SIS PUT | Instytut Automatyki i Robotyki

Scientific Information System of the Poznań University of Technology

PL EN

Main page / Organizational structure / Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki / Instytut Automatyki i Robotyki

Organizational unit

All publications All reports Personal composition

Instytut Automatyki i Robotyki

Instytut Automatyki i Robotyki (IAR) został utworzony w maju 2017 r. na Wydziale Informatyki Politechniki Poznańskiej a od roku 2020 jest częścią Wydziału Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki.
W jego skład wchodzą:
- Zakład Sterowania i Robotyki
- Zakład Układów Elektronicznych i Przetwarzania Sygnałów.
Źródło: Politechnika Poznańska. (2023). Badania i Rozwój, Raport 2022. https://online.fliphtml5.com/hozew/qrvu/#p=17

Strona Instytutu: https://creef.put.poznan.pl/instytut-automatyki-i-robotyki
E-mail: office_cse@put.poznan.pl

Articles | Chapters | Books | Reports | Dissertations | IP outcomes

1.

Nonlinear Trajectory Tracking Controller for Underwater Vehicles with Shifted Center of Mass Model / Przemysław Herman (WARiE) // Applied Sciences - 2024, vol. 14, iss. 13, p. 5376-1-5376-27

Scientific article 100 2,5
2.

Parameter Identifying Disturbance Rejection Control With Asymptotic Error Convergence / Radosław Patelski (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE) // IEEE Robotics and Automation Letters - 2024, vol. 9, no. 2, p. 1035-1042

Scientific article 200 4,6
3.

Acoustic frequency-based method for high-speed aircraft combustion analysis and hybrid artificial intelligence diagnostics / Marek Waligórski (WILiT), Miłosław Kozak (WILiT), Aleksandra Świetlicka (WARiE) // Measurement - 2024, vol. 237, p. 115304-1-115304-28

Scientific article 200 5,2
4.

Automatyczne rozpoznanie wybranych chorób siatkówki na podstawie B-skanu OCT / Tomasz Marciniak (WARiE), Agnieszka Stankiewicz (WARiE) // Klinika Oczna - 2024, vol. 126, no. 1, p. 8-14

Scientific article 40
5.

Automatyczne rozpoznawanie elementów polskich pojazdów historycznych / Julian Balcerek (WARiE), Adam Dąbrowski (WARiE), Paweł Pawłowski (WARiE), Piotr Tokarski // Przegląd Elektrotechniczny - 2024, R. 100, nr 10, p. 212-215

Scientific article 70 0,4

All ARTICLES

1.

Magnetorheological elastomer actuator with dielectric electroactive polymer sensor / Jakub Bernat (WARiE), Paweł Czopek (WARiE), Szymon Szczęsny (WIiT), Piotr Gajewski (WTCH), Agnieszka Marcinkowska (WTCH) // W: EuroEAP 2024 : International Conference on Soft Transducers and Electromechanically Active Polymers, 2024

Abstract
2.

Accuracy and cross-sensitivity analysis of the PMS5003 formaldehyde sensor / Karolina Brończyk, Michał Adamski, Agata Dąbrowska, Adam Konieczka (WARiE) // W: SPA 2024 : Signal Processing Algorithms, Architectures, Arrangements and Applications : Conference Proceedings: IEEE, 2024 - p. 200-204

Chapter in monograph / paper 20
3.

Adaptive Control Using a Quaternion Wavelet Neural Network / Gerardo Matínez-Terán, Eduardo Jose Bayro Corrochano (WARiE) // W: 13th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo'24): IEEE, 2024 - p. 192-198

Chapter in monograph / paper 20
4.

Analysis of the decoupling control loop for a plant with input dynamics in the ADRC structure / Patryk Bartkowiak (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE) // W: 2024 28th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR): IEEE, 2024 - p. 457-460

Chapter in monograph / paper 20 20
5.

An Open-Source Rotating Device for Relative Localization in Multi-Agent Systems / Arpit Joon (WARiE), Wojciech Kowalczyk (WARiE) // W: 13th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo'24): IEEE, 2024 - p. 69-75

Chapter in monograph / paper 20

All CHAPTERS

1.

Geometric Algebra Applications Vol. III: Integral Transforms, Machine Learning, and Quantum Computing / Eduardo Jose Bayro Corrochano (WARiE) / Springer Nature Switzerland AG, 2024 - 648 s.

Scientific monograph 80
2.

Wprowadzenie do identyfikacji systemów / Maciej Marcin Michałek (WARiE) / Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2023 - 330 s.

Scholarly textbook / script 80
3.

Inertial Quasi-Velocity Based Controllers for a Class of Vehicles : With Simulation Applications for Underwater Vehicles, Hovercrafts, and Indoor Airships / Przemysław Herman (WARiE) / Cham, Switzerland : Springer, Springer Tracts in Mechanical Engineering, STME, 2022 - 394 s.

Scientific monograph 80
4.

Lifetime Analysis by Aging Intensity Functions / Magdalena Szymkowiak (WARiE) / Cham, Switzerland : Springer International Publishing, Studies in Systems, Decision and Control, SSDC, 2020 - 230 s.

Scientific monograph 80

All BOOKS

1.

Przygotowanie kursu z programowania robotów / Paweł Szulczyński (WARiE), Marcin Kiełczewski (WARiE) // r5249_2024

Educational materials
2.

Adaptive Observer for State and Load Force Estimation for Dielectric Electro-Active Polymer Actuator / Jakub Bernat (WARiE), Jakub Kołota (WARiE) // r816_2020

Research report
3.

Inteligentne metody przetwarzania sygnałów cyfrowych w tym sygnałów biologicznych / Adam Dąbrowski (WARiE) // r4700_2024

Synthetic data report
4.

Inteligentne metody przetwarzania sygnałów wizyjnych i sygnałów akustycznych / Adam Dąbrowski (WARiE) // r4701_2024

Synthetic data report
5.

Sterowanie ze sprzężeniem zwrotnym systemów niepewnych wspomagane uczeniem maszynowym / Marta Drążkowska (WARiE) // r4670_2024

Synthetic data report

All REPORTS

1.

System sztucznej inteligencji wspomagający wykonywanie autonomicznych oprysków sadowniczych / Piotr Góral (WARiE) / prom. Adam Dąbrowski (WARiE), Paweł Pawłowski (WARiE), rev. Adam Kawalec, Przemysław Ptak, Henryk Ratajkiewicz - Poznań, Polska, 2024 - 111 s.

Dissertation before defense
2.

Restricted Boltzmann Machine as a binary image descriptors processor and its application in a mobile robot for scene recognition / Szymon Sobczak / prom. Dariusz Pazderski (WARiE), Rafał Kapela (WARiE), rev. Grzegorz Granosik, Bogdan Kwolek, Krzysztof Okarma - Poznań, Polska, 2023 - 207 s.

Dissertation
3.

The Problem of the Modeling Uncertainties in the Paradigm of the Active Disturbance Rejection Control / Radosław Patelski (WARiE) / prom. Dariusz Pazderski (WARiE), rev. Zhiqiang Gao, Paweł Dworak, Ignacy Dulęba - Poznań, Poland, 2023 - 260 s.

Dissertation
4.

Wieloczujnikowy neuronowy system nawigacyjny z samotestowaniem / Krzysztof Kolanowski (WARiE) / prom. Aleksandra Świetlicka (WARiE), Rafał Kapela (WARiE), rev. Aleksandra Kawala-Sterniuk, Michał Kruk - Poznań, Polska, 2023 - 79 s.

Dissertation
5.

Linearyzacja układów niedosterowanych i badanie dynamiki zerowej na przykładzie układów mechanicznych w R⁴ i R⁶ / Paweł Parulski (WARiE) / prom. Dariusz Pazderski (WARiE), rev. Mirosław Galicki, Alicja Mazur - Poznań, Polska, 2023 - 251 s.

Dissertation

All DISSERTATIONS

1.

Złącze ładowania baterii do zastosowań w robotyce mobilnej / Bartłomiej Michał Krysiak (WARiE) // PAT 2448

Invention
2.

Układ do sterowania i nadzoru precyzyjnego instrumentów optycznych, zwłaszcza teleskopów astronomicznych oraz sposób sterowania i nadzoru precyzyjnego instrumentów optycznych, zwłaszcza teleskopów astronomicznych / Patryk Bartkowiak (WARiE), Tomasz Jedwabny (WARiE), Radosław Patelski (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE) // PAT 2439

Invention
3.

Zintegrowany system mechaniczny i elektroniczny do automatycznego i precyzyjnego sterowania polem widzenia grupy teleskopów. / Stanisław Kozłowski (WARiE), Mateusz Ochocki (WARiE), Tomasz Jedwabny (WARiE) // 2392

Invention
4.

Sposób kalibracji niskokosztowych czujników jakości powietrza / Adam Konieczka (WARiE), Michał Adamski (WARiE), Adam Dąbrowski (WARiE) // PAT 2445

Invention
5.

Urządzenie do pomiaru czystości powietrza / Adam Konieczka (WARiE), Michał Adamski (WARiE), Adam Dąbrowski (WARiE) // PAT 2444

Invention

All OUTCOMES

System created by Poznań University of Technology and Poznan Supercomputing and Networking Center

Scientific Information System of the Poznań University of Technology

Organizational unit

Articles (176)

Chapters (111)

Books (4)

Reports (43)

Dissertations (9)

IP outcomes (8)