Suboptimal control of nonlinear continuous-time locally positive systems using input-state linearization and SDRE approach.

Jakub Bernat; Jakub Kołota; Sławomir Stępień; Paulina Superczyńska

doi:10.24425/119054

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Publikacje / Suboptimal control of nonlinear continuous-time locally positive systems using input-state linearization and SDRE approach.

Zgłoś uwagę

Artykuł

Pobierz BibTeX

Tytuł

Suboptimal control of nonlinear continuous-time locally positive systems using input-state linearization and SDRE approach.

Autorzy

Jakub Bernat (WI) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}
Jakub Kołota (WI) ^{[ 1 ][ P ]}
Sławomir Stępień (WI) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}
Paulina Superczyńska (WI) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Informatyki, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} pracownik

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

[2.2] Automatyka, elektronika i elektrotechnika

Rok publikacji

2018

Opublikowano w

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

Rocznik: 2018 | Tom: vol. 66 | Numer: no. 1

Typ artykułu

artykuł naukowy

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe

EN

positive nonlinear systems
feedback control
Riccati equation

Strony (od-do)

17 - 21

DOI

10.24425/119054

URL

http://yadda.icm.edu.pl/baztech/element/bwmeta1.element.baztech-87c826a3-2304-446c-96cc-b2912408261d

Typ licencji

CC BY-NC-ND (uznanie autorstwa - użycie niekomercyjne - bez utworów zależnych)

Tryb otwartego dostępu

otwarte czasopismo

Wersja tekstu w otwartym dostępie

ostateczna wersja opublikowana

Czas udostępnienia publikacji w sposób otwarty

w momencie opublikowania

Punktacja Ministerstwa / czasopismo

25

Punktacja Ministerstwa / czasopismo w ewaluacji 2017-2021

25

Impact Factor

1,277

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN