SIS PUT | mgr inż. Jacek Michalski

1.

Flat marker: Reducing the weight of motion capture markers for micro flying robots / Marek Retinger (WARiE), Jacek Michalski (WARiE), Piotr Kozierski (WARiE) // Robotics and Autonomous Systems - 2025, vol. 184, p. 104858-1-104858-14

Scientific article 140 4,3
2.

Adaptive Active Disturbance Rejection Control with Recursive Parameter Identification / Jacek Michalski (WARiE), Mikołaj Mrotek (WARiE), Marek Retinger (WARiE), Piotr Kozierski (WARiE) // Electronics - 2024, vol. 13, iss. 16, p. 3114-1-3114-25

Scientific article 100 2,6
3.

Ensuring High Visibility of Passive Markers at Fixed Camera Gain Using Divide and Conquer Method / Marek Retinger (WARiE), Jacek Michalski (WARiE), Piotr Kozierski (WARiE), Paweł Drapikowski (WARiE) // IEEE Robotics and Automation Letters - 2024, vol. 9, no. 11, p. 9741-9748

Scientific article 200 4,6
4.

Filtr Kalmana jako alternatywa dla rozszerzonego obserwatora stanu w algorytmie regulacji ADRC / Jacek Michalski (WARiE), Mikołaj Mrotek (WARiE), Piotr Kozierski (WARiE) // Pomiary Automatyka Robotyka - 2024, nr 1, p. 31-39

Scientific article 70
5.

Porównanie metod sterowania adaptacyjnego dla stołu balansującego kulą / Marcin Czajka (WARiE), Daria Kubacka (WARiE), Jacek Michalski (WARiE), Robert Bączyk (WARiE), Piotr Kozierski (WARiE) // Pomiary Automatyka Robotyka - 2024, nr 3, p. 73-82

Scientific article 70

All ARTICLES

1.

Analiza transmitancyjna układu sterowania z estymatorem i sprzężeniem od stanu / Jacek Michalski (WARiE) // W: Zagadnienia i problemy badawcze : edycja I : streszczenia wystąpień : materiały konferencyjne - Kraków, Polska : Creativetime, 2024 - p. 34

Abstract
2.

Trajectory Tracking with Generalized Active Disturbance Rejection Control Using Kalman Filter-based Extended State Observer / Mikołaj Mrotek (WARiE), Jacek Michalski (WARiE) // W: 2024 28th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR): IEEE, 2024 - p. 316-321

Chapter in monograph / paper 20 20
3.

Transfer Function Analysis and Algorithm Order Reduction for Active Disturbance Rejection Control / Jacek Michalski (WARiE), Mikołaj Mrotek (WARiE), Stefan Brock (WARiE) // W: 2024 28th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR): IEEE, 2024 - p. 591-596

Chapter in monograph / paper 20 20
4.

Position Control of Crazyflie 2.1 Quadrotor UAV Based on Active Disturbance Rejection Control / Jacek Michalski (WARiE), Marek Retinger (WARiE), Piotr Kozierski (WARiE), Wojciech Giernacki (WARiE) // W: International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) 2023, 6-9 June 2023: IEEE, 2023 - p. 1106-1113

Chapter in monograph / paper 20
5.

Toward improving tracking precision in motion capture systems / Marek Retinger (WARiE), Jacek Michalski (WARiE), Piotr Kozierski (WARiE), Wojciech Giernacki (WARiE) // W: International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) 2023, 6-9 June 2023: IEEE, 2023 - p. 919-925

Chapter in monograph / paper 20

All CHAPTERS

1.

Estymacja i sterowanie robotami latającymi / Jacek Michalski (WARiE) // r3743_2023

Synthetic data report

All REPORTS

System created by Poznań University of Technology and Poznan Supercomputing and Networking Center

Scientific Information System of the Poznań University of Technology

Employee

mgr inż. Jacek Michalski

Articles (17)

Chapters (7)

Reports (1)