Large-Scale LiDAR SLAM with Factor Graph Optimization on High-Level Geometric Features
[ 1 ] Instytut Robotyki i Inteligencji Maszynowej, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | [ SzD ] doktorant ze Szkoły Doktorskiej | [ P ] pracownik
2021
artykuł naukowy
angielski
- 3-D LiDAR
- SLAM
- geometric features
- optimization
- bundle adjustment
3445-1 - 3445-31
CC BY (uznanie autorstwa)
otwarte czasopismo
ostateczna wersja opublikowana
w momencie opublikowania
100
100
3,847