SIN PP | dr inż. Stanisław Gardecki

1.

A Study on Coaxial Quadrotor Model Parameter Estimation: an Application of the Improved Square Root Unscented Kalman Filter / Jarosław Gośliński, Andrzej Kasiński (WE), Wojciech Giernacki (WE), Piotr Owczarek, Stanisław Gardecki (WE) // Journal of Intelligent & Robotic Systems - 2019, vol. 95, no. 2, s. 491-510

Artykuł naukowy 100 2,259
2.

Comparison of different methods of flight data logging used in multirotor UAVs / Przemysław Gąsior (WE), Adam Bondyra (WE), Stanisław Gardecki (WE) // Measurement Automation Monitoring - 2017, vol. 63, no. 5, s. 168-170

Artykuł naukowy 11
3.

A distributed control system for multirotor aerial platforms / Adam Bondyra (WE), Stanisław Gardecki (WE), Przemysław Gąsior (WE) // Measurement Automation Monitoring - 2015, vol. 61, no. 7, s. 343-345

Artykuł naukowy 11
4.

An adequate mathematical model of four-rotor flying robot in the context of control simulations / Stanisław Gardecki (WE), Wojciech Giernacki (WE), Jarosław Gośliński, Andrzej Kasiński (WE) // Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems - JAMRIS - 2014, vol. 8, no. 2, s. 9-16

Artykuł naukowy 12
5.

The influence of drive unit on measurement error of ultrasonic sensor in multi-rotor flying robot / Stanisław Gardecki (WE), Jarosław Gośliński, Wojciech Giernacki (WE) // Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems - JAMRIS - 2013, vol. 7, no. 2, s. 12-17

Artykuł naukowy 12

Wszystkie ARTYKUŁY

1.

Development of the Sensory Network for the Vibration-based Fault Detection and Isolation in the Multirotor UAV Propulsion System / Adam Bondyra (WE), Stanisław Gardecki (WE), Andrzej Kasiński (WE), Przemysław Gąsior (WE) // W: Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - (Volume 2) / red. Kurosh Madani, Oleg Gusikhin: Science and Technology Publications, 2018 - s. 102-109

Rozdział w monografii naukowej / referat 5
2.

Initial Tuning Procedure for Attitude and Vertical Movement Controllers in Multirotor Aerial Vehicles with Heterogeneous Propulsion Units / Przemysław Gąsior (WE), Adam Bondyra (WE), Stanisław Gardecki (WE) // W: Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - (Volume 2) / red. Kurosh Madani, Oleg Gusikhin: Science and Technology Publications, 2018 - s. 465-472

Rozdział w monografii naukowej / referat 5
3.

Cascade control algorithms of position and attitude for multirotor UAV / Adam Bondyra (WE), Stanisław Gardecki (WE), Przemysław Gąsior (WE) // W: 22nd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics MMAR 2017, Miedzyzdroje, Poland, August 28-31, 2017: IEEE, 2017 - s. 47-52

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
4.

Development of Vertical Movement Controller for Multirotor UAVs / Przemysław Gąsior (WE), Adam Bondyra (WE), Stanisław Gardecki (WE) // W: Automation 2017 : Innovations in Automation, Robotics and Measurement Techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer, 2017 - s. 339-348

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
5.

Experimental Test Bench for Multirotor UAVs / Adam Bondyra (WE), Stanisław Gardecki (WE), Przemysław Gąsior (WE) // W: Automation 2017 : Innovations in Automation, Robotics and Measurement Techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer, 2017 - s. 330-338

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

Wszystkie ROZDZIAŁY

1.

Dokumentacja techniczna robota Robot 4.0 / Dominik Belter (WARiE), Stanisław Gardecki (WARiE) // r2457_2021

Know-how
2.

Raport do umowy 0214/2020/88 z dnia 03.06.2020 / Stanisław Gardecki (WARiE) // r1620_2021

Raport z badań
3.

Raport do umowy 04/45/2019/118 z dnia 02.01.2019 / Stanisław Gardecki (WE) // r717_2020

Raport z badań
4.

Raport do umowy 04/45/2019/102 z dnia 27.08.2019 / Stanisław Gardecki (WE) // r530_2019

Raport z badań
5.

Raport z dostosowania oświetlenia platformy latającej oraz algorytmów sterowania niskiego poziomu wraz z analizą wibracji / Stanisław Gardecki (WE) // r112_2019

Raport z badań

Wszystkie RAPORTY

1.

Stabilizacja lotu wielowirnikowego robota latającego z napędem elektrycznym w warunkach zmiennego obciążenia i konfiguracji z wykorzystaniem pokładowych systemów mikroawioniki / Stanisław Gardecki (WE) / prom. Andrzej Kasiński (WE), rec. Stefan Domek, Paweł Drapikowski (WE) - Poznań, Polska, 2017 - 125 s.

Rozprawa doktorska

1.

Wtryskarka (praca zbiorowa) / WARiE / prom. Stanisław Gardecki, rec. Robert Bączyk, 2023

Praca inżynierska
2.

Termoformierka (praca zespołowa) / WARiE / prom. Stanisław Gardecki, rec. Robert Bączyk, 2023

Praca inżynierska
3.

System wbudowany do detekcji uszkodzeń wirników nośnych robota latającego (projekt zespołowy) / WARiE / prom. Stanisław Gardecki, rec. Robert Bączyk, 2022

Praca inżynierska
4.

Modernizacja stanowiska laboratoryjnego służącego do przelewania cieczy w zbiornikach / WARiE / prom. Stanisław Gardecki, rec. Robert Bączyk, 2022

Praca inżynierska
5.

Opracowanie koncepcji zadań dydaktycznych i modyfikacje stanowiska wyposażonego w taśmociąg / WARiE / prom. Stanisław Gardecki, rec. Robert Bączyk, 2021

Praca inżynierska

Wszystkie PRACE DYPLOMOWE

1.

Elektroniczny klucz dynamometryczny / WARiE / prom. Robert Bączyk, rec. Stanisław Gardecki, 2022

Praca inżynierska
2.

Single propeller drone / WARiE / prom. Robert Bączyk, rec. Stanisław Gardecki, 2021

Praca inżynierska
3.

Ocena efektywności filtru Kalmana w aplikacjach inżynierskich / WARiE / prom. Robert Bączyk, rec. Stanisław Gardecki, 2021

Praca inżynierska
4.

Jednowirnikowa maszyna latająca / WE / prom. Robert Bączyk, rec. Stanisław Gardecki, 2019

Praca inżynierska
5.

Moduł wejść/wyjść analogowych i cyfrowych obsługiwany zdalnie z urządzenia mobilnego / WE / prom. Robert Bączyk, rec. Stanisław Gardecki, 2019

Praca inżynierska

Wszystkie PRACE DYPLOMOWE

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

Pracownik

dr inż. Stanisław Gardecki

Artykuły (8)

Rozdziały (18)

Raporty (7)

Rozprawa doktorska

Promotorstwo prac dyplomowych (22)

Recenzje prac dyplomowych (9)