SIS PUT | prof. dr hab. inż. Przemysław Herman

1.

Application of Control Scheme for Trajectory Tracking of Hovercraft and Indoor Airship / Przemysław Herman (WARiE) // W: 2023 27th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 22-25 August 2023, Międzyzdroje, Poland: IEEE, 2023 - p. 370-375

Chapter in monograph / paper 20 20
2.

Model-Based Controller Using Quasi-Velocities for Some Vehicles / Przemysław Herman (WI), Wojciech Adamski (WI) // W: 24th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR 2019): IEEE, 2019 - p. 48-51

Chapter in monograph / paper 20
3.

Numerical Test of Underwater Vehicle Dynamics Using Velocity Controller / Przemysław Herman (WI) // W: 12th International Workshop on Robot Motion and Control RoMoCo'19, July 8-10, 2019, Poznan, Poland : Workshop Proceedings: IEEE, 2019 - p. 26-31

Chapter in monograph / paper 20
4.

Adaptive trajectory tracking controller for planar vehicles / Przemysław Herman (WI) // W: 25th Mediterranean Conference on Control and Automation: IEEE, 2017 - p. 1170-1174

Chapter in monograph / paper 20
5.

A trajectory tracking controller for vehicles moving at low speed / Przemysław Herman (WI), Wojciech Adamski (WI) // W: 25th Mediterranean Conference on Control and Automation: IEEE, 2017 - p. 1183-1188

Chapter in monograph / paper 20

1.

Inertial Quasi-Velocity Based Controllers for a Class of Vehicles : With Simulation Applications for Underwater Vehicles, Hovercrafts, and Indoor Airships / Przemysław Herman (WARiE) / Cham, Switzerland : Springer, Springer Tracts in Mechanical Engineering, STME, 2022 - 394 s.

Scientific monograph 80
2.

Quasi - prędkości inercyjne oraz ich zastosowanie w badaniu dynamiki i sterowaniu manipulatorów / Przemysław Herman / Poznań, Polska : Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Rozprawy / Politechnika Poznańska, 2006 - 161 s.

Scientific monograph / habilitation

1.

Quasi - prędkości inercyjne oraz ich zastosowanie w badaniu dynamiki i sterowaniu manipulatorów / Przemysław Herman / Poznań, Polska : Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Rozprawy / Politechnika Poznańska, 2006 - 161 s.

Scientific monograph / habilitation

1.

Nowe algorytmy sterowania manipulatorów uwzględniające operator bezwładności przegubowej / Przemysław Herman / prom. Krzysztof Kozłowski, rev. Krzysztof Grysa, Andrzej Królikowski - Poznań, Polska, 1997 - 134 s.

Dissertation

1.

Sterowanie i projekt sterowca autonomicznego / Wojciech Adamski (WI) / prom. Przemysław Herman (WI), rev. Alicja Mazur, Wojciech Paszke - Poznań, Polska, 2019 - 108 s.

Dissertation
2.

On active disturbance rejection in robotic motion control / Rafał Madoński (WI) / prom. Przemysław Herman (WI), rev. Tadeusz Uhl, Zhiqiang Gao - Poznań, Polska, 2016 - 220 s.

Dissertation

1.

Nowe algorytmy sterowania nieholonomicznym robotem mobilnym / Paweł Szulczyński (WI) / prom. Krzysztof Kozłowski (WI), rev. Mirosław Galicki, Przemysław Herman (WI) - Poznań, Polska, 2012 - 103 s.

Dissertation
2.

Algorytmy sterowania formacją robotów mobilnych / Wojciech Kowalczyk / prom. Krzysztof Kozłowski, rev. Mirosław Galicki, Przemysław Herman - Poznań, Polska, 2008 - 142 s.

Dissertation
3.

Zastosowanie oscylatora kinematycznego do zadań sterowania dla pewnej klasy układów nieholonomicznych / Dariusz Pazderski / prom. Krzysztof Kozłowski, rev. Przemysław Herman, Edward Jezierski - Poznań, Polska, 2007 - 209 s.

Dissertation