Arkadiusz Kubacki (WIM), Tymoteusz Lindner (WIM), Daniel Wyrwał (WIM) // r4416_2023

Raport z badań
2.

Opracowanie systemu do kontroli kompletności drabiny oraz sterowania parametrami procesu z wykorzystaniem metody sztucznej inteligencji / Andrzej Milecki (WIM), Arkadiusz Kubacki (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM), Tymoteusz Lindner (WIM), Daniel Wyrwał (WIM), Marcin Białek (WIM) // r3899_2023

Raport z badań
3.

Opracowanie programu do wykrywania krawędzi blach w procesie tłoczenia i wykrawania blach z zastosowaniem własnych metod i algorytmów / Dariusz Sędziak (WIM), Arkadiusz Kubacki (WIM), Roman Regulski (WIM) // r3565_2023

Oprogramowanie
4.

Badania odkształceń statycznych i dynamicznych drabiny za pomocą systemu do badań dynamicznych PONTOS / Arkadiusz Kubacki (WIM) // r3389_2022

Raport z badań
5.

Dobór komponentów i wykonania układu sterowania wraz z oprogramowaniem systemu automatycznego pozycjonowania i kalibracji kamer / Dariusz Sędziak (WIM), Arkadiusz Kubacki (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM) // r3037_2022

Raport z badań

Wszystkie RAPORTY

1.

Pozycjonowanie 6-osiowego robota przemysłowego za pomocą hybrydowego interfejsu bazującego na sygnałach bioelektrycznych z mózgu (EEG) / Arkadiusz Kubacki (WIM) / prom. Andrzej Milecki (WIM), rec. Piotr Woś, Ryszard Jasiński - Poznań, Polska, 2023 - 113 s.

Rozprawa doktorska

1.

Projekt robota bramkarza do treningów piłkarskich / WIM / prom. Arkadiusz Kubacki, rec. Rafał Talar, 2024

Praca magisterska
2.

Urządzenie antykradzieżowe do pojazdów wyposażonych w magistralę komunikacyjną CAN / WIM / prom. Arkadiusz Kubacki, rec. Rafał Talar, 2024

Praca magisterska
3.

Modyfikacja deski wodnej z hydrofoilem o napęd elektryczny / WIM / prom. Arkadiusz Kubacki, rec. Dominik Rybarczyk, 2024

Praca inżynierska
4.

Projekt i budowa platformy podtrzymującej piłkę w zadanym położeniu / WIM / prom. Arkadiusz Kubacki, rec. Dominik Rybarczyk, 2024

Praca inżynierska
5.

Projekt i budowa zdalnie sterowanego pojazdu jeżdżącego wykorzystującego koła omni-kierunkowe / WIM / prom. Arkadiusz Kubacki, rec. Dominik Rybarczyk, 2024

Praca inżynierska

Wszystkie PRACE DYPLOMOWE

1.

Projekt i budowa drona z autopilotem / WIM / prom. Dominik Rybarczyk, rec. Arkadiusz Kubacki, 2024

Praca inżynierska
2.

Automatyczny ciśnieniomierz z możliwością archiwizacji danych / WIM / prom. Dominik Rybarczyk, rec. Arkadiusz Kubacki, 2024

Praca inżynierska
3.

Budowa trenażera rowerowego / WIM / prom. Dominik Rybarczyk, rec. Arkadiusz Kubacki, 2024

Praca inżynierska
4.

Projekt ramienia robotycznego przeznaczonego do obsługi stanowisk produkcyjnych / WIM / prom. Rafał Talar, rec. Arkadiusz Kubacki, 2024

Praca inżynierska
5.

Projekt uchwytu do polerowania próbek / WIM / prom. Rafał Talar, rec. Arkadiusz Kubacki, 2024

Praca inżynierska

Wszystkie PRACE DYPLOMOWE

1.

System kontroli gestem wózka inwalidzkiego z napędem elektrycznym / Dominik Rybarczyk (WIM), Arkadiusz Kubacki (WIM), Bartosz Wieczorek (WIM) // 2172

Wynalazek
2.

Układ do określania pozycji pasażerów w pojeździe szynowym na potrzeby systemu HVAC / Dominik Rybarczyk (WIM), Andrzej Milecki (WIM), Arkadiusz Kubacki (WIM) // 2056

Wynalazek
3.

Układ cewki płyty grzewczej indukcyjnej, ruchomej w płaszczyźnie płyty oraz sposób poruszania się cewki w układzie / Andrzej Milecki (WBMiZ), Grzegorz Pittner (WBMiZ), Dominik Rybarczyk (WBMiZ), Arkadiusz Kubacki // 1778

Wynalazek

Wszystkie WYNIKI

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

Pracownik

dr inż. Arkadiusz Kubacki

Artykuły (10)

Rozdziały (26)

Raporty (23)

Rozprawa doktorska

Promotorstwo prac dyplomowych (10)

Recenzje prac dyplomowych (7)

Prawa własności intelektualnej (3)