1.

Development of the Globelike Mobile Robot with the Manipulator Set / Jędrzej Urbański (WIM), Mateusz Stachowiak (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM) // W: Advances in Manufacturing III : Volume 1 - Mechanical Engineering: Research and Technology Innovations, Industry 4.0 / red. Bartosz Gapiński (WIM), Olaf Ciszak (WIM), Vitalii Ivanov - Cham, Switzerland : Springer, 2022 - s. 64-77

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

2.

Development of Two-Wheeled Self-stabilizing Mobile Platform / Dawid Szatkowski (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM) // W: Advances in Manufacturing III : Volume 1 - Mechanical Engineering: Research and Technology Innovations, Industry 4.0 / red. Bartosz Gapiński (WIM), Olaf Ciszak (WIM), Vitalii Ivanov - Cham, Switzerland : Springer, 2022 - s. 78-92

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

3.

Przegląd technik recyklingu kabli elektrycznych i możliwości odzysku tworzyw sztucznych / Dorota Czarnecka-Komorowska (WIM), Wiktoria Kanciak (WIM), Roman Regulski (WIM), Cezary Jędryczka (WARiE), Dariusz Sędziak (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM) // W: Kierunki modyfikacji i zastosowań tworzyw polimerowych : XIV Konferencja Naukowo-Techniczna, XXIII Warsztaty Profesorskie, online, 19-20 października 2020 r.: Divisia Sp. z o.o., 2020 - s. 128-132

Rozdział w monografii naukowej / referat 5

4.

Zautomatyzowane stanowisko do badania efektywności separacji elektrostatycznej tworzyw sztucznych / Roman Regulski (WIM), Dorota Czarnecka-Komorowska (WIM), Dariusz Sędziak (WIM), Cezary Jędryczka (WARiE), Krzysztof Netter (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM) // W: Kierunki modyfikacji i zastosowań tworzyw polimerowych : XIV Konferencja Naukowo-Techniczna, XXIII Warsztaty Profesorskie, online, 19-20 października 2020 r.: Divisia Sp. z o.o., 2020 - s. 114-119

Rozdział w monografii naukowej / referat 5

5.

Artificial hand controlled by a glove with a force feedback / Marcin Białek (WIM), Dominik Rybarczyk (WBMiZ), Andrzej Milecki (WBMiZ), Patryk Nowak (WBMiZ) // W: Advances in Manufacturing II. Volume 1 - Solutions for Industry 4.0 / red. Justyna Trojanowska (WBMiZ), Olaf Ciszak (WBMiZ), José Mendes Machado, Ivan Pavlenko - Cham, Switzerland : Springer, 2019 - s. 444-455

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

6.

Investigations of Electronic Controller for Electrohydraulic Valve with DC and Stepper Motor / Dominik Rybarczyk (WBMiZ) // W: Advances in Manufacturing II. Volume 4 - Mechanical Engineering / red. Bartosz Gapiński (WBMiZ), Marek Szostak (WBMiZ), Vitalii Ivanov - Cham, Switzerland : Springer, 2019 - s. 189-200

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

7.

Object Recognition System Using Detachable-Antenna RFID Passive Tags / Dominik Rybarczyk (WBMiZ), Andrzej Milecki (WBMiZ) // W: Application of Computational Methods in Engineering / red. Mirosław Szala, Katarzyna Falkowicz - Lublin, Polska : Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej, 2019 - s. 6-16

Rozdział w monografii naukowej 20

8.

Design and Control of a Holonomic Robot That Balances on Single Spherical Wheel / Daniel Wyrwał (WBMiZ), Tymoteusz Lindner (WBMiZ), Dominik Rybarczyk (WBMiZ) // W: Mechatronics Systems and Materials 2018, Zakopane, Poland, 4-6 June 2018 / red. Grzegorz Robak: AIP Publishing, 2018 - s. 020082-1-020082-6

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

9.

Development of a Speech System Using BCI Based on ERD/ERS for Patients Suffering from Amyotrophic Lateral Sclerosis / Arkadiusz Kubacki (WBMiZ), Dominik Rybarczyk (WBMiZ) // W: Advances in Manufacturing / red. Adam Hamrol (WBMiZ), Olaf Ciszak (WBMiZ), Stanisław Legutko (WBMiZ), Mieczysław Jurczyk (WBMiZ) - Cham, Switzerland : Springer, 2018 - s. 279-288

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

10.

Development of force feedback controller for the loader crane / Dominik Rybarczyk (WBMiZ), Piotr Owczarek (WBMiZ), Adam Myszkowski (WBMiZ) // W: Advances in Manufacturing / red. Adam Hamrol (WBMiZ), Olaf Ciszak (WBMiZ), Stanisław Legutko (WBMiZ), Mieczysław Jurczyk (WBMiZ) - Cham, Switzerland : Springer, 2018 - s. 345-354

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

11.

Investigation of Electrohydraulic Valve with the Stepper Motor / Dominik Rybarczyk (WBMiZ) // W: Mechatronics Systems and Materials 2018, Zakopane, Poland, 4-6 June 2018 / red. Grzegorz Robak: AIP Publishing, 2018 - s. 020068-1-020068-9

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

12.

Modeling and 3D Simulation of an Electro-hydraulic Manipulator Controlled by Vision System with Kalman Filter / Piotr Owczarek (WBMiZ), Jarosław Gośliński (WE), Dominik Rybarczyk (WBMiZ), Arkadiusz Kubacki (WBMiZ), Arkadiusz Jakubowski (WBMiZ), Łukasz Sawicki (WBMiZ) // W: Advances in Manufacturing / red. Adam Hamrol (WBMiZ), Olaf Ciszak (WBMiZ), Stanisław Legutko (WBMiZ), Mieczysław Jurczyk (WBMiZ) - Cham, Switzerland : Springer, 2018 - s. 375-384

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

13.

The Design and Application of Wireless 3D Tool for Offline Programming of Soldering Robot / Andrzej Milecki (WBMiZ), Dominik Rybarczyk (WBMiZ) // W: Automation 2018 : Advances in Automation, Robotics and Measurement Techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer International Publishing AG, 2018 - s. 453-461

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

14.

Development of Electronic Controller for Haptic Joystick and Electrohydraulic Drive / Dominik Rybarczyk (WBMiZ), Piotr Owczarek (WBMiZ), Arkadiusz Jakubowski (WBMiZ) // W: Automation 2017 : Innovations in Automation, Robotics and Measurement Techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer, 2017 - s. 67-75

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

15.

Development of Low Cost Speech System for Patient Suffer on the Amyotrophic Lateral Sclerosis / Dominik Rybarczyk (WBMiZ), Arkadiusz Kubacki (WBMiZ) // W: Automation 2017 : Innovations in Automation, Robotics and Measurement Techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer, 2017 - s. 441-449

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

16.

Dynamic Model and Simulation of Electro-Hydraulic Proportional Valve / Piotr Owczarek (WBMiZ), Dominik Rybarczyk (WBMiZ), Arkadiusz Kubacki (WBMiZ) // W: Automation 2017 : Innovations in Automation, Robotics and Measurement Techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer, 2017 - s. 99-107

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

17.

Research on Concentration Levels Depending on the Color and Blinking Frequency of the Marker Using Multiple EEG Channel / Arkadiusz Kubacki (WBMiZ), Łukasz Sawicki (WBMiZ), Dominik Rybarczyk (WBMiZ), Piotr Owczarek (WBMiZ) // W: Automation 2017 : Innovations in Automation, Robotics and Measurement Techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer, 2017 - s. 433-440

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

18.

Research on possibilities of transporter movement using brain-computer interface based on Steady-State Visually Evoked Potential (SSVEP) / Arkadiusz Kubacki (WBMiZ), Arkadiusz Jakubowski (WBMiZ), Dominik Rybarczyk (WBMiZ) // W: 22nd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics MMAR 2017, Miedzyzdroje, Poland, August 28-31, 2017: IEEE, 2017 - s. 218-221

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

19.

Concept and Design of New Type Valve with Helix Type Spool / Dominik Rybarczyk (WBMiZ), Czesław Jermak (WBMiZ) // W: Challenges in Automation, Robotics and Measurement Techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska: Springer International Publishing, 2016 - s. 215-222

Referat

20.

Controlling the Direction of Rotation of the Motor Using Brain Waves via Ethernet POWERLINK Protocol / Arkadiusz Kubacki (WBMiZ), Arkadiusz Jakubowski (WBMiZ), Dominik Rybarczyk (WBMiZ), Piotr Owczarek (WBMiZ) // W: Challenges in Automation, Robotics and Measurement Techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska: Springer International Publishing, 2016 - s. 81-88

Referat

21.

Control of an Electro-Hydraulic Manipulator by Vision System Using Central Point of a Marker Estimated via Kalman Filter / Piotr Owczarek (WBMiZ), Jarosław Gośliński (WE), Dominik Rybarczyk (WBMiZ), Arkadiusz Kubacki (WBMiZ) // W: Challenges in Automation, Robotics and Measurement Techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska: Springer International Publishing, 2016 - s. 587-596

Referat

22.

Design of Control System for an Electrohydraulic Drive Based on the Valve with PMSM Motor / Dominik Rybarczyk (WBMiZ), Piotr Owczarek (WBMiZ), Arkadiusz Kubacki (WBMiZ) // W: Challenges in Automation, Robotics and Measurement Techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska: Springer International Publishing, 2016 - s. 63-71

Referat

23.

Badanie napędu elektrohydraulicznego z zaworem proporcjonalnym sterowanym silnikiem synchronicznym / Dominik Rybarczyk (WBMiZ) // W: Innowacyjne rozwiązania w obszarze automatyki, robotyki i pomiarów : Młodzi Innowacyjni 2015 / red. Janusz Kacprzyk - Warszawa, Polska : Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, 2015 - s. 71-86

Rozdział w monografii naukowej

24.

HMI with Vision System to Control Manipulator by Operator Hand Movement / Piotr Owczarek (WBMiZ), Dominik Rybarczyk (WBMiZ), Dariusz Sędziak (WBMiZ), Michal Kašpárek // W: Progress in Automation, Robotics and Measuring Techniques : Volume 2 Robotics / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2015 - s. 201-209

Rozdział w monografii naukowej

25.

Modelling of Electrohydraulic Drive with a Valve Controlled by Synchronous Motor / Dominik Rybarczyk (WBMiZ), Dariusz Sędziak (WBMiZ), Piotr Owczarek (WBMiZ), Adam Owczarkowski (WE) // W: Progress in Automation, Robotics and Measuring Techniques : Control and Automation / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2015 - s. 215-222

Referat

26.

Application of the MFC Method in Electrohydraulic Servo Drive with a Valve Controlled by Synchronous Motor / Andrzej Milecki (WBMiZ), Dominik Rybarczyk (WBMiZ), Piotr Owczarek (WBMiZ) // W: Recent advances in automation, robotics and measuring techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2014 - s. 167-174

Referat

27.

Sterowanie zaworem proporcjonalnym z silnikiem synchronicznym / Dominik Rybarczyk (WBMiZ) // W: Nowoczesne metody sterowania urządzeniami mechatronicznymi z napędami elektrohydraulicznymi / red. Andrzej Milecki (WBMiZ) - Poznań, Poland : Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2014 - s. 67-81

Rozdział w monografii naukowej

28.

The High-Resolution Camera in Estimation of the Position of the Hydraulic Valve Spool / Piotr Owczarek (WBMiZ), Dominik Rybarczyk (WBMiZ), Jarosław Gośliński (WE), Adam Owczarkowski (WE) // W: Recent advances in automation, robotics and measuring techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2014 - s. 623-630

Referat

29.

Zastosowanie metody model following control w sterowaniu napędem hydraulicznym / Dominik Rybarczyk (WBMiZ) // W: Nowoczesne metody sterowania urządzeniami mechatronicznymi z napędami elektrohydraulicznymi / red. Andrzej Milecki (WBMiZ) - Poznań, Poland : Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2014 - s. 82-89

Rozdział w monografii naukowej

30.

Sterowanie manipulatorem przez ruchy ręki operatora analizowane systemem wizyjnym / Andrzej Milecki (WBMiZ), Piotr Owczarek (WBMiZ), Dominik Rybarczyk (WBMiZ) // W: XXIII Ogólnopolska i III Międzynarodowa Konferencja Naukowo-Dydaktyczna Teorii Mechanizmów, Maszyn i Układów Mechatronicznych : materiały konferencyjne, Koszalin - Kołobrzeg, 19-22.09.2012 / red. Tadeusz Bil - Koszalin, Polska : Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Koszalińskiej, 2012 - s. 49

Abstrakt

31.

Wykorzystanie systemu wizyjnego do nadzorowania pracy manipulatora z napędem elektrohydraulicznym / Andrzej Milecki (WBMiZ), Piotr Owczarek (WBMiZ), Dominik Rybarczyk (WBMiZ), Robert Bączyk // W: XXIII Ogólnopolska i III Międzynarodowa Konferencja Naukowo-Dydaktyczna Teorii Mechanizmów, Maszyn i Układów Mechatronicznych : materiały konferencyjne, Koszalin - Kołobrzeg, 19-22.09.2012 / red. Tadeusz Bil - Koszalin, Polska : Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Koszalińskiej, 2012 - s. 50

Referat