1.

A Study on Coaxial Quadrotor Model Parameter Estimation: an Application of the Improved Square Root Unscented Kalman Filter / Jarosław Gośliński, Andrzej Kasiński (WE), Wojciech Giernacki (WE), Piotr Owczarek, Stanisław Gardecki (WE) // Journal of Intelligent & Robotic Systems - 2019, vol. 95, no. 2, s. 491-510

Artykuł naukowy 100 2,259

2.

Development of the Sensory Network for the Vibration-based Fault Detection and Isolation in the Multirotor UAV Propulsion System / Adam Bondyra (WE), Stanisław Gardecki (WE), Andrzej Kasiński (WE), Przemysław Gąsior (WE) // W: Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - (Volume 2) / red. Kurosh Madani, Oleg Gusikhin: Science and Technology Publications, 2018 - s. 102-109

Rozdział w monografii naukowej / referat 5

3.

Fault Diagnosis and Condition Monitoring of UAV Rotor using Signal Processing / Adam Bondyra (WE), Stanisław Gardecki (WE), Andrzej Kasiński (WE), Przemysław Gąsior (WE) // W: SPA 2017 Signal Processing: Algorithms, Architectures, Arrangements, and Applications, Poznan, 22-24 September 2017 : conference proceedings: IEEE, 2017 - s. 233-238

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

4.

Multirotor Aerial Platform with Manipulation System - Static Disturbances / Stanisław Gardecki (WE), Andrzej Kasiński (WE), Adam Bondyra (WE), Przemysław Gąsior (WE) // W: Automation 2017 : Innovations in Automation, Robotics and Measurement Techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer, 2017 - s. 357-366

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

5.

Some remarks on the optimization-based trajectory reconstruction of an RGB-D sensor / Adam Schmidt (WE), Marek Kraft (WE), Dominik Belter (WE), Andrzej Kasiński (WE) // W: Image Processing and Communications Challenges 7 / red. Ryszard S. Choraś: Springer International Publishing, 2016 - s. 223-230

Referat

6.

Thrust estimation by fuzzy modeling of coaxial propulsion unit for multirotor UAVs / Przemysław Gąsior, Adam Bondyra (WE), Stanisław Gardecki (WE), Wojciech Giernacki (WE), Andrzej Kasiński (WE) // W: IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI 2016) Kongresshaus Baden-Baden, Germany, Sep. 19-21, 2016 - Baden, Germany : IEEE, 2016 - s. 418-423

Referat

7.

A High-performance FPGA-based Image Feature Detector and Matcher Based on the FAST and BRIEF Algorithms / Michał Fularz (WE), Marek Kraft (WE), Adam Schmidt (WE), Andrzej Kasiński (WE) // International Journal of Advanced Robotic Systems - 2015, vol. 12, s. 1-15

Artykuł naukowy 20 0,615

8.

Falcon: A Compact Multirotor Flying Platform with High Load Capability / Adam Bondyra (WE), Stanisław Gardecki (WE), Przemysław Gąsior (WE), Andrzej Kasiński (WE) // W: Progress in Automation, Robotics and Measuring Techniques : Volume 2 Robotics / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2015 - s. 35-44

Rozdział w monografii naukowej

9.

The Architecture of an Embedded Smart Camera for Intelligent Inspection and Surveillance / Michał Fularz (WE), Marek Kraft (WE), Adam Schmidt (WE), Andrzej Kasiński (WE) // W: Progress in Automation, Robotics and Measuring Techniques : Control and Automation / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2015 - s. 43-52

Referat

10.

An adequate mathematical model of four-rotor flying robot in the context of control simulations / Stanisław Gardecki (WE), Wojciech Giernacki (WE), Jarosław Gośliński, Andrzej Kasiński (WE) // Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems - JAMRIS - 2014, vol. 8, no. 2, s. 9-16

Artykuł naukowy 12

11.

Calibration of the Multi-camera Registration System for Visual Navigation Benchmarking / Adam Schmidt (WE), Andrzej Kasiński (WE), Marek Kraft (WE), Michał Fularz (WE), Zuzanna Domagała // International Journal of Advanced Robotic Systems - 2014, vol. 11, no. 83, s. 1-12

Artykuł naukowy 20 0,526

12.

Interactive Programming of a Humanoid Robot / Mikołaj Wasielica, Marek Wąsik, Andrzej Kasiński (WE) // Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems - JAMRIS - 2014, vol. 8, no. 3, s. 3-9

Artykuł naukowy 12

13.

Isfar 2 - eksploracyjny robot podwodny klasy H-ROV / Wojciech Biegański, Jakub Ceranka, Andrzej Kasiński (WE) // W: Postępy robotyki / red. Krzysztof Tchoń, Cezary Zieliński - Warszawa, Polska : Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2014 - s. 97-108

Rozdział w monografii naukowej

14.

Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems : 15th International Conference, ACIVS 2013, Poznań, Poland, October 28-31, 2013 / red. Jacques Blanc-Talon, Andrzej Kasiński (WE), Wilfried Philips, Paul Scheunders - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2013 - 740 s.

Materiały konferencyjne

15.

A hybrid system on chip solution for the detection and labeling of moving objects in video streams / Michał Fularz (WE), Marek Kraft (WE), Andrzej Kasiński (WE), Laurentiu Acasandrei // W: SPA 2013 Signal Processing: Algorithms, Architectures, Arrangements, and Applications, Poznań, 26-28 September, 2013 : Conference Proceedings: IEEE, 2013 - s. 94-99

Referat

16.

An Indoor RGB-D Dataset for the Evaluation of Robot Navigation Algorithms / Adam Schmidt (WE), Michał Fularz (WE), Marek Kraft (WE), Andrzej Kasiński (WE), Michał Nowicki (WE) // W: Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems : 15th International Conference, ACIVS 2013, Poznań, Poland, October 28-31, 2013 / red. Jacques Blanc-Talon, Andrzej Kasiński (WE), Wilfried Philips, Paul Scheunders - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2013 - s. 321-329

Referat

17.

Dobór sprzęgła magnetycznego do układu napędowego pojazdu podwodnego / Jakub Ceranka, Andrzej Kasiński (WE) // Przegląd Elektrotechniczny - 2013, nr 8, s. 187-190

Artykuł naukowy 14

18.

Interactive programming of a mechatronic system: A small humanoid robot example / Mikołaj Wasielica, Marek Wąsik, Andrzej Kasiński (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // W: IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM): Mechatronics for Human Wellbeing, Wollongong, NSW, 9-12 July 2013: IEEE, 2013 - s. 459-464

Referat

19.

Perspektywy zastosowań impulsowych sieci neuronowych w systemach maszynowego sprzęgania układu nerwowego / Filip Ponulak (WE), Dominik Belter (WE), Andrzej Kasiński (WE) // W: Inżynieria biomedyczna : podstawy i zastosowania / red. Władysław Torbicz - Warszawa, Polska : Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, 2013 - s. 469-489

Rozdział w monografii naukowej

20.

Badanie i dobór elektrycznych jednostek napędowych wielowirnikowego robota latającego / Stanisław Gardecki (WE), Andrzej Kasiński (WE) // Pomiary Automatyka Kontrola - 2012, vol. 58, nr 1, s. 80-83

Artykuł naukowy

21.

FPGA implementation of the robust essential matrix estimation with RANSAC and the 8-point and the 5-point method / Michał Fularz (WE), Marek Kraft (WE), Adam Schmidt (WE), Andrzej Kasiński (WE) // W: Facing the Multicore - Challenge II : Aspects of New Paradigms and Technologies in Parallel Computing / red. Rainer Keller, David Kramer, Jan-Philipp Weiss - Berlin, Germany Heidelberg, Germany : Springer, 2012 - s. 60-71

Rozdział w monografii naukowej

22.

Autonomous stair climbing with multisensor feedback / Przemysław Łabęcki, Krzysztof Walas (WE), Andrzej Kasiński (WE) // W: 18th World Congress of the International Federation of Automatic Control : IFAC, 2011 - s. 8159-8164

Referat

23.

Control and applications of the underwater robot isfar / Wojciech Biegański, Jakub Ceranka, Andrzej Kasiński (WE) // Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems - JAMRIS - 2011, vol. 5, no. 2, s. 60-65

Artykuł naukowy

24.

Introduction to spiking neural networks: Information processing, learning and applications / Filip Ponulak (WI), Andrzej Kasiński (WE) // Acta Neurobiologiae Experimentalis - 2011, vol. 71, no. 4, s. 409-433

Artykuł naukowy 2,11

25.

System on chip coprocessors for Hhigh speed image feature detection and matching / Marek Kraft (WE), Michał Fularz (WE), Andrzej Kasiński (WE) // W: Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems, 13th International Conference, ACIVS 2011, Ghent, Belgium, August 22-25, 2011, Proceedings / red. Jacques Blanc-Talon, Richard Kleihorst, Wilfried Philips, Dan Popescu, Paul Scheunders - Berlin, Germany : Springer, 2011 - s. 599-610

Referat

26.

An evaluation of image feature detectors and descriptors for robot navigation / Adam Schmidt (WE), Marek Kraft (WE), Andrzej Kasiński (WE) // W: Computer Vision and Graphics : Second International Conference, ICCVG 2010, Warsaw, Poland, September 20-22, 2010, Proceedings, Part II / red. Leonard Bolc, Ryszard Tadeusiewicz, Leszek J. Chmielewski, Konrad Wojciechowski - Berlin, Germany Heidelberg, Germany : Springer-Verlag, 2010 - s. 251-259

Referat

27.

Information processing and learning in spiking neural networks / Filip Ponulak (WE), Andrzej Kasiński (WE) // Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika - 2010, z. 175, t. 1, s. 23-40

Artykuł naukowy

28.

Investigation of the relationship between stimulus parameters and a human muscle contraction force during stimulation of the gastrocnemius muscle / Piotr Kaczmarek (WE), Juliusz Huber, Przemysław Lisiński, Aleksandra Witkowska, Andrzej Kasiński (WE) // Artificial Organs - 2010, vol. 34, iss. 2, s. 126-135

Artykuł naukowy

29.

Metoda zarządzania mapą wizyjnego systemu SLAM / Robert Bączyk, Andrzej Kasiński (WE) // Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika - 2010, z. 175, t. 2, s. 547-560

Artykuł naukowy

30.

Supervised learning in spiking neural networks with ReSuMe: sequence learning, classification, and spike shifting / Filip Ponulak (WE), Andrzej Kasiński (WE) // Neural Computation - 2010, vol. 22, no. 2, s. 467-510

Artykuł naukowy 2,29

31.

The architecture and performance of the face and eyes detection system based on the Haar cascade classifiers / Andrzej Kasiński (WE), Adam Schmidt (WE) // Pattern Analysis and Applications - 2010, vol. 13, no. 2, s. 197-211

Artykuł naukowy 1,097

32.

The visual SLAM system for a hexapod robot / Adam Schmidt (WE), Andrzej Kasiński (WE) // W: Computer Vision and Graphics : Second International Conference, ICCVG 2010, Warsaw, Poland, September 20-22, 2010, Proceedings, Part II / red. Leonard Bolc, Ryszard Tadeusiewicz, Leszek J. Chmielewski, Konrad Wojciechowski - Berlin, Germany Heidelberg, Germany : Springer-Verlag, 2010 - s. 260-267

Referat

33.

Visual simultaneous localisation and map-building supported by structured landmarks / Robert Bączyk (WE), Andrzej Kasiński (WE) // International Journal of Applied Mathematics and Computer Science - 2010, vol. 20, no. 2, s. 281-293

Artykuł naukowy 0,794

34.

Wielowirnikowy robot latający Hornet / Stanisław Gardecki (WE), Andrzej Kasiński (WE) // Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika - 2010, z. 175, t. 2, s. 655-664

Artykuł naukowy

35.

Aktywny pokładowy system wizyjny dla robota automatycznego / Przemysław Łabędzki, Andrzej Kasiński (WE) // Pomiary Automatyka Kontrola - 2009, nr 9, s. 731-736

Artykuł naukowy

36.

'SNN3DViewer' - 3D visualization tool for spiking neural network analysis / Andrzej Kasiński (WE), Juliusz Pawłowski, Filip Ponulak (WE) // W: Computer Vision and Graphics Computer Vision and Graphics : International Conference, ICCVG 2008 Warsaw, Poland, November 10-12, 2008. Revised papers / red. Leonard Bolc, Juliusz L. Kulikowski, Konrad Wojciechowski - Berlin - Heidelberg, Germany : Springer, 2009 - s. 469-476

Referat

37.

The image of motor units architecture in the mechanomyographic signal during the single motor unit contraction: in vivo and simulation study / Piotr Kaczmarek (WE), Piotr Celichowski, Hanna Drzymała-Celichowska, Andrzej Kasiński (WE) // Journal of Electromyography and Kinesiology - 2009, vol. 19, iss. 4, s. 553-563

Artykuł naukowy 1,995

38.

The performance of two deformable shape models in the context of the face recognition / Adam Schmidt (WE), Andrzej Kasiński (WE) // W: Computer Vision and Graphics Computer Vision and Graphics : International Conference, ICCVG 2008 Warsaw, Poland, November 10-12, 2008. Revised papers / red. Leonard Bolc, Juliusz L. Kulikowski, Konrad Wojciechowski - Berlin - Heidelberg, Germany : Springer, 2009 - s. 400-409

Referat

39.

High-speed image feature detection using FPGA implementation of FAST algorithm / Marek Kraft (WE), Andrzej Kasiński (WE), Adam Schmidt (WE) // W: VISAPP 2008 - 3rd International Conference on Computer Vision Theory and Applications : Proceedings, vol. 2, 2008 - s. 174-179

Referat

40.

A reconfigurable system for movement rehabilitation and diagnostics with FES / Piotr Kaczmarek (WE), Andrzej Kasiński (WE), Marek Kraft (WE), Przemysław Mazurkiewicz (WE) // W: BIODEVICES 2008 - Proceedings of the 1st International Conference on Biomedical Electronics and Devices, vol. 2 / red. Teodiano Bastos, Hugo Gamboa, 2008 - s. 17-22

Referat

41.

Control and environment sensing system / Krzysztof Walas (WE), Dominik Belter (WE), Andrzej Kasiński (WE) // Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems - JAMRIS - 2008, vol. 2, no. 3, s. 26-31

Artykuł naukowy

42.

Distributed control system of DC servomotors for six legged walking robot / Dominik Belter (WE), Andrzej Kasiński (WE), Krzysztof Walas (WE) // W: 13th International Power Electronics and Motion Control Conference EPE-PEMC 2008, 1-3 September 2008, Poznań, 2008 - s. 1059-1064

Referat

43.

Evolving feasible gaits for a hexapod robot by reducing the space of possible solutions / Dominik Belter (WE), Andrzej Kasiński (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // W: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems IROS'2008 Nice, September 22-26, 2008. - Nice, France : IEEE, 2008 - s. 2673-2678

Referat

44.

System wizyjny wspomagany rekonfigurowalnym układem sprzętowym / Marek Kraft (WE), Andrzej Kasiński (WE) // Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika - 2008, z. 166, t.1, s. 51-60

Artykuł naukowy

45.

Szybki i wiarygodny system automatycznego rozpoznawania twarzy opisanych deformowalnymi modelami kształtu / Adam Schmidt (WE), Andrzej Kasiński (WE) // Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika - 2008, z. 166, t.1, s. 81-90

Artykuł naukowy

46.

The put face database / Andrzej Kasiński (WE), Andrzej Florek (WE), Adam Schmidt (WE) // Image Processing & Communications - 2008, vol. 13, no. 3-4, s. 59-64

Artykuł naukowy

47.

The architecture of the face and eyes detection system based on Cascade Classifiers / Andrzej Kasiński (WE), Adam Schmidt (WE) // W: Computer Recognition Systems 2 / red. Marek Kurzyński, Edward Puchała, Michał Woźniak, Andrzej Żołnierek - Berlin - Heidelberg, Germany : Springer-Verlag, 2007 - s. 124-131

Referat

48.

The performance of the Haar Cascade Classifiers applied to the face and eyes detection / Adam Schmidt (WE), Andrzej Kasiński (WE) // W: Computer Recognition Systems 2 / red. Marek Kurzyński, Edward Puchała, Michał Woźniak, Andrzej Żołnierek - Berlin - Heidelberg, Germany : Springer-Verlag, 2007 - s. 816-823

Referat

49.

Comparison of supervised learning methods for spike time coding in spiking neural networks / Andrzej Kasiński (WE), Filip Ponulak (WE) // International Journal of Applied Mathematics and Computer Science - 2006, vol. 16, no. 1, s. 101-113

Artykuł naukowy

50.

Design of the spiking neuron having learning capabilities based on FPGA / Marek Kraft (WE), Andrzej Kasiński (WE), Filip Ponulak (WE) // W: Discrete-event system design 2006 : a proceedings volume from the 3rd IFAC Workshop on Discrete-Event System Design, DESDes'06 Rydzyna, Poland 26-28 September 2006 / red. Marian Adamski: University of Zielona Góra, 2006 - s. 301-306

Referat

51.

FPGA implementation of ReSuMe learning in spiking in spiking neural networks / Marek Kraft (WE), Filip Ponulak (WE), Andrzej Kasiński (WE) // W: Dynamical principles for neuroscience and intelligent biomimetic devices : EPFL LATSIS Symposium 2006, Lausanne, Switzerland, March 8-10, 2006. Invited speakers abstracts and poster abstracts / red. A.J. Ijspeert - Lausanne, Switzerland : EPFL, 2006 - s. 97-98

Referat

52.

Generalization properties of spiking neurons trained with ReSuMe method / Filip Ponulak (WE), Andrzej Kasiński (WE) // W: 14th European Symposium on Artificial Neural Networks : Advances in Computational Intelligence and Learning ESANN'2006 : proceedings, Bruges, Belgium, April 26-28, 2006, 2006 - s. 629-634

Referat

53.

ReSuMe learning method for spiking neural networks dedicated to neuroprostheses control / Filip Ponulak (WE), Andrzej Kasiński (WE) // W: Dynamical principles for neuroscience and intelligent biomimetic devices : EPFL LATSIS Symposium 2006, Lausanne, Switzerland, March 8-10, 2006. Invited speakers abstracts and poster abstracts / red. A.J. Ijspeert - Lausanne, Switzerland : EPFL, 2006 - s. 119-120

Referat

54.

The Design of a Compact LIF-Neuron circuit in FPGA to Enable Implementation of large-scale spiking neuron networks with learning capabilities / Andrzej Kasiński (WE), Marek Kraft (WE) // W: Artificial intelligence and soft computing / red. Andrzej Cader, Leszek Rutkowski, Ryszard Tadeusiewicz, Jacek M. Żurada - Warsaw, Poland : Academic Publishing House Exit, 2006 - s. 57-64

Referat

55.

A novel approach towards movement control with spiking neural networks / Filip Ponulak (WE), Andrzej Kasiński (WE) // W: Proceedings of 3rd International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines, 25th - 30th, 2005, Ilmenau, 2005

Referat

56.

Application of active shapes to the structural face model / Andrzej Kasiński (WE), Maciej Król // W: Computer Recognition Systems: Proceedings of 4th International Conference on Computer Recognition Systems CORES'05 / red. Marek Kurzyński - Berlin, Germany Heidelberg, Germany : Springer, 2005 - s. 783-790

Referat

57.

Zabiegi elektrostymulacji nadkręgosłupowej i obwodowej u chorych z dysfunkcją narządu ruchu / Juliusz Huber, Przemysław Lisiński, Andrzej Kasiński (WE), Dorota Warzecha, Monika Kaczmarek, Piotr Kaczmarek (WE), Piotr Mazurkiewicz, Filip Ponulak (WE), Magdalena Wojtysiak, Agnieszka Wiertel-Krawczuk // Nowiny Lekarskie - 2005, vol. 74, no. 5, s. 587-593

Artykuł naukowy

58.

Zintegrowane symulatory chodu w zastosowaniu do syntezy algorytmów sterowania / Piotr Kaczmarek (WE), Andrzej Kasiński (WE) // Bio-Algorithms and Med-Systems - 2005, vol. 1, no. 1-2, s. 157-163

Artykuł naukowy

59.

Zintegrowane symulatory chodu w zastosowaniu do syntezy algorytmów sterowania / Piotr Kaczmarek (WE), Andrzej Kasiński (WE) // W: Modelowanie cybernetyczne systemów biologicznych : Ogólnopolska Konferencja Naukowa : MCSB 2005, Kraków, 20-21 maja 2005 roku : materiały konferencyjne / red. Irena Roterman-Konieczna - Kraków, Polska : Księgarnia Akademicka, 2005 - s. 27

Referat

60.

Motoneuron and Renshaw Cell as an Element ofthe Movement Control System / Andrzej Kasiński (WE), Filip Ponulak (WE) // W: Preprints of the 7 IFAC Symposium on Robot Control SYROCO'03, Wrocław, 1-3 September 2003. Vol. 2 - Wrocław, Polska , 2003 - s. 501-506

Referat

61.

Vision-Based Mobile Robot Localization with Simple Artificial Landmarks / Robert Bączyk (WE), Andrzej Kasiński (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // W: Preprints of the 7 IFAC Symposium on Robot Control SYROCO'03, Wrocław, 1-3 September 2003. Vol. 1 - Wrocław, Polska , 2003 - s. 217-222

Referat

62.

Monitoring of flow behavior of molten polymers during extrusion by optical vizualization / Andrzej Kasiński (WE), Robert Bączyk (WE), Tomasz Sterzyński (WTCH), Arkadiusz Kloziński, Irene Lopez, Albert Liarte // W: Polymer Processing Society: 18th Annual Meeting, 2002

Referat

63.

Wykorzystanie techniki wizyjnej do wyznaczania zewnętrznych form kłód / Robert Bączyk (WE), Andrzej Kasiński (WE) // W: XIV Krajowa Konferencja Automatyki, Zielona Góra, 24-27 czerwca 2002. T. 2 / red. Zdzisław Bubnicki, Józef Korbicz - Zielona Góra, Polska : Uniwersytet Zielonogórski, 2002 - s. 1099-1104

Referat

64.

Classification of Teliospore based on Microscopic Image Analysis / Andrzej Kasiński, Andrzej Weber // W: 2nd Conference on Computer Recognition Systems - KOSYR 2001 - Wrocław, Polska : Politechnika Wrocławska, 2001 - s. 415-420

Referat

65.

Efficient Object Segmentation Techniques for Tracking Mobile Objects over a Sequence of Noisy Images / Andrzej Kasiński, Alaa Mahmoud Hamdy // W: 2nd Conference on Computer Recognition Systems - KOSYR 2001 - Wrocław, Polska : Politechnika Wrocławska, 2001 - s. 421-426

Referat

66.

Histogram-Based Enhacement and Filtering Mathods for Crane X-Rays Images Andysis / Krzysztof Buczek, Andrzej Kasiński // W: 2nd Conference on Computer Recognition Systems - KOSYR 2001 - Wrocław, Polska : Politechnika Wrocławska, 2001 - s. 409-414

Referat

67.

Perception Network for the Team of Indoor Mobile Robots. Concept, Architecture, Implementation / Andrzej Kasiński, Piotr Skrzypczyński // Engineering Applications of Artificial Intelligence - 2001, vol. 14, no. 2, s. 125-137

Artykuł naukowy

68.

Robust landmark recognition with application to navigation / Andrzej Kasiński (WE), Robert Bączyk (WE) // W: 2nd Conference on Computer Recognition Systems - KOSYR 2001 - Wrocław, Polska : Politechnika Wrocławska, 2001 - s. 401-407

Referat

69.

Sterowanie wieloagentowe zespołu robotów mobilnych - realizacja wybranych agentów wspomagających zadania nawigacyjne / Andrzej Kasiński, M. Kowalski, F. Ponulak, Piotr Skrzypczyński // Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje - 2001, vol. 103, nr 47, s. 139-148

Artykuł naukowy

70.

Using perceptual labels for topographical features in scene recognition / Andrzej Kasiński (WE), Leszek Przybylski // W: 2nd Conference on Computer Recognition Systems - KOSYR 2001 - Wrocław, Polska : Politechnika Wrocławska, 2001 - s. 395-400

Referat