SINUS | Instytut Automatyki i Robotyki

Scientific Information System - PSNC

PL EN

Main page / Organizational structure / Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki / Instytut Automatyki i Robotyki

Organizational unit

All publications All reports Personal composition

Instytut Automatyki i Robotyki

Instytut Automatyki i Robotyki (IAR) został utworzony w maju 2017 r. na Wydziale Informatyki Politechniki Poznańskiej a od roku 2020 jest częścią Wydziału Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki.
W jego skład wchodzą:
- Zakład Sterowania i Robotyki
- Zakład Układów Elektronicznych i Przetwarzania Sygnałów.
Źródło: Politechnika Poznańska. (2023). Badania i Rozwój, Raport 2022. https://online.fliphtml5.com/hozew/qrvu/#p=17

Strona Instytutu: https://creef.put.poznan.pl/instytut-automatyki-i-robotyki
E-mail: office_cse@put.poznan.pl

Articles | Chapters | Books | Reports | Dissertations | IP outcomes

1.

Parameter Identifying Disturbance Rejection Control With Asymptotic Error Convergence / Radosław Patelski (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE) // IEEE Robotics and Automation Letters - 2024, vol. 9, no. 2, p. 1035-1042

Scientific article 200 4,6
2.

Acoustic frequency-based method for high-speed aircraft combustion analysis and hybrid artificial intelligence diagnostics / Marek Waligórski, Miłosław Kozak, Aleksandra Świetlicka (WARiE) // Measurement - 2024, vol. 237, p. 115304-1-115304-28

Scientific article 200 5,2
3.

Automatyczne rozpoznanie wybranych chorób siatkówki na podstawie B-skanu OCT / Tomasz Marciniak (WARiE), Agnieszka Stankiewicz (WARiE) // Klinika Oczna - 2024, vol. 126, no. 1, p. 8-14

Scientific article 40
4.

BIZON–UGV for Airport Pavement Testing: Mechanics and Control / Sławomir Jan Stępień (WARiE), Mariusz Wesołowski, Marcin Chodnicki, Paweł Pietruszewski, Mirosław Nowakowski // Applied Sciences - 2024, vol. 14, iss. 6, p. 2472-1-2472-15

Scientific article 100 2,5
5.

Cybersecurity of Industrial Systems—A 2023 Report / Janusz Pochmara (WARiE), Aleksandra Świetlicka (WARiE) // Electronics - 2024, vol. 13, iss. 7, p. 1191-1-1191-16

Scientific article 100 2,6

All ARTICLES

1.

Magnetorheological elastomer actuator with dielectric electroactive polymer sensor / Jakub Bernat (WARiE), Paweł Czopek (WARiE), Szymon Szczęsny (WIiT), Piotr Gajewski (WTCH), Agnieszka Marcinkowska (WTCH) // W: EuroEAP 2024 : International Conference on Soft Transducers and Electromechanically Active Polymers, 2024

Abstract
2.

Decentralized Predefined-Time Leaderless Consensus-Formation VFO Control for Nonholonomic Multi-Agent Systems / Rafał Mateusz Sobański (WARiE), Michael Defoort, Maciej Marcin Michałek (WARiE) // W: 13th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo): IEEE, 2024 - p. 136-141

Chapter in monograph / paper 20
3.

Formacje UGV w logistyce wojskowej / Sławomir Jan Stępień (WARiE), Monika Pawlak (WARiE), Krzysztof Golus, Mirosław Nowakowski // W: Nauka dla obronności. Perspektywy logistyki wojskowej i cywilnej w kontekście zapewnienia odporności energetycznej siłom zbrojnym. Tom 2 / red. Andrzej Żyluk, Łukasz Semkło (WIŚiE), Michał Ciałkowski (WIŚiE) - Warszawa, Polska : Wydawnictwo Instytutu Technicznego Wojsk Lotniczych, 2024 - p. 161-172

Chapter in monograph / paper 20
4.

Gradient-Based Algorithm for Optimal Positioning of an Optical Instrument used for Laser Data Transmission / Patryk Bartkowiak (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE), Piotr Mieszała (WARiE) // W: 13th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo): IEEE, 2024 - p. 205-210

Chapter in monograph 20
5.

Graph Neural Networks for Recognizing Non-Verbal Social Behaviors / Aleksandra Świetlicka (WARiE), Michał Kubalewski (WARiE) // W: 13th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo): IEEE, 2024 - p. 181-185

Chapter in monograph / paper 20

All CHAPTERS

1.

Wprowadzenie do identyfikacji systemów / Maciej Marcin Michałek (WARiE) / Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2023 - 330 s.

Scholarly textbook / script 80
2.

Inertial Quasi-Velocity Based Controllers for a Class of Vehicles : With Simulation Applications for Underwater Vehicles, Hovercrafts, and Indoor Airships / Przemysław Herman (WARiE) / Cham, Switzerland : Springer, Springer Tracts in Mechanical Engineering, STME, 2022 - 394 s.

Scientific monograph 80
3.

Lifetime Analysis by Aging Intensity Functions / Magdalena Szymkowiak (WARiE) / Cham, Switzerland : Springer International Publishing, Studies in Systems, Decision and Control, SSDC, 2020 - 230 s.

Scientific monograph 80

All BOOKS

1.

Adaptive Observer for State and Load Force Estimation for Dielectric Electro-Active Polymer Actuator / Jakub Bernat (WARiE), Jakub Kołota (WARiE) // r816_2020

Research report
2.

Inteligentne metody przetwarzania sygnałów cyfrowych w tym sygnałów biologicznych / Adam Dąbrowski (WARiE) // r4700_2024

Synthetic data report
3.

Inteligentne metody przetwarzania sygnałów wizyjnych i sygnałów akustycznych / Adam Dąbrowski (WARiE) // r4701_2024

Synthetic data report
4.

Sterowanie ze sprzężeniem zwrotnym systemów niepewnych wspomagane uczeniem maszynowym / Marta Drążkowska (WARiE) // r4670_2024

Synthetic data report
5.

Nowe metody i techniki sterowania w automatyce i robotyce / Jakub Bernat (WARiE) // r4669_2024

Synthetic data report

All REPORTS

1.

Restricted Boltzmann Machine as a binary image descriptors processor and its application in a mobile robot for scene recognition / Szymon Sobczak / prom. Dariusz Pazderski (WARiE), Rafał Kapela (WARiE), rev. Grzegorz Granosik, Bogdan Kwolek, Krzysztof Okarma - Poznań, Polska, 2023 - 207 s.

Dissertation
2.

The Problem of the Modeling Uncertainties in the Paradigm of the Active Disturbance Rejection Control / Radosław Patelski (WARiE) / prom. Dariusz Pazderski (WARiE), rev. Zhiqiang Gao, Paweł Dworak, Ignacy Dulęba - Poznań, Poland, 2023 - 260 s.

Dissertation
3.

Wieloczujnikowy neuronowy system nawigacyjny z samotestowaniem / Krzysztof Kolanowski (WARiE) / prom. Aleksandra Świetlicka (WARiE), Rafał Kapela (WARiE), rev. Aleksandra Kawala-Sterniuk, Michał Kruk - Poznań, Polska, 2023 - 79 s.

Dissertation
4.

Linearyzacja układów niedosterowanych i badanie dynamiki zerowej na przykładzie układów mechanicznych w R⁴ i R⁶ / Paweł Parulski (WARiE) / prom. Dariusz Pazderski (WARiE), rev. Mirosław Galicki, Alicja Mazur - Poznań, Polska, 2023 - 251 s.

Dissertation
5.

Automatic parameterization of human retina image / Agnieszka Stankiewicz (WARiE) / prom. Adam Dąbrowski (WARiE), Tomasz Marciniak (WARiE), rev. Andrzej Materka, Piotr Targowski - Poznań, Polska, 2022 - 226 s.

Dissertation

All DISSERTATIONS

1.

Urządzenie do pomiarów i sposób pomiarów i generowania mapy topograficznej przestrzeni przedsiatkówkowej / Adam Dąbrowski (WARiE), Tomasz Marciniak (WARiE), Agnieszka Stankiewicz (WARiE), Marcin Stopa, Elżbieta Anna Marciniak, Piotr Rakowicz // 2055

Invention
2.

Elektroaktywny siłownik dielektryczny / Jakub Bernat (WARiE), Jakub Kołota (WARiE), Damian Cieślak // 2160

Invention

All OUTCOMES

This website works thanks to the software SINUS created by Poznan Supercomputing and Networking Center

Scientific Information System - PSNC

Organizational unit

Articles (166)

Chapters (92)

Books (3)

Reports (42)

Dissertations (8)

IP outcomes (2)