SIN PP | dr inż. Bartłomiej Krysiak

1.

Differentially-Driven Robots Moving in Formation - Leader–Follower Approach / Marcin Kiełczewski (WARiE), Wojciech Kowalczyk (WARiE), Bartłomiej Krysiak (WARiE) // Applied Sciences - 2022, vol. 12, iss. 14, s. 7273-1-7273-16

Artykuł naukowy 100 2,7
2.

Analysis of an Impact of Inertia Parameter in Active Disturbance Rejection Control Structures / Dariusz Pazderski (WARiE), Radosław Patelski (WARiE), Bartłomiej Krysiak (WARiE), Krzysztof Kozłowski (WARiE) // Electronics - 2020, vol. 9, iss. 11, s. 1801-1-1801-13

Artykuł naukowy 100 2,397
3.

High Efficiency Direct-drive Mount for Space Surveillance and NEO Applications / Bartłomiej Krysiak (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE), S. K. Kozłowski, Krzysztof Kozłowski (WARiE) // Publications of the Astronomical Society of the Pacific - 2020, vol. 132, no. 1015, s. 095002-1-095002-16

Artykuł naukowy 140 5,445
4.

Smooth state feedback control of a new nonholonomic manipulator coping with singularities / Bartłomiej Krysiak (WARiE), Krzysztof Kozłowski (WARiE) // IEEE Transactions on Control Systems Technology - 2020, vol. 28, no. 2, s. 306-317

Artykuł naukowy 140 5,485
5.

Struktura mechaniczna i układ sterowania zrobotyzowanym montażem astronomicznym / Krzysztof Kozłowski (WI), Dariusz Pazderski (WI), Bartłomiej Krysiak (WI), Tomasz Jedwabny (WI), Stanisław Kozłowski, Stefan Brock (WE), Dariusz Janiszewski (WE), Krzysztof Nowopolski (WE) // Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika - 2018, z. 196, s. 5-14

Artykuł naukowy 1

Wszystkie ARTYKUŁY

1.

High Precision Automated Astronomical Mount / Krzysztof Kozłowski (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE), Bartłomiej Krysiak (WARiE), Tomasz Jedwabny (WARiE), Joanna Piasek (WARiE), Stanisław Kozłowski, Stefan Brock (WARiE), Dariusz Janiszewski (WARiE), Krzysztof Nowopolski (WARiE) // W: Automation 2019 : Progress in Automation, Robotics and Measurement Techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2020 - s. 299-315

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
2.

SkyLab: Research and development facility for ground-based observations / Stanisław Kozłowski (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE), Bartłomiej Krysiak (WARiE), Radosław Patelski (WARiE), Tomasz Jedwabny (WARiE), Krzysztof Kozłowski (WARiE), Michał Sybis (WIiT) // W: Proceedings of SPIE : Ground-based and Airborne Telescopes VIII / red. Heather K. Marshall, Jason Spyromilio, Tomonori Usuda: SPIE – The International Society for Optics and Photonics, 2020

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
3.

Robotic-Enhanced Rehabilitation of Patients with Ilizarov Apparatus: Preliminary Study / Piotr Sauer (WI), Marta Drążkowska, Krzysztof Kozłowski (WI), Bartłomiej Krysiak (WI), Jarosław Majchrzak (WI), Dariusz Pazderski (WI), Marek Jóźwiak, Paweł Koczewski, Milud Shadi, Rafał Hejna // W: Mobile Service Robotics / red. Krzysztof Kozłowski (WI), Mohammad O. Tokhi, Gurvinder S. Virk - Hackensack, United States : World Scientific Publishing, 2014 - s. 547-555

Referat
4.

Modular architecture of the multi-robot system for teleoperation and formation control purposes / Krzysztof Kozłowski (WI), Wojciech Kowalczyk (WI), Bartłomiej Krysiak (WI), Marcin Kiełczewski (WI), Tomasz Jedwabny (WI) // W: 9th International Workshop on Robot Motion and Control RoMoCo 2013 : proceedings, Wąsowo, July 3-5, 2013: IEEE, 2013 - s. 19-24

Referat
5.

Design and control of a heating-pipe duct inspection mobile robot / Piotr Dutkiewicz, Michał Kowalski, Bartłomiej Krysiak, Jarosław Majchrzak, Mateusz Michalski, Waldemar Wróblewski // W: Robot Motion and Control 2007 / red. Krzysztof Kozłowski - London, United Kingdom : Springer London, 2007 - s. 361-370

Referat

Wszystkie ROZDZIAŁY

1.

Omijanie przeszkód przez przemysłowego robota mobilnego z wykorzystaniem profesjonalnego przemysłowego skanera laserowego / Bartłomiej Krysiak (WARiE) // r2587_2022

Raport o danych syntetycznych
2.

Identification and control of altazimuth astronomic mounts / Krzysztof Kozłowski (WI), Stanisław Kozłowski (WI), Bartłomiej Krysiak (WI), Radosław Patelski (WI), Dariusz Pazderski (WI) // r594_2019

Raport z badań
3.

High efficiency direct-drive mount for SST and NEO applications / Bartłomiej Krysiak (WI), Dariusz Pazderski (WI), Krzysztof Kozłowski (WI), Stanisław Kozłowski (WI) // r571_2019

Raport z badań
4.

High precision automated astronomical mount / Bartłomiej Krysiak (WI), Dariusz Pazderski (WI), Tomasz Jedwabny (WI), Stefan Brock (WE), Dariusz Janiszewski (WE), Krzysztof Kozłowski (WI), Joanna Piasek (WI), Stanisław Kozłowski, Krzysztof Nowopolski (WE) // r546838_2018

Raport z badań
5.

Struktura mechaniczna i układ sterowania zrobotyzowanym montażem astronomicznym / Dariusz Pazderski (WI), Bartłomiej Krysiak (WI), Tomasz Jedwabny (WI), Stefan Brock (WE), Dariusz Janiszewski (WE), Krzysztof Kozłowski (WI), Stanisław Kozłowski (WI), Krzysztof Nowopolski (WE) // r546836_2018

Raport z badań

Wszystkie RAPORTY

1.

Sterowanie nieholonomicznym manipulatorem – teoria i praktyka / Bartłomiej Michał Krysiak (WI) / prom. Krzysztof Kozłowski (WI), rec. Edward Jezierski, Alicja Mazur - Poznań, Polska, 2013 - 190 s.

Rozprawa doktorska

1.

Algorytm śledzenia trajektorii w środowisku z przeszkodami dla robota mobilnego / WARiE / prom. Bartłomiej Krysiak, rec. Dariusz Pazderski, 2023

Praca magisterska
2.

Wyznaczanie trajektorii ruchu robota mobilnego w środowisku z przeszkodami / WARiE / prom. Bartłomiej Krysiak, rec. Dariusz Pazderski, 2022

Praca magisterska
3.

Implementacja sterownika przemysłowego PLC do sterowania ruchem robota mobilnego w zadaniu śledzenia trajektorii / WARiE / prom. Bartłomiej Krysiak, rec. Jarosław Majchrzak, 2021

Praca inżynierska
4.

Nawigacja robotem mobilnym w środowisku z przeszkodami z wykorzystaniem skanera laserowego / WARiE / prom. Bartłomiej Krysiak, rec. Marcin Kiełczewski, 2021

Praca inżynierska
5.

Algorytm sterowania robotem z uwzględnieniem dynamiki zawieszenia / WARiE / prom. Bartłomiej Krysiak, rec. Dariusz Pazderski, 2020

Praca magisterska

Wszystkie PRACE DYPLOMOWE

1.

Neural Observers Design for Uncertain or Unknown Dynamical Systems Application to UAVs / WARiE / prom. Wojciech Kowalczyk, rec. Bartłomiej Krysiak, 2023

Praca magisterska
2.

Zastosowanie pól wektorowych do nawigacji robota nieholonomicznego z napędem różnicowym / WARiE / prom. Dariusz Pazderski, rec. Bartłomiej Krysiak, 2023

Praca magisterska
3.

Comparison of available methods for robotic assembly line design and offline robot simulation / WARiE / prom. Aleksandra Świetlicka, rec. Bartłomiej Krysiak, 2023

Praca magisterska
4.

Autonomiczna nawigacja pojazdu samochodowego / WARiE / prom. Dariusz Pazderski, rec. Bartłomiej Krysiak, 2022

Praca magisterska
5.

Opracowanie sterowania robotem mobilnym z wykorzystaniem programowalnego sterownika przemysłowego / WARiE / prom. Jarosław Majchrzak, rec. Bartłomiej Krysiak, 2022

Praca inżynierska

Wszystkie PRACE DYPLOMOWE

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

Pracownik

dr inż. Bartłomiej Krysiak

Artykuły (8)

Rozdziały (7)

Raporty (5)

Rozprawa doktorska

Promotorstwo prac dyplomowych (16)

Recenzje prac dyplomowych (21)