SIN PP | dr hab. inż. Paweł Drapikowski

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

Strona główna / Ludzie / dr hab. inż. Paweł Drapikowski

Pracownik

dr hab. inż. Paweł Drapikowski

Jednostka organizacyjna

Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki

Instytut Robotyki i Inteligencji Maszynowej

E-mail

pawel.drapikowski@put.poznan.pl

Telefon

61 665 21 94

ORCID

0000-0001-8323-2250

ResearcherID

L-8942-2014

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

2.2 Automatyka, elektronika i elektrotechnika: 100%

1.

Geometric verification of the validity of Finite Element Method analysis of Abdominal Aortic Aneurysms based on Magnetic Resonance Imaging / Zuzanna Domagała (WE), Stępak Hubert, Paweł Drapikowski (WE), Anna Kociemba, Malgorzata Pyda, Katarzyna Karmelita-Katulska, Łukasz Dzieciuchowicz, Grzegorz Oszkinis // Biocybernetics and Biomedical Engineering - 2018, vol. 38, iss. 3, s. 544-555

Artykuł naukowy 15,0 2,159
2.

Stopa robota a stopa protezowa - podobieństwa i różnice / Adam Gramala (WBMiZ), Paweł Drapikowski (WE), Adam M. Pogorzała // Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika - 2018, z. 196, s. 561-570

Artykuł naukowy 1,0
3.

Zastosowanie programów obliczeniowych typu CAD w projektowaniu stopy protezowej / Adam Gramala (WBMiZ), Adam M. Pogorzała, Tomasz Walczak (WBMiZ), Paweł Drapikowski (WE) // Rehabilitacja w Praktyce - 2018, nr 3, s. 22-26

Artykuł naukowy 6,0
4.

Application of novel image base estimation of invisible leaf injuries in relation to morphological and photosynthetic changes of Phaseolus vulgaris L. exposed to tropospheric ozone / M. Drapikowska, Paweł Drapikowski (WE), K. Borowiak, F. Hayes, H. Harmens, T. Dziewiątka, K. Byczkowska // Atmospheric Pollution Research - 2016, vol. 7, iss. 6, s. 1065-1071

Artykuł naukowy 20,0 1,637
5.

Biomechanical factors in Finite Element Analysis of abdominal aortic aneurysms / Zuzanna Domagała, Stępak Hubert, Paweł Drapikowski (WE), Łukasz Dzieciuchowicz, Malgorzata Pyda, Katarzyna Karmelita-Katulska, Grzegorz Oszkinis // Acta Angiologica - 2016, vol. 22, iss. 4, s. 164-171

Artykuł naukowy 10,0

Wszystkie artykuły

1.

Examination of the Impact of Vertebral Displacement on the Surface Area of Intervertebral Foramina / Paweł Drapikowski (WARiE), Jakub Otworowski (WIM), Adam Gramala (WARiE), Żaneta Kurowska // W: Innovations in Biomedical Engineering / red. Marek Gzik: Springer, 2020 - s. 55-62

Rozdział w monografii naukowej 20,0
2.

Investigation of the Mechanical Properties of PLA as a Material for Patient-Specific Orthopaedic Equipment / Adam Gramala (WARiE), Jakub Otworowski (WIM), Adam Patalas (WIM), Piotr Kulczewski (WILiT), Paweł Drapikowski (WARiE) // W: Innovations in Biomedical Engineering / red. Marek Gzik: Springer, 2020 - s. 247-258

Rozdział w monografii naukowej 20,0
3.

Motion Planning of the Cooperative Robot with Visual Markers / Michał Spławski, Rafał Staszak (WARiE), Filip Jarecki, Jakub Chudziński, Piotr Kaczmarek (WARiE), Paweł Drapikowski (WARiE), Dominik Belter (WARiE), Filip Jarecki // W: Automation 2020: Towards Industry of the Future : Proceedings of Automation 2020, March 18–20, 2020, Warsaw, Poland / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska: Springer International Publishing, 2020 - s. 206-215

Rozdział w monografii naukowej / referat 20,0
4.

Application of Construction Solutions of Biped Walking Robots in Designig a Prosthetic Foot / Adam Gramala (WE), Paweł Drapikowski (WE), Adam M. Pogorzała, Tomasz Walczak (WBMiZ) // W: Innovations in Biomedical Engineering / red. Ewaryst Tkacz - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2019 - s. 177-189

Rozdział w monografii naukowej / referat 20,0

Wszystkie rozdziały

1.

Nowoczesne sensory i cyfrowe systemy sterowania / Paweł Drapikowski (WARiE) // r1725_2021

Raport o danych syntetycznych
2.

Ocena rozprawy doktorskiej mgr inż. Stanisława Gardeckiego na temat: „Stabilizacja lotu wielowirnikowego robota latającego z napędem elektrycznym w warunkach zmiennego obciążenia i konfiguracji z wykorzystaniem pokładowych systemów mikroawioniki” / Paweł Drapikowski (WE) // r508205_2017

Recenzja

Wszystkie raporty

1.

Trójwymiarowe modelowanie otoczenia robota mobilnego / Paweł Drapikowski / prom. Andrzej Kasiński, rec. Zbigniew Banaszak, Antoni Woźniak - Poznań, Polska, 1999 - 123 s.

Rozprawa doktorska

1.

Wspomaganie obrazowej oceny ryzyka pęknięcia tętniaka aorty brzusznej / Zuzanna Domagała / prom. Paweł Drapikowski (WE), rec. Tadeusz Pałko, Dominik Spinaczyk - Poznań, Polska, 2019 - 116 s.

Rozprawa doktorska

Wszystkie rozprawy doktorskie

1.

Stabilizacja lotu wielowirnikowego robota latającego z napędem elektrycznym w warunkach zmiennego obciążenia i konfiguracji z wykorzystaniem pokładowych systemów mikroawioniki / Stanisław Gardecki (WE) / prom. Andrzej Kasiński (WE), rec. Paweł Drapikowski (WE), Stefan Domek - Poznań, Polska, 2017 - 125 s.

Rozprawa doktorska
2.

Metody generowania modelu sceny dla autonomicznego robota kroczącego z wielomodowym systemem wizyjnym / Przemysław Łabęcki / prom. Piotr Skrzypczyński (WE), rec. Barbara Siemiątkowska, Paweł Drapikowski (WE) - Poznań, Polska, 2014 - 140 s.

Rozprawa doktorska
3.

Negotiation of Obstacles in Urban Environment Using Six-Legged Walking Robot / Krzysztof Walas (WE) / prom. Andrzej Kasiński (WE), rec. Paweł Drapikowski (WE), Edward Jezierski - Poznań, Polska, 2012 - 107 s.

Rozprawa doktorska

Wszystkie rozprawy doktorskie

1.

Monitorowanie stanu robotów i archiwizacja danych produkcyjnych w zakładzie Gestamp / Paweł Tarabasz (WARiE) / prom. Paweł Drapikowski, rec. Robert Bączyk, 2021

Praca inżynierska
2.

Spawalnicza cela szkoleniowa z robotem ABB / Konrad Jasiak (WARiE) / prom. Paweł Drapikowski, rec. Robert Bączyk, 2021

Praca inżynierska
3.

Analiza porównawcza sekwencji USG Doppler trudno gojących się ran. / Karolina Pawlicka (WIM) / prom. Paweł Drapikowski, rec. Piotr Kaczmarek, 2020

Praca magisterska
4.

Wykorzystanie robota przemysłowego w aplikacji druku 3d / Maciej Skwara (WARiE) / prom. Paweł Drapikowski, rec. Robert Bączyk, 2020

Praca inżynierska
5.

Pomiary parametrów w diagnostyce szczękowo-twarzowych wad rozwojowych / Izabela Łent (WBMiZ) / prom. Paweł Drapikowski, rec. Piotr Kaczmarek, 2019

Praca inżynierska