SIS PUT | dr hab. inż. Paweł Drapikowski

1.

Ensuring High Visibility of Passive Markers at Fixed Camera Gain Using Divide and Conquer Method / Marek Retinger (WARiE), Jacek Michalski (WARiE), Piotr Kozierski (WARiE), Paweł Drapikowski (WARiE) // IEEE Robotics and Automation Letters - 2024, vol. 9, no. 11, p. 9741-9748

Scientific article 200 4,6
2.

Estimation of corn crop damage caused by wildlife in UAV images / Przemysław Aszkowski (WARiE), Marek Kraft (WARiE), Paweł Drapikowski (WARiE), Dominik Pieczyński (WARiE) // Precision Agriculture - 2024, in press, p. 1-26

Scientific article 140 5,4
3.

Deepness: Deep neural remote sensing plugin for QGIS / Przemysław Aszkowski (WARiE), Bartosz Ptak (WARiE), Marek Kraft (WARiE), Dominik Pieczyński (WARiE), Paweł Drapikowski (WARiE) // SoftwareX - 2023, vol. 23, p. 101495-1-101495-6

Scientific article 200 2,4
4.

Does a gender of Welwitschia mirabilis plants influence their photosynthetic activity? / Justyna Wiland-Szymańska, Ewa Kazimierczak-Grygiel, Paweł Drapikowski (WARiE), Klaudia Borowiak, Maria Drapikowska // PLoS ONE - 2023, vol. 18, iss. 9, p. e0291122-1-e0291122-17

Scientific article 140 2,9
5.

LunarSim: Lunar Rover Simulator Focused on High Visual Fidelity and ROS 2 Integration for Advanced Computer Vision Algorithm Development / Dominik Pieczyński (WARiE), Bartosz Ptak (WARiE), Marek Kraft (WARiE), Paweł Drapikowski (WARiE) // Applied Sciences - 2023, vol. 13, iss. 22, p. 12401-1-12401-16

Scientific article 100 2,5

All ARTICLES

1.

Evaluation of Hand-Eye Calibration Algorithms in Application to Robotic Flexible Manufacturing Systems / Piotr Kaczmarek (WARiE), Dominik Belter (WARiE), Paweł Drapikowski (WARiE), Jakub Chudziński (WARiE), Filip Jarecki, Michał Spławski // W: Automation 2021: Recent Achievements in Automation, Robotics and Measurement Techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2021 - p. 241-250

Chapter in monograph / paper 20
2.

Examination of the Impact of Vertebral Displacement on the Surface Area of Intervertebral Foramina / Paweł Drapikowski (WARiE), Jakub Otworowski (WIM), Adam Gramala (WARiE), Żaneta Kurowska // W: Innovations in Biomedical Engineering / red. Marek Gzik - Cham, Switzerland : Springer, 2021 - p. 55-62

Chapter in monograph 20
3.

Investigation of the Mechanical Properties of PLA as a Material for Patient-Specific Orthopaedic Equipment / Adam Gramala (WARiE), Jakub Otworowski (WIM), Adam Patalas (WIM), Piotr Kulczewski (WILiT), Paweł Drapikowski (WARiE) // W: Innovations in Biomedical Engineering / red. Marek Gzik - Cham, Switzerland : Springer, 2021 - p. 247-258

Chapter in monograph 20
4.

Motion Planning of the Cooperative Robot with Visual Markers / Michał Spławski, Rafał Staszak (WARiE), Filip Jarecki, Jakub Chudziński, Piotr Kaczmarek (WARiE), Paweł Drapikowski (WARiE), Dominik Belter (WARiE), Filip Jarecki // W: Automation 2020: Towards Industry of the Future : Proceedings of Automation 2020, March 18–20, 2020, Warsaw, Poland / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2020 - p. 206-215

Chapter in monograph / paper 20
5.

Application of Construction Solutions of Biped Walking Robots in Designing a Prosthetic Foot / Adam Gramala (WE), Paweł Drapikowski (WE), Adam M. Pogorzała, Tomasz Walczak (WBMiZ) // W: Innovations in Biomedical Engineering / red. Ewaryst Tkacz - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2019 - p. 177-189

Chapter in monograph / paper 20

All CHAPTERS

1.

Komputerowe modelowanie przestrzenne w diagnostyce medycznej i wspomaganiu planowania operacji / Paweł Drapikowski (WE) / Poznań, Polska : Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Rozprawy / Politechnika Poznańska, 2010 - 205 s.

Scientific monograph / habilitation

All BOOKS

1.

Nowoczesne sensory i cyfrowe systemy sterowania / Paweł Drapikowski (WARiE) // r1725_2021

Synthetic data report
2.

Ocena rozprawy doktorskiej mgr inż. Stanisława Gardeckiego na temat: „Stabilizacja lotu wielowirnikowego robota latającego z napędem elektrycznym w warunkach zmiennego obciążenia i konfiguracji z wykorzystaniem pokładowych systemów mikroawioniki” / Paweł Drapikowski (WE) // r508205_2017

Review

All REPORTS

1.

Komputerowe modelowanie przestrzenne w diagnostyce medycznej i wspomaganiu planowania operacji / Paweł Drapikowski (WE) / Poznań, Polska : Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Rozprawy / Politechnika Poznańska, 2010 - 205 s.

Scientific monograph / habilitation

1.

Trójwymiarowe modelowanie otoczenia robota mobilnego / Paweł Drapikowski / prom. Andrzej Kasiński, rev. Zbigniew Banaszak, Antoni Woźniak - Poznań, Polska, 1999 - 123 s.

Dissertation

1.

Combining interaction and perception to determine the physical properties of the robot environment / Michał Bednarek (WARiE) / prom. Paweł Drapikowski (WARiE), Krzysztof Walas (WARiE), rev. Bogdan Kwolek, Tomasz Trzciński - Poznań, Polska, 2023 - 127 s.

Dissertation
2.

Wspomaganie obrazowej oceny ryzyka pęknięcia tętniaka aorty brzusznej / Zuzanna Domagała / prom. Paweł Drapikowski (WE), rev. Tadeusz Pałko, Dominik Spinaczyk - Poznań, Polska, 2019 - 116 s.

Dissertation