SIS PUT | dr inż. Marek Kraft

1.

A fast, lightweight deep learning vision pipeline for autonomous UAV landing support with added robustness / Dominik Pieczyński (WARiE), Bartosz Ptak (WARiE), Marek Kraft (WARiE), Mateusz Piechocki (WARiE), Przemysław Aszkowski (WARiE) // Engineering Applications of Artificial Intelligence - 2024, vol. 131, p. 107864-1-107864-13

Scientific article 140 7,5
2.

Estimation of corn crop damage caused by wildlife in UAV images / Przemysław Aszkowski (WARiE), Marek Kraft (WARiE), Paweł Drapikowski (WARiE), Dominik Pieczyński (WARiE) // Precision Agriculture - 2024, in press, p. 1-26

Scientific article 140 5,4
3.

ISO-compatible personal temperature measurement using visual and thermal images with facial region of interest detection / Bartosz Ptak (WARiE), Przemysław Aszkowski (WARiE), Joanna Weissenberg (WIiT), Marek Kraft (WARiE), Michał Weissenberg (WIiT) // IEEE Access - 2024, vol. 12, p. 44262-44277

Scientific article 100 3,4
4.

Mapping urban large-area advertising structures using drone imagery and deep learning-based spatial data analysis / Bartosz Ptak (WARiE), Marek Kraft (WARiE) // Transactions in GIS - 2024, vol. in press, no. in press, p. 1-22

Scientific article 100 2,1
5.

Deepness: Deep neural remote sensing plugin for QGIS / Przemysław Aszkowski (WARiE), Bartosz Ptak (WARiE), Marek Kraft (WARiE), Dominik Pieczyński (WARiE), Paweł Drapikowski (WARiE) // SoftwareX - 2023, vol. 23, p. 101495-1-101495-6

Scientific article 200 2,4

All ARTICLES

1.

Elevating point-based object detection in UAVs: A deep learning method with altitude fusion / Michał Wiliński, Bartosz Ptak (WARiE), Marek Kraft (WARiE) // W: Progress in Polish Artificial Intelligence Research 5 : Proceedings of the 5th Polish Conference on Artificial Intelligence (PP-RAI'2024), 18-20.04.2024, Warsaw, Poland / red. Jacek Mańdziuk, Adam Żychowski, Mikołaj Małkiński - Warsaw, Poland : Warsaw University of Technology, 2024 - p. 228-234

Chapter in monograph / paper 20
2.

Empowering On-Device Training: Leveraging Inference Accelerators for Enhanced Training Efficiency / Mateusz Piechocki (WARiE), Alessandro Capotondi, Marek Kraft (WARiE), Marko Bertogna // W: 20th International Summer School on Advanced Computer Architecture and Compilation for High-performance Embedded Systems, ACACES 2024 : Poster Abstracts: HiPEAC, 2024 - p. 211-214

Abstract
3.

Robotics in Modern Agriculture Applications Implemented by Inwebit in Cooperation with Scientific and Research Institutions - Robotisation of Hemp Growth and Apple Harvesting / Wojciech Bałtruszewicz, Dominik Belter (WARiE), Michał Bidziński, Jakub Codogni, Krzysztof Ćwian (WARiE), Błażej Gawęcki, Marcin Gendek, Michael Grabowski, Marek Kraft (WARiE), Adam Krawczyk, Bartłomiej Krysiak, Bartłomiej Kulecki (WARiE), Tomasz Łukomski, Mikołaj Łysakowski, Kamil Młodzikowski (WARiE), Marcin Paradowski, Mariusz Paszkiewicz, Mateusz Piechocki (WARiE), Dominik Pieczyński (WARiE), Bartosz Ptak (WARiE), Krzysztof Stężała (WARiE), Karol Szychulski, Eryk Wadyl // W: 13th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo'24): IEEE, 2024 - p. 117-123

Chapter in monograph / paper 20
4.

Segmentation and construction of airway models for diagnosis and construction of training phantoms / Bartłomiej Gasyna, Paweł Gawron (WARiE), Marek Kraft (WARiE) // W: 6th Polish Biomedical Engineering Conference. Book of Abstracts - Poznań, Poland : Publishing House of Poznan University of Technology, 2024 - p. 13-14

Abstract
5.

Challenges of crop classification from satellite imagery with Eurocrops dataset / Przemysław Aszkowski (WARiE), Marek Kraft (WARiE) // W: Progress in Polish Artificial Intelligence Research 4 / red. Adam Wojciechowski, Piotr Lipiński - Łódź, Polska : Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, 2023 - p. 25-30

Chapter in monograph / paper 20

All CHAPTERS

1.

Implementacja i integracja komponentów platformy sprzętowej Xilinx Versal w Robot Operating System w wersji 2 oraz testowanie systemu w warunkach analogowej misji księżycowej / Bartosz Ptak (WARiE), Dominik Pieczyński (WARiE), Marek Kraft (WARiE) // r3885_2023

Research report
2.

Opracowane i implementacja oprogramowania umożliwiającego pomiar temperatury ciała u osoby dorosłej na podstawie obrazu termowizyjnego obszarów ROI-1/ROI-2 opisanych w w normie ISO/TR 13154 / Joanna Weissenberg (WIiT), Marek Kraft (WARiE), Michał Weissenberg (WIiT), Przemysław Aszkowski (WARiE), Bartosz Ptak (WARiE) // r3106_2022

Software
3.

Wybór modelu, przygotowanie oraz wyuczenie wielowarstwowej, konwolucyjnej sieci neuronowej, realizującej zadanie detekcji bójek w obrazach / Dominik Pieczyński (WARiE), Marek Kraft (WARiE), Michał Fularz (WARiE) // r1035_2020

Research report
4.

Implementacja systemu rozpoznawania twarzy działającego w oparciu o wielowarstwowe, konwolucyjne sieci neuronowe / Marek Kraft (WE), Dominik Pieczyński (WE) // r304_2019

Research report
5.

Przegląd baz danych obrazów twarzy i metod identyfikacji biometrycznej / Marek Kraft (WE) // r555533_2019

Research report

All REPORTS

1.

Design and Implementation of the FPGA Multiprocessor System for Mobile Robot Ego-Motion Estimation from the Sequence of Images / Marek Kraft (WE) / prom. Andrzej Kasiński (WE), rev. Bogdan Kwolek, Janusz Stokłosa (WE) - Poznań, Polska, 2013 - 148 s.

Dissertation

1.

Architektury sprzętowo-programowe jako procesory kamer inteligentnych pracujących w sieciach automatycznego nadzoru / Michał Fularz (WARiE) / prom. Andrzej Kasiński (WARiE), Marek Kraft (WARiE), rev. Bogdan Kwolek, Krzysztof Okarma - Poznań, Polska, 2020 - 148 s.

Dissertation

All DISSERTATIONS

1.

Implementation of a neural network algorithm for keypoint detection of porpoises and research on the synthetic data usage / WARiE / prom. Marek Kraft, rev. Michał Nowicki, 2024

Master thesis
2.

Porównanie metod detekcji budynków w obrazach teledetekcyjnych zarejestrowanych w różnych skalach / WARiE / prom. Marek Kraft, rev. Michał Fularz, 2024

Engineering thesis
3.

Projekt i implementacja algorytmu estymującego wiek biologiczny mózgu wraz z wizualizacją wpływających na niego obszarów / WARiE / prom. Marek Kraft, rev. Piotr Kaczmarek, 2024

Engineering thesis
4.

Projekt i implementacja aplikacji internetowej umożliwiającej zliczanie ludzi na nagraniach wideo / WARiE / prom. Marek Kraft, rev. Piotr Kaczmarek, 2024

Engineering thesis
5.

Algorytm Stable Diffusion i tworzenie próbek syntetycznych do wspomagania procesów uczenia maszynowego / WARiE / prom. Marek Kraft, rev. Michał Fularz, 2024

Engineering thesis

All THESES

1.

Rozwój interfejsu człowiek-maszyna w architekturze SaaS / WARiE / prom. Piotr Kaczmarek, rev. Marek Kraft, 2024

Engineering thesis
2.

Wizyjny system monitoringu miejsc parkingowych / WARiE / prom. Michał Fularz, rev. Marek Kraft, 2024

Engineering thesis
3.

Analiza wielokamerowych systemów tworzących widoki z lotu ptaka / WARiE / prom. Michał Nowicki, rev. Marek Kraft, 2024

Engineering thesis
4.

Wybrane metody wspomagające wyjaśnialność sieci neuronowych / WARiE / prom. Piotr Skrzypczyński, rev. Marek Kraft, 2023

Master thesis
5.

System lokalizacji źródła dzwięku / WIiT / prom. Dominik Belter, rev. Marek Kraft, 2023

Master thesis

All THESES

System created by Poznań University of Technology and Poznan Supercomputing and Networking Center

Scientific Information System of the Poznań University of Technology

Employee

dr inż. Marek Kraft

Articles (33)

Chapters (35)

Reports (9)

Dissertation

Doctoral supervisor of doctoral dissertations (1)

Supervisor of theses (87)

Reviews of theses (75)