Przetwarzanie może potrwać kilka sekund...

Artykuł

Tytuł

PUT-Hand - Hybrid Industrial and Biomimetic Gripper for Elastic Object Manipulation

Autorzy

[ 1 ] Instytut Robotyki i Inteligencji Maszynowej, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

[2.2] Automatyka, elektronika i elektrotechnika

Rok publikacji

2020

Opublikowano w

Electronics

Rocznik: 2020 | Tom: vol. 9 | Numer: iss. 7

Typ artykułu

artykuł naukowy

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe
EN
  • robotic hand
  • control
  • perception
  • tactile sensing
  • mechatronics
  • grasping
  • manipulation
  • PUT-Hand
  • underactuated
Data udostępnienia online

16.07.2020

Strony (od-do)

1147-1 - 1147-26

DOI

10.3390/electronics9071147

URL

https://www.mdpi.com/2079-9292/9/7/1147

Uwagi

Article Number: 1147

Typ licencji

CC BY (uznanie autorstwa)

Tryb otwartego dostępu

otwarte czasopismo

Wersja tekstu w otwartym dostępie

ostateczna wersja opublikowana

Data udostępnienia publikacji w sposób otwarty

w momencie opublikowania

Punktacja MNiSW / czasopismo

100 [Lista 2019]

Impact Factor

2,412 [Lista 2019]