SIS PUT | dr inż. Paweł Parulski

1.

Sub-Optimal Stabilizers of the Pendubot Using Various State Space Representations / Dariusz Pazderski (WARiE), Paweł Parulski (WARiE), Patryk Bartkowiak (WARiE), Przemysław Herman (WARiE) // Energies - 2022, vol. 15, iss. 14, p. 5146-1-5146-23

Scientific article 140 3,2
2.

Evaluation of Linearization Methods for Control of the Pendubot / Paweł Parulski (WARiE), Patryk Bartkowiak (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE) // Applied Sciences - 2021, vol. 11, no. 16, p. 1-16

Scientific article 100 2,838
3.

Universal multiaxis control system for electric drives / Krzysztof Kozłowski (WI), Michał Kowalski (WI), Mateusz Michalski (WI), Paweł Parulski (WI) // IEEE Transactions on Industrial Electronics - 2013, vol. 60, iss. 2, p. 691-698

Scientific article 50 6,5
4.

Odwzorowanie Poincaré w analizie stabilności robotów skaczących / Paweł Parulski, Mateusz Michalski, Krzysztof Kozłowski // Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika - 2010, z. 175, t. 2, p. 435-446

Scientific article

1.

Zastosowanie quasi-prędkości do stabilizacji Pendubota / Paweł Parulski (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE), Patryk Bartkowiak (WARiE) // W: Postępy robotyki. T. 1 / red. Alicja Mazur, Cezary Zieliński - Warszawa, Polska : Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2022 - p. 59-70

Chapter in monograph / paper 20
2.

Stabilization of a 3-Link Pendulum in Vertical Position / Krzysztof Kozłowski (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE), Paweł Parulski (WARiE), Patryk Bartkowiak (WARiE) // W: Advanced, Contemporary Control : Proceedings of KKA 2020 - The 20th Polish Control Conference, Łódź, Poland, 2020 / red. Andrzej Bartoszewicz, Jacek Kabziński, Janusz Kacprzyk - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2020 - p. 651-662

Chapter in monograph / paper 20
3.

Stabilizacja robota skaczącego po fazie lotu / Krzysztof Kozłowski (WI), Paweł Parulski (WI), Mateusz Michalski (WI) // W: Postępy robotyki / red. Krzysztof Tchoń, Cezary Zieliński - Warszawa, Polska : Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2014 - p. 641-648

Chapter in monograph
4.

Stabilization of acrobot after landing / Krzysztof Kozłowski (WI), Mateusz Michalski (WI), Paweł Parulski (WI) // W: Mobile Service Robotics / red. Krzysztof Kozłowski (WI), Mohammad O. Tokhi, Gurvinder S. Virk - Hackensack, United States : World Scientific Publishing, 2014 - p. 617-624

Paper

1.

Linearyzacja układów niedosterowanych i badanie dynamiki zerowej na przykładzie układów mechanicznych w R⁴ i R⁶ / Paweł Parulski (WARiE) / prom. Dariusz Pazderski (WARiE), rev. Alicja Mazur, Mirosław Galicki - Poznań, Polska, 2023 - 251 s.

Dissertation

Employee