SIN PP | mgr inż. Piotr Kozierski

1.

Algorytm regulacji odpornej ADRC – dobór nastaw i sposób dyskretnej implementacji / Jacek Michalski (WARiE), Marek Retinger (WARiE), Piotr Kozierski (WARiE), Radosław Puchalski (WARiE) // Pomiary Automatyka Robotyka - 2022, nr 2, s. 5-13

Artykuł naukowy 70
2.

Sterowanie układem lewitacji magnetycznej w warunkach zakłóceń stochastycznych / Mikołaj Mrotek (WARiE), Adrian Szymankiewicz (WARiE), Jacek Michalski (WARiE), Piotr Kozierski (WARiE) // Pomiary Automatyka Robotyka - 2022, nr 3, s. 5-16

Artykuł naukowy 70
3.

Temperature Control Unit—Modeling and Implementation of a Particle Filter on a Microcontroller / Jacek Michalski (WARiE), Marek Retinger (WARiE), Piotr Kozierski (WARiE), Joanna Ziętkiewicz (WARiE) // Applied Sciences - 2022, vol. 12, iss. 15, s. 7631-1-7631-20

Artykuł naukowy 100 2,7
4.

MultiPDF particle filtering in state estimation of nonlinear objects / Jacek Michalski (WARiE), Piotr Kozierski (WARiE), Wojciech Giernacki (WARiE), Joanna Ziętkiewicz (WARiE), Marek Retinger (WARiE) // Nonlinear Dynamics - 2021, vol. 106, iss. 3, s. 2165-2182

Artykuł naukowy 140 5,741
5.

Particle swarm optimisation in nonlinear model predictive control; comprehensive simulation study for two selected problems / Joanna Ziętkiewicz (WARiE), Piotr Kozierski (WARiE), Wojciech Giernacki (WARiE) // International Journal of Control - 2021, vol. 94, iss. 10, s. 2623-2639

Artykuł naukowy 100 2,102

Wszystkie ARTYKUŁY

1.

Position Control of Crazyflie 2.1 Quadrotor UAV Based on Active Disturbance Rejection Control / Jacek Michalski (WARiE), Marek Retinger (WARiE), Piotr Kozierski (WARiE), Wojciech Giernacki (WARiE) // W: International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) 2023, 6-9 June 2023: IEEE, 2023 - s. 1106-1113

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
2.

Toward improving tracking precision in motion capture systems / Marek Retinger (WARiE), Jacek Michalski (WARiE), Piotr Kozierski (WARiE), Wojciech Giernacki (WARiE) // W: International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) 2023, 6-9 June 2023: IEEE, 2023 - s. 919-925

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
3.

Bebop 2 Quadrotor as a Platform for Research and Education in Robotics and Control Engineering / Wojciech Giernacki (WARiE), Piotr Kozierski (WARiE), Jacek Michalski (WARiE), Marek Retinger (WARiE), Rafał Madoński, Pascual Campoy // W: International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) 2020: IEEE, 2020 - s. 1733-1741

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
4.

Acoustic Model Training, using Kaldi, for Automatic Whispery Speech Recognition / Piotr Kozierski (WE,WI), Talar Sadalla (WE), Szymon Drgas (WI), Adam Dąbrowski (WI), Joanna Ziętkiewicz (WE), Wojciech Giernacki (WE) // W: Position Papers of the 2018 Federated Conference on Computer Science and Information Systems: PTI Polskie Towarzystwo Informatyczne, 2018 - s. 109-114

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
5.

Cuttlefish Optimization Algorithm in Autotuning of Altitude Controller of Unmanned Aerial Vehicle (UAV) / Wojciech Giernacki (WE), Tadeo Espinoza Fraire, Piotr Kozierski (WE) // W: ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference, Volume 1 / red. Anibal Ollero - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2018 - s. 841-852

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

Wszystkie ROZDZIAŁY

1.

Open Access. Analiza zjawiska z punktu widzenia polskiego naukowca / Piotr Kozierski, Rafał Kabaciński, Marcin Lis, Piotr Kaczmarek (WE) / Kraków, Poland : Oficyna Wydawnicza Impuls, 2013 - 336 s.

Monografia naukowa

Wszystkie KSIĄŻKI

1.

Aktualne problemy estymacji, detekcji i sterowania w wielowymiarowych układach automatyki i robotyki / Piotr Kozierski (WARiE) // r2732_2022

Raport o danych syntetycznych
2.

Aktualne problemy estymacji, detekcji i sterowania w wielowymiarowych układach automatyki i robotyki / Piotr Kozierski (WARiE) // r1749_2021

Raport o danych syntetycznych

Wszystkie RAPORTY

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

Pracownik

mgr inż. Piotr Kozierski

Artykuły (34)

Rozdziały (23)

Książki (1)

Raporty (2)