SIS PUT | dr inż. Bartłomiej Wicher

1.

Sensorless Detection of Mechanical Unbalance in Servodrive with Elastic Coupling / Paweł Ewert, Tomasz Pajchrowski (WARiE), Bartłomiej Wicher (WARiE) // Energies - 2024, vol. 17, iss. 19, p. 4859-1-4859-21

Scientific article 140 3
2.

Application of the STFT for Detection of the Rotor Unbalance of a Servo-Drive System with an Elastic Interconnection / Paweł Ewert, Bartłomiej Wicher (WARiE), Tomasz Pajchrowski (WARiE) // Electronics - 2024, vol. 13, iss. 2, p. 441-1-441-19

Scientific article 100 2,6
3.

Dobór nastaw regulatora prędkości opartego o strukturę ADRC, dedykowanego dla układu dwumasowego / Bartłomiej Wicher (WARiE), Stefan Brock (WARiE) // Przegląd Elektrotechniczny - 2024, R. 100, nr 5, p. 49-55

Scientific article 70 0,4
4.

Hybrydowy ślizgowy obserwator Luenbergera w układzie napędowym z połączeniem elastycznym / Karol Wróbel, Krzysztof Szabat, Bartłomiej Wicher (WARiE), Stefan Brock (WARiE) // Przegląd Elektrotechniczny - 2024, R. 100, nr 5, p. 104-107

Scientific article 70 0,4
5.

Konstrukcja i sterowanie trójkołowego roweru elektrycznego bez przekładni mechanicznej / Stefan Brock (WE), Bogdan Fabiański (WE), Bartłomiej Wicher (WE), Krzysztof Zawirski // Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe - 2018, Nr 2, p. 185-190

Scientific article 7

All ARTICLES

1.

Dobór nastaw regulatora prędkości opartego o strukturę ADRC, dedykowanego dla układu dwumasowego / Bartłomiej Wicher (WARiE), Stefan Brock (WARiE) // W: XVI Konferencja Naukowa Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym "SENE 2023", Łódź, 22-24 listopada 2023: Instytut Automatyki Politechniki Łódzkiej, 2023

Chapter in monograph / paper 20
2.

Hybrydowy ślizgowy obserwator Luenbergera w układzie napędowym z połączeniem elastycznym / Karol Wróbel, Krzysztof Szabat, Bartłomiej Wicher (WARiE), Stefan Brock (WARiE) // W: XVI Konferencja Naukowa Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym "SENE 2023", Łódź, 22-24 listopada 2023: Instytut Automatyki Politechniki Łódzkiej, 2023

Chapter in monograph / paper 20
3.

Comparison of Robustness of Selected Speed Control Systems Applied for Two Mass System with Backlash / Bartłomiej Wicher (WARiE), Stefan Brock (WARiE) // W: Advanced, Contemporary Control : Proceedings of KKA 2020 - The 20th Polish Control Conference, Łódź, Poland, 2020 / red. Andrzej Bartoszewicz, Jacek Kabziński, Janusz Kacprzyk - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2020 - p. 1371-1382

Chapter in monograph / paper 20
4.

Active Disturbance Rejection Control Based Load Side Speed Controller for Two Mass System with Backlash / Bartłomiej Wicher (WE), Stefan Brock (WE) // W: 2018 IEEE 18th International Power Electronics and Motion Control Conference (PEMC): IEEE, 2018 - p. 645-650

Chapter in monograph / paper 20
5.

ADRC Load Position Controller for Two Mass System with Elastic Joint and Backlash / Bartłomiej Wicher (WE) // W: 23rd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2018, Miedzyzdroje, Poland, August 27-30, 2018: IEEE, 2018 - p. 333-338

Chapter in monograph / paper 20

All CHAPTERS

1.

Sterowanie urządzeniami elektromechanicznymi / Bartłomiej Wicher (WARiE) // r2731_2022

Synthetic data report
2.

Sterowanie urządzeniami elektromechnicznymi / Bartłomiej Wicher (WARiE) // r1748_2021

Synthetic data report
3.

Raport z analizy pracy sondy Scadvance w zakresie emisji pól elektromagnetycznych oraz z testów działania interfejsów dla wersji PCB v1.15. / Bartłomiej Wicher (WE) // r568_2019

Research report
4.

Weryfikacja funkcjonowania sondy SDACVANCE w środowisku testowym laboratorium przemysłowego (w zespole), analiza stabilności działania sondy SCADVANCE pod obciążeniem. Analiza rezultatów uzyskanych w trakcie pomiarów emisji elektromagnetycznej (w zespole) / Bartłomiej Wicher (WE) // r366_2019

Research report
5.

Zmontowanie zintegrowanego prototypu laboratoryjnego sondy scada (w zespole); przeprowadzenie elementarnych testów funkcjonalnych prototypu; wykonanie testów obciążeniowych systemu. / Bartłomiej Wicher (WE) // r45_2019

Research report

All REPORTS

1.

Sterowanie nieliniowych układów mechanicznych z wykorzystaniem metody aktywnej kompensacji zakłóceń (ADRC) / Bartłomiej Wicher (WARiE) / prom. Stefan Brock (WARiE), rev. Tomasz Tarczewski, Krzysztof Szabat - Poznań, Polska, 2023 - 158 s.

Dissertation

1.

Budowa stanowiska laboratoryjnego z mikroprocesorowo sterowanym napędem prądu stałego / WARiE / prom. Stefan Brock, rev. Bartłomiej Wicher, 2024

Engineering thesis
2.

Automatyczne rozpoznawanie elementów pojazdu mechanicznego / WARiE / prom. Konrad Urbański, rev. Bartłomiej Wicher, 2024

Master thesis
3.

Badanie i implementacja na sterowniku PLC rojowego algorytmu rozwiązywania zagadnienia optymalizacji / WARiE / prom. Stefan Brock, rev. Bartłomiej Wicher, 2024

Engineering thesis
4.

Badanie i implementacja w sterowniku PLC bloku kształtowania sygnału zadanego dla oscylacyjnych układów mechanicznych / WARiE / prom. Stefan Brock, rev. Bartłomiej Wicher, 2024

Engineering thesis
5.

Przygotowanie ćwiczenia dydaktycznego - linia sortująca robot magazynowy / WARiE / prom. Stefan Brock, rev. Bartłomiej Wicher, 2024

Engineering thesis

All THESES

System created by Poznań University of Technology and Poznan Supercomputing and Networking Center

Scientific Information System of the Poznań University of Technology

Employee

dr inż. Bartłomiej Wicher

Articles (11)

Chapters (24)

Reports (10)

Dissertation

Reviews of theses (17)