SIS PUT | mgr inż. Bartłomiej Kulecki

1.

Multimodal Robot Programming Interface Based On RGB-D Perception and Neural Scene Understanding Modules / Bartłomiej Kulecki (WARiE) // Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems - JAMRIS - 2023, vol. 17, no. 3, p. 29-37

Scientific article 100
2.

Practical aspects of detection and grasping objects by a mobile manipulating robot / Bartłomiej Kulecki (WARiE), Kamil Młodzikowski (WARiE), Rafał Staszak (WARiE), Dominik Belter (WARiE) // Industrial Robot - 2021, vol. 48, iss. 5, p. 688-699

Scientific article 70 1,489

All ARTICLES

1.

Boosting Machine Learning Techniques with Positional Encoding for Robot Collision Checking / Bartłomiej Kulecki (WARiE), Dominik Belter (WARiE) // W: 13th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo'24): IEEE, 2024 - p. 90-95

Chapter in monograph / paper 20
2.

Neural-Based Self-collision Checking for a Quadruped Robot / Bartłomiej Kulecki (WARiE), Dominik Belter (WARiE) // W: Walking Robots into Real World. Proceedings of the CLAWAR 2024 Conference, Volume 1 / red. Karsten Berns, Mohammad Osman Tokhi, Arne Roennau, Manuel F. Silva, Rüdiger Dillmann - Cham, Switzerland : Springer Nature Switzerland AG, 2024 - p. 45-56

Chapter in monograph / paper 20
3.

Positional Encoding for Robot Neural Self-Collision Checking / Bartłomiej Kulecki (WARiE), Dominik Belter (WARiE) // W: Progress in Polish Artificial Intelligence Research 5 : Proceedings of the 5th Polish Conference on Artificial Intelligence (PP-RAI'2024), 18-20.04.2024, Warsaw, Poland / red. Jacek Mańdziuk, Adam Żychowski, Mikołaj Małkiński - Warsaw, Poland : Warsaw University of Technology, 2024 - p. 360-365

Chapter in monograph / paper 20
4.

Robotics in Modern Agriculture Applications Implemented by Inwebit in Cooperation with Scientific and Research Institutions - Robotisation of Hemp Growth and Apple Harvesting / Wojciech Bałtruszewicz, Dominik Belter (WARiE), Michał Bidziński, Jakub Codogni, Krzysztof Ćwian (WARiE), Błażej Gawęcki, Marcin Gendek, Michael Grabowski, Marek Kraft (WARiE), Adam Krawczyk, Bartłomiej Krysiak, Bartłomiej Kulecki (WARiE), Tomasz Łukomski, Mikołaj Łysakowski, Kamil Młodzikowski (WARiE), Marcin Paradowski, Mariusz Paszkiewicz, Mateusz Piechocki (WARiE), Dominik Pieczyński (WARiE), Bartosz Ptak (WARiE), Krzysztof Stężała (WARiE), Karol Szychulski, Eryk Wadyl // W: 13th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo'24): IEEE, 2024 - p. 117-123

Chapter in monograph / paper 20
5.

Direct Object Reconstruction on RGB-D Images in Cluttered Environment / Mikołaj Zieliński (WARiE), Bartłomiej Kulecki (WARiE), Dominik Belter (WARiE) // W: 2023 European Conference on Mobile Robots (ECMR): Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2023 - p. 1-7

Chapter in monograph / paper 20

All CHAPTERS

1.

Badanie właściwości Edge Insights for Autonomous Mobile Robots (EI for AMR) w zakresie sterowania robotem mobilnym Mobot eRunner / Bartłomiej Kulecki (WARiE), Dominik Belter (WARiE) // r4111_2023

Research report
2.

Oprogramowanie umożliwiające chwytanie wybranych obiektów przez robota mobilno-manipulacyjnego wyposażonego w kamerę RGB-D - kod źródłowy / Bartłomiej Kulecki (WARiE) // r2456_2021

Software
3.

Integracja modułu manipulacji probówkami z modułem planowania ruchu platformy mobilnej i przygotowanie demonstratora technologii / Bartłomiej Kulecki (WARiE) // r1898_2021

Research report
4.

Planowanie chwytu z użyciem informacji z neuronowego detektora obiektów i systemu rozpoznawania poleceń głosowych / Bartłomiej Kulecki (WARiE) // r1486_2020

Research report
5.

Przygotowanie demonstracji w zakresie manipulacji probówkami / Bartłomiej Kulecki (WARiE) // r1390_2020

Research report

All REPORTS

System created by Poznań University of Technology and Poznan Supercomputing and Networking Center

Scientific Information System of the Poznań University of Technology

Employee

mgr inż. Bartłomiej Kulecki

Articles (2)

Chapters (10)

Reports (5)