1.

Stereo Plane R-CNN: Accurate Scene Geometry Reconstruction Using Planar Segments and Camera-Agnostic Representation / Jan Wietrzykowski (WARiE), Dominik Belter (WARiE) // IEEE Robotics and Automation Letters - 2022, vol. 7, no. 2, s. 4345-1-4345-8

Artykuł naukowy 200 5,2

2.

Large-Scale LiDAR SLAM with Factor Graph Optimization on High-Level Geometric Features / Krzysztof Ćwian (WARiE), Michał R. Nowicki (WARiE), Jan Wietrzykowski (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // Sensors - 2021, vol. 21, no. 10, s. 3445-1-3445-31

Artykuł naukowy 100 3,847

3.

On the descriptive power of LiDAR intensity images for segment-based loop closing in 3-D SLAM / Jan Wietrzykowski (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // W: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) , September 27 - October 1, 2021, Prague, Czech Republic, OnLine: IEEE, 2021 - s. 64-70

Rozdział w monografii naukowej / referat 20 140

4.

A fast and practical method of indoor localization for resource-constrained devices with limited sensing / Jan Wietrzykowski (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // W: 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020): IEEE, 2020 - s. 293-299

Rozdział w monografii naukowej / referat 20 70

5.

Context-aware Recognition of Drivable Terrain with Automated Parameters Estimation / Jan Wietrzykowski (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // W: Intelligent Autonomous Systems 15 / red. Marcus Strand - Cham, Switzerland : Springer, 2019 - s. 626-638

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

6.

Employing Natural Terrain Semantics in Motion Planning for a Multi-Legged Robot / Dominik Belter (WE), Jan Wietrzykowski (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // Journal of Intelligent & Robotic Systems - 2019, vol. 93, iss. 3-4, s. 723-743

Artykuł naukowy 100 2,259

7.

PlaneLoc: Probabilistic global localization in 3-D using local planar features / Jan Wietrzykowski (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // Robotics and Autonomous Systems - 2019, vol. 113, s. 160-173

Artykuł naukowy 140 2,825

8.

Probabilistic reasoning for indoor positioning with sequences of WiFi fingerprints / Jan Wietrzykowski (WE) // W: SPA 2018 : Signal Processing: Algorithms, Architectures, Arrangements, and Applications : conference proceedings, Poznan, 19th - 21st September 2018: IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018 - s. 338-343

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

9.

Terrain classification for autonomous navigation in public urban areas / Jan Wietrzykowski (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // W: Human-Centric Robotics : Proceedings of CLAWAR 2017: 20th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines / red. M. Silva - Singapore, Singapore : World Scientific Publishing, 2018 - s. 319-326

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

10.

Adopting the FAB-MAP Algorithm for Indoor Localization with WiFi Fingerprints / Jan Wietrzykowski (WE), Michał Nowicki (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // W: Automation 2017 : Innovations in Automation, Robotics and Measurement Techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer, 2017 - s. 585-594

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

11.

A Probabilistic Framework for Global Localization with Segmented Planes / Jan Wietrzykowski (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // W: 2017 European Conference on Mobile Robots (ECMR): IEEE, 2017 - s. 1-6

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

12.

Low-Effort Place Recognition with WiFi Fingerprints Using Deep Learning / Michał Nowicki (WE), Jan Wietrzykowski (WE) // W: Automation 2017 : Innovations in Automation, Robotics and Measurement Techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer, 2017 - s. 575-584

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

13.

Real-Time Visual Place Recognition for Personal Localization on a Mobile Device / Michał R. Nowicki (WE), Jan Wietrzykowski (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // Wireless Personal Communications - 2017, vol. 97, no. 1, s. 213-244

Artykuł naukowy 20 1,2

14.

Detekcja obiektów z wykorzystaniem probabilistycznych modeli grafowych / Jan Wietrzykowski (WE) // Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika - 2016, z. 195, s. 313-324

Artykuł naukowy

15.

Experimental Evaluation of Visual Place Recognition Algorithms for Personal Indoor Localization / Michał Nowicki (WE), Jan Wietrzykowski (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // W: 2016 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN): IEEE, 2016 - s. 1-8

Referat

16.

On the Representation of Planes for Efficient Graph-based SLAM with High-level Features / Jan Wietrzykowski (WE) // Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems - JAMRIS - 2016, vol. 10, no. 3, s. 3-11

Artykuł naukowy 12

17.

Exploring OpenStreetMap Publicly Available Information for Autonomous Robot Navigation / Jan Wietrzykowski, Michał Nowicki (WE), Adam Bondyra (WE) // W: Progress in Automation, Robotics and Measuring Techniques : Volume 2 Robotics / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2015 - s. 309-318

Rozdział w monografii naukowej

18.

Lightweight RGB-D SLAM System for Search and Rescue Robots / Dominik Belter (WE), Michał Nowicki (WE), Piotr Skrzypczyński (WE), Krzysztof Walas (WE), Jan Wietrzykowski // W: Progress in Automation, Robotics and Measuring Techniques : Volume 2 Robotics / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2015 - s. 11-21

Rozdział w monografii naukowej

19.

Simplicity or flexibility? Complementary Filter vs. EKF for orientation estimation on mobile devices / Michał Nowicki (WE), Jan Wietrzykowski (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // W: IEEE 2nd International Conference on Cybernetics (CYBCONF), Gdynia, 24-26 June, 2015 / red. Piotr Jędrzejowicz, Ngoc Thanh Nguyen, Tzung-Pei Hong, Ireneusz Czarnowski: IEEE, 2015 - s. 166-171

Referat

20.

TAPAS: A Robotic Platform for Autonomous Navigation in Outdoor Environments / Adam Bondyra (WE), Michał Nowicki (WE), Jan Wietrzykowski // W: Progress in Automation, Robotics and Measuring Techniques : Volume 2 Robotics / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2015 - s. 45-54

Rozdział w monografii naukowej

21.

Boosting support vector machines for RGB-D based terrain classification / Jan Wietrzykowski, Dominik Belter (WE) // Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems - JAMRIS - 2014, vol. 8, no. 3, s. 28-34

Artykuł naukowy 12