PUT-Hand - Hybrid Industrial and Biomimetic Gripper for Elastic Object Manipulation

Tomasz Mańkowski; Jakub Tomczyński; Krzysztof Walas; Dominik Belter

doi:10.3390/electronics9071147

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Publikacje / PUT-Hand - Hybrid Industrial and Biomimetic Gripper for Elastic Object Manipulation

Zgłoś uwagę

Artykuł

Pobierz BibTeX

Tytuł

PUT-Hand - Hybrid Industrial and Biomimetic Gripper for Elastic Object Manipulation

Autorzy

Tomasz Mańkowski (WARiE) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}
Jakub Tomczyński (WARiE) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}
Krzysztof Walas (WARiE) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}
Dominik Belter (WARiE) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Instytut Robotyki i Inteligencji Maszynowej, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} pracownik

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

[2.2] Automatyka, elektronika i elektrotechnika

Rok publikacji

2020

Opublikowano w

Electronics

Rocznik: 2020 | Tom: vol. 9 | Numer: iss. 7

Typ artykułu

artykuł naukowy

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe

EN

robotic hand
control
perception
tactile sensing
mechatronics
grasping
manipulation
PUT-Hand
underactuated

Data udostępnienia online

16.07.2020

Strony (od-do)

1147-1 - 1147-26

DOI

10.3390/electronics9071147

URL

https://www.mdpi.com/2079-9292/9/7/1147

Uwagi

Article Number: 1147

Typ licencji

CC BY (uznanie autorstwa)

Tryb otwartego dostępu

otwarte czasopismo

Wersja tekstu w otwartym dostępie

ostateczna wersja opublikowana

Czas udostępnienia publikacji w sposób otwarty

w momencie opublikowania

Punktacja Ministerstwa / czasopismo

100

Punktacja Ministerstwa / czasopismo w ewaluacji 2017-2021

100

Impact Factor

2,397

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN