1.

GNSS-Based Driver Assistance for Charging Electric City Buses: Implementation and Lessons Learned from Field Testing / Iman Esfandiyar (WARiE), Krzysztof Ćwian (WARiE), Michał R. Nowicki (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // Remote Sensing - 2023, vol. 15, iss. 11, s. 2938-1-2938-29

Artykuł naukowy 100 4,2

2.

Vision-based positioning of electric buses for assisted docking to charging stations / Tomasz Nowak (WARiE), Michał Nowicki (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // International Journal of Applied Mathematics and Computer Science - 2022, vol. 32, no. 4, s. 583-599

Artykuł naukowy 100 1,9

3.

A data-driven and application-aware approach to sensory system calibration in an autonomous vehicle / Michał Nowicki (WARiE) // Measurement - 2022, vol. 194, s. 111002-1-111002-13

Artykuł naukowy 200 5,6

4.

Adopting the YOLOv4 Architecture for Low-Latency Multispectral Pedestrian Detection in Autonomous Driving / Kamil Roszyk, Michał R. Nowicki (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // Sensors - 2022, vol. 22, iss. 3, s. 1082-1-1082-21

Artykuł naukowy 100 3,9

5.

HAPTR2: Improved Haptic Transformer for legged robots’ terrain classification / Michał Bednarek (WARiE), Michał R. Nowicki (WARiE), Krzysztof Walas (WARiE) // Robotics and Autonomous Systems - 2022, vol. 158, s. 104236-1-104236-11

Artykuł naukowy 140 4,3

6.

MinkLoc3D-SI: 3D LiDAR place recognition with sparse convolutions, spherical coordinates, and intensity / Kamil Żywanowski (WARiE), Adam Banaszczyk (WARiE), Michał Nowicki (WARiE), Jacek Komorowski // IEEE Robotics and Automation Letters - 2022, vol. 7, no. 2, s. 1079-1086

Artykuł naukowy 200 5,2

7.

Large-Scale LiDAR SLAM with Factor Graph Optimization on High-Level Geometric Features / Krzysztof Ćwian (WARiE), Michał R. Nowicki (WARiE), Jan Wietrzykowski (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // Sensors - 2021, vol. 21, no. 10, s. 3445-1-3445-31

Artykuł naukowy 100 3,847

8.

Navigating by touch: haptic Monte Carlo localization via geometric sensing and terrain classification / Russell Buchanan, Jakub Bednarek (WARiE), Marco Camurri, Michał R. Nowicki (WARiE), Krzysztof Walas (WARiE), Maurice Fallon // Autonomous Robots - 2021, vol. 45, s. 843-857

Artykuł naukowy 100 3,255

9.

Precise Docking at Charging Stations for Large-Capacity Vehicles: An Advanced Driver-Assistance System for Drivers of Electric Urban Buses / Maciej Marcin Michałek (WARiE), Tomasz Gawron (WARiE), Michał Nowicki (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // IEEE Vehicular Technology Magazine - 2021, vol. 16, iss. 3, s. 57-65

Artykuł naukowy 140 13,609

10.

Spatiotemporal Calibration of Camera and 3D Laser Scanner / Michał R. Nowicki (WARiE) // IEEE Robotics and Automation Letters - 2020, vol. 5, no. 4, s. 6451-6458

Artykuł naukowy 200 3,741

11.

A Multi-user Personal Indoor Localization System Employing Graph-based Optimization / Michał Nowicki (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // Sensors - 2019, vol. 19, iss. 1, s. 157-1-157-26

Artykuł naukowy 100 3,275

12.

Leveraging Visual Place Recognition to Improve Indoor Positioning with Limited Availability of WiFi Scans / Michał Nowicki (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // Sensors - 2019, vol. 19, iss. 17, s. 3657-1-3657-23

Artykuł naukowy 100 3,275

13.

Optimization-based legged odometry and sensor fusion for legged robot continuous localization / Dominik Belter (WE), Michał R. Nowicki (WE) // Robotics and Autonomous Systems - 2019, vol. 111, s. 110-124

Artykuł naukowy 140 2,825

14.

Modeling spatial uncertainty of point features in feature-based RGB-D SLAM, Machine Vision and Applications / Dominik Belter (WE), Michał Nowicki (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // Machine Vision and Applications - 2018, vol. 29, iss. 5, s. 827-844

Artykuł naukowy 25 1,788

15.

An experimental study on feature-based SLAM for multi-legged robots with RGB-D sensors / Michał Nowicki (WE), Dominik Belter (WE), Aleksander Kostusiak (WE), Petr Cižek, Jan Faigl, Piotr Skrzypczyński (WE) // Industrial Robot - 2017, vol. 44, no. 4, s. 428-441

Artykuł naukowy 20 1,205

16.

On the Application of RGB-D SLAM Systems for Practical Localization of Mobile Robots / Aleksander Kostusiak (WE), Michał Nowicki (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems - JAMRIS - 2017, vol. 11, no. 2, s. 57-66

Artykuł naukowy 12

17.

Real-Time Visual Place Recognition for Personal Localization on a Mobile Device / Michał R. Nowicki (WE), Jan Wietrzykowski (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // Wireless Personal Communications - 2017, vol. 97, no. 1, s. 213-244

Artykuł naukowy 20 1,2

18.

Toward evaluation of visual navigation algorithms on RGB-D data from the first- and second-generation Kinect / Marek Kraft (WE), Michał Nowicki (WE), Adam Schmidt (WE), Michał Fularz (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // Machine Vision and Applications - 2017, vol. 28, iss. 1-2, s. 1-14

Artykuł naukowy 25 1,306

19.

Analiza przydatności metod RGB-D SLAM do samolokalizacji robotów mobilnych / Aleksander Kostusiak (WE), Michał Nowicki (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika - 2016, z. 195, s. 387-396

Artykuł naukowy

20.

Efficient RGB-D data processing for feature-based self-localization of mobile robots / Marek Kraft (WE), Michał Nowicki (WE), Rudi Penne, Adam Schmidt (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // International Journal of Applied Mathematics and Computer Science - 2016, vol. 26, no. 1, s. 63-79

Artykuł naukowy 25 1,42

21.

Integracja nowego algorytmu RGB-D SLAM w systemie nawigacji robota kroczącego / Dominik Belter (WE), Michał Nowicki (WE) // Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika - 2016, z. 195, s. 397-406

Artykuł naukowy

22.

RGB-DD: Metody łączenia obrazów głębi oraz intensywności przez interpolację i fuzję danych w zadaniu SLAM / Krzysztof Walas (WE), Michał Nowicki (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika - 2016, z. 195, s. 417-426

Artykuł naukowy

23.

Performance Comparison of EKF-Based Algorithms for Orientation Estimation on Android Platform / Jarosław Gośliński (WE), Michał Nowicki (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // IEEE Sensors Journal - 2015, vol. 15, no. 7, s. 3781-3792

Artykuł naukowy 30 1,889

24.

Porównanie metod opartych na cechach 2D i 3D w zadaniu samolokalizacji robota mobilnego na podstawie danych RGB-D / Michał Nowicki (WE) // Pomiary Automatyka Kontrola - 2014, vol. 60, nr 10, s. 845-848

Artykuł naukowy

25.

WiFi - guided visual loop closure for indoor navigation using mobile devices / Michał Nowicki (WE) // Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems - JAMRIS - 2014, vol. 8, no. 3, s. 10-18

Artykuł naukowy 12

26.

Experimental verification of a walking robot self-localization system with the kinect sensor / Michał Nowicki (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems - JAMRIS - 2013, vol. 7, no. 4, s. 42-51

Artykuł naukowy 12