SIS PUT | dr inż. Janusz Pochmara

Scientific Information System of the Poznań University of Technology

PL EN

Main page / People / dr inż. Janusz Pochmara

Employee

All publications All reports

dr inż. Janusz Pochmara

Organizational unit

Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki

Instytut Automatyki i Robotyki

E-mail

janusz.pochmara@put.poznan.pl

Telephone

61 665 21 84

ORCID

0000-0002-1449-9928

WoS ResearcherID

M-1352-2014

1.

Cybersecurity of Industrial Systems—A 2023 Report / Janusz Pochmara (WARiE), Aleksandra Świetlicka (WARiE) // Electronics - 2024, vol. 13, iss. 7, p. 1191-1-1191-16

Scientific article 100 2,6
2.

Moving object detection in car traffic with implementation of optical sensors / Piotr Szablata, Paweł Łąkowski, Janusz Pochmara (WARiE) // Transport Problems - 2020, vol. 15, no. 4, part 1, p. 105-116

Scientific article 70
3.

Multisensor data fusion using Elman neural networks / Krzysztof Kolanowski (WI), Aleksandra Świetlicka (WI), Rafał Kapela (WI), Janusz Pochmara (WI), Andrzej Rybarczyk (WI) // Applied Mathematics and Computation - 2018, vol. 319, p. 236-244

Scientific article 40 3,092
4.

Real-time pathfinding algorithms in practical application / Janusz Pochmara (WI), Wojciech Grygiel // Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania - 2013, nr 12, p. 9-13

Scientific article 8
5.

Complex tracking circuit design / Janusz Pochmara, Jakub Pałasiewicz, Piotr Szablata // Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania - 2012, nr 3, p. 53-56

Scientific article

All ARTICLES

1.

Przemysłowe cyberbezpieczeństwo : nowe trendy i wyzwania w erze złożonych zagrożeń / Janusz Pochmara (WARiE), Aleksandra Świetlicka (WARiE), Krzysztof Kolanowski (WARiE) // W: XLV SPETO : Konferencja z Podstaw Elektrotechniki i Teorii Obwodów: Politechnika Śląska, 2024

Abstract
2.

New Trends In Industry 4.0 - Voice Control / Janusz Pochmara (WARiE), Szaj Jakub // W: 2023 27th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 22-25 August 2023, Międzyzdroje, Poland: IEEE, 2023 - p. 292-296

Chapter in monograph / paper 20 20
3.

Wymagania stawiane robotom w procesie sterowania ich ruchem przy pomocy wydawania komend głosowych / Janusz Pochmara (WARiE), Aleksandra Świetlicka (WARiE), Krzysztof Kolanowski (WARiE), Kornelia Girejko (PP), Jakub Jankowski (PP) // W: Analiza, synteza i optymalizacja układów elektrycznych / red. Dariusz Grabowski - Gliwice, Polska : Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, 2023 - p. 24-33

Chapter in monograph 20
4.

A Set of Dynamic Artificial Neural Networks for Robot Sensor Failure Detection / Rafał Kapela (WI), Aleksandra Świetlicka (WI), Krzysztof Kolanowski (WI), Janusz Pochmara (WI), Andrzej Rybarczyk (WI) // W: 11th International Workshop on Robot Motion and Control RoMoCo'17 : Workshop Proceedings - Wąsowo, Poland : IEEE, 2017 - p. 199-204

Chapter in monograph / paper 20
5.

Mobile robot platform for real -time search algorithms / Janusz Pochmara (WI), Wojciech Grygiel, Radosław Koppa, Krzysztof Kamiński // W: MIXDES 2013 : Proceedings of the 20th International Conference Mixed Design of Integrated Circuits and Systems, Gdynia, Poland, 20-22 June 2013 / red. Andrzej Napieralski - Łódź, Poland : Department of Microelectronics and Computer Science, Lodz University of Technology, 2013 - p. 615-620

Paper

All CHAPTERS

1.

Opracowanie koncepcji urządzenia do akwizycji próbek pomiarowych oraz dobór sensorów / Janusz Pochmara (WI) // r481117_2016

Research report

All REPORTS

1.

Adaptacyjne metody kompensacji nieliniowości wzmacniaczy mocy w nadajnikach systemów radiokomunikacyjnych / Janusz Pochmara (WE) / prom. Krzysztof Wesołowski (WE), rev. Ryszard J. Katulski, Janusz Sawicki (WE) - Poznań, Polska, 2005 - 162 s.

Dissertation

1.

Budowa stanowiska dydaktycznego w oparciu o sterownik PLC mitsubishi wraz z przygotowaniem instrukcji laboratoryjnych z praktycznymi zadaniami / WARiE / prom. Janusz Pochmara, rev. Jakub Bernat, 2023

Engineering thesis
2.

System pozwalający na komunikacje robota wspomagającego z osobą niepełnosprawną / WARiE / prom. Janusz Pochmara, rev. Aleksandra Świetlicka, 2023

Engineering thesis
3.

Modelowanie rzeczywistych szumów otoczenia w procesach komunikacji człowiek - maszyna / WARiE / prom. Janusz Pochmara, rev. Jakub Bernat, 2023

Engineering thesis
4.

Opracowanie i implementacja nawigacji rolniczej / WARiE / prom. Janusz Pochmara, rev. Wojciech Kowalczyk, 2022

Engineering thesis
5.

Symulator robota sterowany poleceniami głosowymi / WARiE / prom. Janusz Pochmara, rev. Wojciech Kowalczyk, 2022

Engineering thesis

All THESES

1.

Modernizacja maszyny CNC, budowa drukarki 3D / WARiE / prom. Krzysztof Kolanowski, rev. Janusz Pochmara, 2024

Engineering thesis
2.

Rozpoznawanie gestów w języku migowym z wykorzystaniem metod uczenia maszynowego / WARiE / prom. Aleksandra Świetlicka, rev. Janusz Pochmara, 2024

Engineering thesis
3.

Biblioteka standardowych komponentów elektronicznych / WARiE / prom. Aleksandra Świetlicka, rev. Janusz Pochmara, 2023

Engineering thesis
4.

Static Photovoltaic Cell/Module Parameters Identification using genetic algorithms / WARiE / prom. Aleksandra Świetlicka, rev. Janusz Pochmara, 2023

Master thesis
5.

Obstacle avoidance and circle object grasping using a mobile robot equipped with a manipulator / WARiE / prom. Wojciech Kowalczyk, rev. Janusz Pochmara, 2023

Master thesis

All THESES

System created by Poznań University of Technology and Poznan Supercomputing and Networking Center

Scientific Information System of the Poznań University of Technology

Employee

dr inż. Janusz Pochmara

Articles (12)

Chapters (20)

Reports (1)

Dissertation

Supervisor of theses (48)

Reviews of theses (76)