SIN PP | Instytut Automatyki i Robotyki

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Struktura organizacyjna / Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki / Instytut Automatyki i Robotyki

Jednostka organizacyjna

Wszystkie publikacje Wszystkie raporty Skład osobowy

Instytut Automatyki i Robotyki

Instytut Automatyki i Robotyki (IAR) został utworzony w maju 2017 r. na Wydziale Informatyki Politechniki Poznańskiej a od roku 2020 jest częścią Wydziału Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki.
W jego skład wchodzą:
- Zakład Sterowania i Robotyki
- Zakład Układów Elektronicznych i Przetwarzania Sygnałów.
Źródło: Politechnika Poznańska. (2023). Badania i Rozwój, Raport 2022. https://online.fliphtml5.com/hozew/qrvu/#p=17

Strona Instytutu: https://creef.put.poznan.pl/instytut-automatyki-i-robotyki
E-mail: office_cse@put.poznan.pl

Artykuły | Rozdziały | Książki | Raporty | Rozprawy doktorskie | Prawa własności intelektualnej

1.

Parameter Identifying Disturbance Rejection Control With Asymptotic Error Convergence / Radosław Patelski (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE) // IEEE Robotics and Automation Letters - 2024, vol. 9, no. 2, s. 1035-1042

Artykuł naukowy 200 5,2
2.

Cybersecurity of Industrial Systems—A 2023 Report / Janusz Pochmara (WARiE), Aleksandra Świetlicka (WARiE) // Electronics - 2024, vol. 13, iss. 7, s. 1191-1-1191-16

Artykuł naukowy 140 2,9
3.

Dynamic Processing Neural Network Architecture for Hearing Loss Compensation / Szymon Drgas (WARiE), Lars Bramsløw, Archontis Politis, Gaurav Naithani, Tuomas Virtanen // IEEE/ACM Transactions on Audio, Speech, and Language Processing - 2024, vol. 32, s. 203-214

Artykuł naukowy 140 5,4
4.

Magnetorheological axisymmetric actuator with permanent magnet / Jakub Bernat (WARiE), Paulina Superczyńska (WARiE), Piotr Gajewski (WTCH), Agnieszka Marcinkowska (WTCH) // Sensors and Actuators A: Physical - 2024, vol. 368, s. 115116-1-115116-12

Artykuł naukowy 100 4,6
5.

Multi-Agent Vision System for Supporting Autonomous Orchard Spraying / Piotr Góral (WARiE), Paweł Pawłowski (WARiE), Karol Piniarski (WARiE), Adam Dąbrowski (WARiE) // Electronics - 2024, vol. 13, iss. 3, s. 494-1-494-19

Artykuł naukowy 140 2,9

Wszystkie ARTYKUŁY

1.

Aerostaty w obronie infrastruktury energetycznej / Artur Kępczyński, Wojciech Prokopowicz, Sławomir Stępień (WARiE) // W: Nauka dla obronności. Siły powietrzne w obronie energetycznej infrastruktury krytycznej / red. Łukasz Semkło (WIŚiE), Andrzej Żyluk, Michał Ciałkowski (WIŚiE) - Warszawa, Polska : Wydawnictwo Instytutu Technicznego Wojsk Lotniczych, 2023 - s. 97-110

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
2.

Analog, Programmable Switched Capacitor FIR Filter Based on Rotator Architecture Implemented in CMOS Technology / Paweł Pawłowski (WARiE), Rafał Długosz, Marek Radkowski (WARiE), Mateusz Wątły (WARiE), Adam Dąbrowski (WARiE) // W: SPA 2023 Signal Processing : Algorithms, Architectures, Arrangements, and Applications : Conference Proceedings, Poznan, 20th-22nd September 2023: IEEE, 2023 - s. 201-206

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
3.

Analysis of fast prototyping of microcontroller-based ML software for acoustic signal classification / Filip Marciniak (WIiT), Wojciech Marciniak (WIiT), Tomasz Marciniak (WARiE) // W: SPA 2023 Signal Processing : Algorithms, Architectures, Arrangements, and Applications : Conference Proceedings, Poznan, 20th-22nd September 2023: IEEE, 2023 - s. 36-41

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
4.

Application of Control Scheme for Trajectory Tracking of Hovercraft and Indoor Airship / Przemysław Herman (WARiE) // W: 2023 27th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 22-25 August 2023, Międzyzdroje, Poland: IEEE, 2023 - s. 370-375

Rozdział w monografii naukowej / referat 20 20
5.

Distributed Control for Teams of Non-holonomic Mobile Robots Executing Competitive Tasks / Wojciech Kowalczyk (WARiE), Arpit Joon (WARiE) // W: 2023 27th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 22-25 August 2023, Międzyzdroje, Poland: IEEE, 2023 - s. 484-489

Rozdział w monografii naukowej / referat 20 20

Wszystkie ROZDZIAŁY

1.

Wprowadzenie do identyfikacji systemów / Maciej Marcin Michałek (WARiE) / Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2023 - 330 s.

Podręcznik akademicki / skrypt 80
2.

Inertial Quasi-Velocity Based Controllers for a Class of Vehicles : With Simulation Applications for Underwater Vehicles, Hovercrafts, and Indoor Airships / Przemysław Herman (WARiE) / Cham, Switzerland : Springer, Springer Tracts in Mechanical Engineering, STME, 2022 - 394 s.

Monografia naukowa 80
3.

Lifetime Analysis by Aging Intensity Functions / Magdalena Szymkowiak (WARiE) / Cham, Switzerland : Springer International Publishing, Studies in Systems, Decision and Control, SSDC, 2020 - 230 s.

Monografia naukowa 80

Wszystkie KSIĄŻKI

1.

Adaptive Observer for State and Load Force Estimation for Dielectric Electro-Active Polymer Actuator / Jakub Bernat (WARiE), Jakub Kołota (WARiE) // r816_2020

Raport z badań
2.

Inteligentne metody przetwarzania sygnałów cyfrowych w tym sygnałów biologicznych / Adam Dąbrowski (WARiE) // r4700_2024

Raport o danych syntetycznych
3.

Inteligentne metody przetwarzania sygnałów wizyjnych i sygnałów akustycznych / Adam Dąbrowski (WARiE) // r4701_2024

Raport o danych syntetycznych
4.

Sterowanie ze sprzężeniem zwrotnym systemów niepewnych wspomagane uczeniem maszynowym / Marta Drążkowska (WARiE) // r4670_2024

Raport o danych syntetycznych
5.

Nowe metody i techniki sterowania w automatyce i robotyce / Jakub Bernat (WARiE) // r4669_2024

Raport o danych syntetycznych

Wszystkie RAPORTY

1.

Restricted Boltzmann Machine as a binary image descriptors processor and its application in a mobile robot for scene recognition / Szymon Sobczak / prom. Dariusz Pazderski (WARiE), Rafał Kapela (WARiE), rec. Grzegorz Granosik, Bogdan Kwolek, Krzysztof Okarma - Poznań, Polska, 2023 - 207 s.

Rozprawa doktorska
2.

The Problem of the Modeling Uncertainties in the Paradigm of the Active Disturbance Rejection Control / Radosław Patelski (WARiE) / prom. Dariusz Pazderski (WARiE), rec. Zhiqiang Gao, Paweł Dworak, Ignacy Dulęba - Poznań, Poland, 2023 - 260 s.

Rozprawa doktorska
3.

Wieloczujnikowy neuronowy system nawigacyjny z samotestowaniem / Krzysztof Kolanowski (WARiE) / prom. Aleksandra Świetlicka (WARiE), Rafał Kapela (WARiE), rec. Aleksandra Kawala-Sterniuk, Michał Kruk - Poznań, Polska, 2023 - 79 s.

Rozprawa doktorska
4.

Linearyzacja układów niedosterowanych i badanie dynamiki zerowej na przykładzie układów mechanicznych w R⁴ i R⁶ / Paweł Parulski (WARiE) / prom. Dariusz Pazderski (WARiE), rec. Mirosław Galicki, Alicja Mazur - Poznań, Polska, 2023 - 251 s.

Rozprawa doktorska
5.

Automatic parameterization of human retina image / Agnieszka Stankiewicz (WARiE) / prom. Adam Dąbrowski (WARiE), Tomasz Marciniak (WARiE), rec. Andrzej Materka, Piotr Targowski - Poznań, Polska, 2022 - 226 s.

Rozprawa doktorska

Wszystkie ROZPRAWY DOKTORSKIE

1.

Elektroaktywny siłownik dielektryczny / Jakub Bernat (WARiE), Jakub Kołota (WARiE), Damian Cieślak // 2160

Wynalazek
2.

Urządzenie do pomiarów i sposób pomiarów i generowania mapy topograficznej przestrzeni przedsiatkówkowej / Adam Dąbrowski (WARiE), Tomasz Marciniak (WARiE), Agnieszka Stankiewicz (WARiE), Marcin Stopa, Elżbieta Anna Marciniak, Piotr Rakowicz // 2055

Wynalazek

Wszystkie WYNIKI

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

Jednostka organizacyjna

Artykuły (158)

Rozdziały (82)

Książki (3)

Raporty (42)

Rozprawy doktorskie (8)

Prawa własności intelektualnej (2)