^{[ 1 ]} Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | ^{[ 2 ]} Instytut Informatyki, Wydział Informatyki i Telekomunikacji, Politechnika Poznańska | ^{[ 3 ]} Instytut Technologii i Inżynierii Chemicznej, Wydział Technologii Chemicznej, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} employee