1.

System identification. Discrete-time parametric methods / Andrzej Królikowski (WARiE), Dariusz Horla (WARiE), Joanna Ziętkiewicz (WARiE) / Poznan University of Technology, 2020 - 130 s.

Monografia naukowa 80

2.

A Nonlinear Filter for Efficient Attitude Estimation of Unmanned Aerial Vehicle (UAV) / Jarosław Gośliński, Wojciech Giernacki (WE), Andrzej Królikowski // Journal of Intelligent & Robotic Systems - 2019, vol. 95, no. 3-4, s. 1079-1095

Artykuł naukowy 100 2,259

3.

LQG/LTR control of input-delayed discrete-time systems / Dariusz Horla (WE), Andrzej Królikowski // Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences - 2019, vol. 67, no. 6, s. 1049-1058

Artykuł naukowy 100 1,385

4.

LQG/LTR versus Smith Predictor control for discrete-time systems with delay / Dariusz Horla (WE), Andrzej Królikowski (WE) // W: 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Colmar, Alsace, France, 21-23 July 2015 : Proceedings, Volume 1 / red. Joaquim Filipe, Kurosh Madani, Oleg Gusikhin, Jurek Sasiadek: IEEE, 2015 - s. 388-397

Referat

5.

Adaptive LQG/LTR Control; Discontinuity Issue / Dariusz Horla (WE), Andrzej Królikowski (WE) // W: 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2014), Vienna, Austria, 1-3 Sept. 2014 / red. Joaquim Filipe, Oleg Gusikhin, Kurosh Madani, Jurek Sasiadek: Science and Technology Publications, 2014 - s. 802-807

Referat

6.

Implementation of fast uniform random number generator on FPGA / Piotr Kozierski (WE), Marcin Lis (WE), Andrzej Królikowski (WE) // Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering - 2014, Issue 80, s. 167-173

Artykuł naukowy 9

7.

Parallel uniform random number generator in FPGA / Piotr Kozierski (WE), Marcin Lis (WE), Andrzej Królikowski (WE) // Computer Applications in Electrical Engineering - 2014, vol. 12, s. 399-406

Artykuł naukowy 6

8.

Simple Adaptive LQG Control with LTR Property / Dariusz Horla (WE), Andrzej Królikowski (WE) // W: Aktualne problemy automatyki i robotyki / red. Krzysztof Malinowski, Jerzy Józefczyk, Jerzy Świątek - Warszawa, Polska : Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, 2014 - s. 247-255

Rozdział w monografii naukowej

9.

Discrete-time adaptive LQG/LTR control / Dariusz Horla (WE), Andrzej Królikowski (WE) // W: Proceedings of the 11th International Conference on Applied Electromagnetics, Wireless and Optical Communications (ELECTROSCIENCE '13) Proceedings of the 2nd International Conference on Circuits, Systems, Communications, Computers and Applications (CSCCA '13) Proceedings of the 1st International Conference on Solid State Circuits (SSC '13) Proceedings of the 1st International Conference on Antennas & Propagation (ANPRO '13), 2013 - s. 53-57

Referat

10.

Adaptive LQG control with loop transfer recovery / Andrzej Królikowski (WE), Dariusz Horla (WE) // W: Proceedings of the 8th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Volume 2 / red. Jean-Louis Ferrier, Alain Bernard, Oleg Gusikhin, Kurosh Madani: Science and Technology Publications, 2011 - s. 509-513

Referat

11.

Discrete-time LQG control with actuator failure / Dariusz Horla (WE), Andrzej Królikowski (WE) // W: Proceedings of the 8th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Volume 2 / red. Jean-Louis Ferrier, Alain Bernard, Oleg Gusikhin, Kurosh Madani: Science and Technology Publications, 2011 - s. 517-521

Referat

12.

Identyfikacja obiektów sterowania : metody dyskretne parametryczne / Andrzej Królikowski (WE), Dariusz Horla (WE) / Poznań, Polska : Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2010 - 124 s.

Podręcznik akademicki / skrypt

13.

Constrained suboptimal dual control algorithms for discrete-time stochastic systems / Andrzej Królikowski (WE), Dariusz Horla (WE) // W: Proceedings of the 2nd IFAC International Conference on Intelligent Control Systems and Signal Processing, 2009

Referat

14.

Design of digital control systems via LMI / Andrzej Królikowski (WE), Dariusz Horla (WE) // W: Proceedings of the 10th European Control Conference, 2009 - s. 3413-3417

Referat

15.

Application of LMI for design of digital control systems / Andrzej Królikowski (WE), Dariusz Horla (WE) // Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences - 2008, vol. 56, no. 4, s. 361-365

Artykuł naukowy

16.

Constrained generalized predictive control for ARIMAX/ARMAX system / Andrzej Królikowski (WE), Dariusz Horla (WE) // W: Proceedings of the 17th IASTED International Conference : Applied Simulation and Modelling ASM 2008, June 23-25, 2008, Corfu, Greece, 2008 - s. 192-195

Referat

17.

Discrete-time adaptive repetitive control : internal model approach / Andrzej Królikowski (WE), Dariusz Horla (WE) // W: ICINCO 2008 : Proceedings of the Fifth International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Signal Processing, Systems Modeling and Control, Funchal, Madeira, Portugal, May 11-15, 2008, Vol. 4 / red. Joaquim Filipe, Juan Andrade Cetto, Jean-Louis Ferrier: Science and Technology Publications, 2008 - s. 90-95

Referat

18.

Dual controllers for discrete-time stochastic amplitude-constrained systems / Andrzej Królikowski (WE), Dariusz Horla (WE) // W: ICINCO 2007: Proceedings of the Fourth International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Volume SPSMC / red. Janan Zaytoon, Jean-Louis Ferrier, Juan Andrade Cetto, Joaquim Filipe - Setúbal, Portugal : INSTICC Press, 2007 - s. 130-134

Referat

19.

Discrete-time repetitive control : structures and robustness aspects / Andrzej Królikowski (WE), Dariusz Horla (WE) // W: Współczesne techniki regulacji i pomiarów oraz metody sterowania : praca zbiorowa dedykowana Profesorowi Stanisławowi Skoczowskiemu / red. Stanisław Bańka - Szczecin, Polska : Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, 2006 - s. 135-148

Rozdział w monografii naukowej / referat

20.

Short-term behaviour phenomenon in MV control under amplitude constraint / Andrzej Królikowski (WE), Dariusz Horla (WE) // W: Proceedings of the 7th Portuguese Conference on Automatic Control, Lizbona, September 11-13, 2006, 2006

Referat

21.

Sterowanie LQG z ograniczeniami amplitudy i wariancji sygnału sterującego / Andrzej Królikowski (WE), Tomasz Kubiak, Dariusz Horla (WE) // W: XV Krajowa Konferencja Automatyki. Tom I. Teoria sterowania - Teoria systemów / red. Zdzisław Bubnicki, Roman Kulikowski, Janusz Kacprzyk - Warszawa, Polska : Instytut Badań Systemowych Polskiej Akademii Nauk, 2005 - s. 127-130

Referat

22.

Anti-windup Compensation Issues in Adaptive Multivariable Pole-placement Control with Direction Preservation / Dariusz Horla (WE), Andrzej Królikowski (WE) // W: Proceedings of the 15th International Conference on Systems Science, 7-10 September 2004, Wrocław, Poland. Vol. 2, Control theory, systems and control engineering, operation and manufacturing systems, uncertain systems - decision systems / red. Zdzisław Bubnicki, Adam Grzech - Wrocław, Polska : Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, 2004 - s. 31-37

Referat

23.

A set-point relay auto-tuning of PID Controllers / Maciej Czajka, Andrzej Królikowski (WE), Michał Sierszyński // W: Proceedings of the 10th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics MMAR 2004, Międzyzdroje, Poland, 30 August - 2 September 2004 - Szczecin, Polska : Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, 2004 - s. 413-418

Referat

24.

Constraining Input Variance in Control Systems / Dariusz Horla (WE), Andrzej Królikowski (WE), T. Kubiak // W: 12th Mediterranean Conference on Control and Automation MED 2004: IEEE, 2004

Referat

25.

Direction Preservation Issues for Adaptive Multivariable Generalised Conditioning Technique Anti-windup Compensators / Dariusz Horla (WE), Andrzej Królikowski (WE) // W: Proceedings of the 10th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics MMAR 2004, Międzyzdroje, Poland, 30 August - 2 September 2004 - Szczecin, Polska : Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, 2004 - s. 437-442

Referat

26.

Modified Anti-windup Scheme in Application to Adaptive PID Controllers / Dariusz Horla (WE), Andrzej Królikowski (WE) // W: Proceedings of the 10th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics MMAR 2004, Międzyzdroje, Poland, 30 August - 2 September 2004 - Szczecin, Polska : Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, 2004 - s. 443-448

Referat

27.

Anti-windup circuits in adaptive pole-placement control / Dariusz Horla (WE), Andrzej Królikowski (WE) // W: 7th European Control Conference ECC 2003, Cambridge, UK, September 1-4, 2003, 2003 - s. 1750-1755

Referat

28.

Anti-Windup Compensators for Adaptive PID Controllers / Dariusz Horla (WE), Andrzej Królikowski (WE) // W: Proceedings of the 9th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, 25-28 August 2003, Międzyzdroje, Poland / red. R. Kaszyński - Szczecin, Polska : Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, 2003 - s. 575-580

Referat

29.

Anti-Windup Compensators in Application to Adaptive Pole-Placement Control / Dariusz Horla (WE), Andrzej Królikowski (WE) // W: Sixteenth International Conference on Systems Engineering. ICSE '2003, Coventry, 9-11 September, 2003 : Proceedings, 2003 - s. 575-580

Referat

30.

CRHPC Under Input Constraints : A Barrier Function Approach / Damian Jerzy, Andrzej Królikowski (WE) // W: 7th European Control Conference ECC 2003, Cambridge, UK, September 1-4, 2003, 2003 - s. 1093-1098

Referat

31.

Diagnostyka uszkodzeń systemu z wykorzystaniem metod częstotliwościowych / Wojciech Kowalczyk, Andrzej Królikowski (WE) // W: Diagnostyka procesów przemysłowych : VI Krajowa Konferencja Naukowo-Techniczna, Władysławowo 15-17 września 2003 / red. Zdzisław Kowalczuk - Gdańsk, Polska : Pomorskie Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, 2003 - s. 169-172

Referat

32.

Inteligent Adaptive PID Controller with Anti-Windup Compensator / Dariusz Horla (WE), Andrzej Królikowski (WE) // W: Sixteenth International Conference on Systems Engineering. ICSE '2003, Coventry, 9-11 September, 2003 : Proceedings, 2003 - s. 278-283

Referat

33.

Adaptive PID controllers with anti-windup / Dariusz Horla (WE), Andrzej Królikowski (WE) // W: Proceedings of the 8th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, 2-5 September 2002, Szczecin, Poland. Vol. 2, Robotics, control engineering, modeling, simulation and measurement / red. Stefan Domek, Roman Kaszyński - Szczecin, Poland : Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, 2002 - s. 1129-1133

Referat

34.

Application of barrier method for solving constrained predictive control / Jerzy Damian, Andrzej Królikowski (WE) // W: Proceedings of the 8th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, 2-5 September 2002, Szczecin, Poland. Vol. 2, Robotics, control engineering, modeling, simulation and measurement / red. Stefan Domek, Roman Kaszyński - Szczecin, Poland : Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, 2002 - s. 1151-1154

Referat

35.

Constrained Model Predictive Control / Andrzej Królikowski (WE), Jerzy Damian (WE) // W: Proceedings of the Asted International Conference : Applied Simulation and Modelling, Crete, Greece, 25-28 June 2002, 2002 - s. 446-450

Referat

36.

Discrete-time LQG Control with Saturated state feedback / Andrzej Królikowski (WE), Tomasz Kubiak // W: Controlo 2002 : Proceedings of the 5th Portuguese Conference on Automatic Control, Universidade de Aveiro, Portugal, September 5-7, 2002 - Coimbra, Portugal , 2002 - s. 600-604

Referat

37.

Przekaźnikowa metoda strojenia regulatorów PID / Maciej Czajka, Andrzej Królikowski (WE) // W: XIV Krajowa Konferencja Automatyki, Zielona Góra, 24-27 czerwca 2002. T. 1 / red. Zdzisław Bubnicki, Józef Korbicz - Zielona Góra, Polska : Uniwersytet Zielonogórski, 2002 - s. 523-526

Referat

38.

Realizacja i metody autoningu w sterownikach PLC / Maciej Czajka, Andrzej Królikowski (WE) // W: XIV Krajowa Konferencja Automatyki, Zielona Góra, 24-27 czerwca 2002. T. 1 / red. Zdzisław Bubnicki, Józef Korbicz - Zielona Góra, Polska : Uniwersytet Zielonogórski, 2002 - s. 62-67

Referat

39.

Self-tuning control with amplitude-constrained input : robustness aspects / Andrzej Królikowski (WE), Tomasz Kubiak // Archives of Control Sciences - 2002, vol. 12, no. 3, s. 209-224

Artykuł naukowy

40.

Sterowanie adaptacyjne z lokowaniem biegunów przy ograniczeniu sygnałów sterujących / Roman Stawski, Andrzej Królikowski (WE) // W: XIV Krajowa Konferencja Automatyki, Zielona Góra, 24-27 czerwca 2002. T. 1 / red. Zdzisław Bubnicki, Józef Korbicz - Zielona Góra, Polska : Uniwersytet Zielonogórski, 2002 - s. 237-242

Referat

41.

Receding-horizon predictive control under constraints / Jerzy Damian, Andrzej Królikowski (WE) // W: Proceedings of the 7th IEEE International Conference on Methods and models in automation and robotics : Międzyzdroje, Poland 28-31 August 2001. Vol. 2 : Robotics, marine automation, control engineering, identification and signal processing / red. R. Kaszyński - Szczecin, Polska : Wydaw. Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, 2001 - s. 841-846

Referat

42.

Sequential identification and control for bounded-noise ARX systems / Andrzej Królikowski // IEEE Transactions on Automatic Control - 2001, vol. 46, iss. 2, s. 325-331

Artykuł naukowy