SIN PP | dr inż. Marek Kraft

1.

A fast, lightweight deep learning vision pipeline for autonomous UAV landing support with added robustness / Dominik Pieczyński (WARiE), Bartosz Ptak (WARiE), Marek Kraft (WARiE), Mateusz Piechocki (WARiE), Przemysław Aszkowski (WARiE) // Engineering Applications of Artificial Intelligence - 2024, vol. 131, s. 107864-1-107864-13

Artykuł naukowy 140 8
2.

ISO-compatible personal temperature measurement using visual and thermal images with facial region of interest detection / Bartosz Ptak (WARiE), Przemysław Aszkowski (WARiE), Joanna Weissenberg (WIiT), Marek Kraft (WARiE), Michał Weissenberg (WIiT) // IEEE Access - 2024, in press

Artykuł naukowy 100 3,9
3.

Deepness: Deep neural remote sensing plugin for QGIS / Przemysław Aszkowski (WARiE), Bartosz Ptak (WARiE), Marek Kraft (WARiE), Dominik Pieczyński (WARiE), Paweł Drapikowski (WARiE) // SoftwareX - 2023, vol. 23, s. 101495-1-101495-6

Artykuł naukowy 200 3,4
4.

LunarSim: Lunar Rover Simulator Focused on High Visual Fidelity and ROS 2 Integration for Advanced Computer Vision Algorithm Development / Dominik Pieczyński (WARiE), Bartosz Ptak (WARiE), Marek Kraft (WARiE), Paweł Drapikowski (WARiE) // Applied Sciences - 2023, vol. 13, iss. 22, s. 12401-1-12401-16

Artykuł naukowy 100 2,7
5.

Unraveling Induction Motor State through Thermal Imaging and Edge Processing: A Step towards Explainable Fault Diagnosis / Mateusz Piechocki (WARiE), Tomasz Pajchrowski (WARiE), Marek Kraft (WARiE), Marcin Wolkiewicz, Paweł Ewert // Eksploatacja i Niezawodność – Maintenance and Reliability - 2023, vol. 25, no. 3, s. 1-16

Artykuł naukowy 200 2,5

Wszystkie ARTYKUŁY

1.

Challenges of crop classification from satellite imagery with Eurocrops dataset / Przemysław Aszkowski (WARiE), Marek Kraft (WARiE) // W: Progress in Polish Artificial Intelligence Research 4 / red. Adam Wojciechowski, Piotr Lipiński - Łódź, Polska : Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, 2023 - s. 25-30

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
2.

COGNITION: Distributed Data Processing System for Lunar Activities / Krzysztof Walas (WARiE), Marcin Cwiek, Tomasz Strzałka, Marek Wiejak, Piotr Bosowski, Michał Kawulok, Mateusz Przeliorz, Dominik Pieczyński (WARiE), Bartosz Ptak (WARiE), Krzysztof Stężała (PP), Michał Bidziński (WARiE), Marek Kraft (WARiE) // W: IGARSS 2023 - IEEE 2023 International Geoscience and Remote Sensing Symposium : proceedings: IEEE, 2023

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
3.

Fault Diagnosis in a Squirrel-Cage Induction Motor Using Thermal Imaging / Mateusz Piechocki (WARiE), Marek Kraft (WARiE), Tomasz Pajchrowski (WARiE) // W: Progress in Polish Artificial Intelligence Research 4 / red. Adam Wojciechowski, Piotr Lipiński - Łódź, Polska : Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, 2023 - s. 37-42

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
4.

Integration of Heterogeneous Computational Platform-based, AI-capable Planetary Rover Using ROS2 / Marek Kraft (WARiE), Krzysztof Walas (WARiE), Bartosz Ptak (WARiE), Michał Bidziński (WARiE), Krzysztof Stężała (PP), Dominik Pieczyński (WARiE) // W: IGARSS 2023 - IEEE 2023 International Geoscience and Remote Sensing Symposium : proceedings: IEEE, 2023

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
5.

Spotting advertisements from above: billboard detection and segmentation in UAV imagery / Bartosz Ptak (WARiE), Jan Dominiak, Marek Kraft (WARiE) // W: Progress in Polish Artificial Intelligence Research 4 / red. Adam Wojciechowski, Piotr Lipiński - Łódź, Polska : Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, 2023 - s. 67-72

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

Wszystkie ROZDZIAŁY

1.

Implementacja i integracja komponentów platformy sprzętowej Xilinx Versal w Robot Operating System w wersji 2 oraz testowanie systemu w warunkach analogowej misji księżycowej / Bartosz Ptak (WARiE), Dominik Pieczyński (WARiE), Marek Kraft (WARiE) // r3885_2023

Raport z badań
2.

Opracowane i implementacja oprogramowania umożliwiającego pomiar temperatury ciała u osoby dorosłej na podstawie obrazu termowizyjnego obszarów ROI-1/ROI-2 opisanych w w normie ISO/TR 13154 / Joanna Weissenberg (WIiT), Marek Kraft (WARiE), Michał Weissenberg (WIiT), Przemysław Aszkowski (WARiE), Bartosz Ptak (WARiE) // r3106_2022

Oprogramowanie
3.

Wybór modelu, przygotowanie oraz wyuczenie wielowarstwowej, konwolucyjnej sieci neuronowej, realizującej zadanie detekcji bójek w obrazach / Dominik Pieczyński (WARiE), Marek Kraft (WARiE), Michał Fularz (WARiE) // r1035_2020

Raport z badań
4.

Implementacja systemu rozpoznawania twarzy działającego w oparciu o wielowarstwowe, konwolucyjne sieci neuronowe / Marek Kraft (WE), Dominik Pieczyński (WE) // r304_2019

Raport z badań
5.

Przegląd baz danych obrazów twarzy i metod identyfikacji biometrycznej / Marek Kraft (WE) // r555533_2019

Raport z badań

Wszystkie RAPORTY

1.

Design and Implementation of the FPGA Multiprocessor System for Mobile Robot Ego-Motion Estimation from the Sequence of Images / Marek Kraft (WE) / prom. Andrzej Kasiński (WE), rec. Bogdan Kwolek, Janusz Stokłosa (WE) - Poznań, Polska, 2013 - 148 s.

Rozprawa doktorska

1.

Architektury sprzętowo-programowe jako procesory kamer inteligentnych pracujących w sieciach automatycznego nadzoru / Michał Fularz (WARiE) / prom. Andrzej Kasiński (WARiE), Marek Kraft (WARiE), rec. Bogdan Kwolek, Krzysztof Okarma - Poznań, Polska, 2020 - 148 s.

Rozprawa doktorska

Wszystkie ROZPRAWY DOKTORSKIE

1.

Opracowanie systemu estymacji plonów zboża metodami teledetekcji / WARiE / prom. Marek Kraft, rec. Dominik Belter, 2023

Praca magisterska
2.

System detekcji i klasyfikacji roślin dla aplikacji rolnictwa precyzyjnego / WARiE / prom. Marek Kraft, rec. Paweł Drapikowski, 2023

Praca magisterska
3.

System detekcji i usuwania reklam z obrazów przestrzeni publicznej / WARiE / prom. Marek Kraft, rec. Paweł Drapikowski, 2023

Praca magisterska
4.

Wielowarstwowe sieci neuronowe w zadaniu monookularowej estymacji głębi / WARiE / prom. Marek Kraft, rec. Dominik Belter, 2023

Praca magisterska
5.

Rozpoznawanie znaków japońskiego alfabetu z wykorzystaniem wielowarstwowych sieci neuronowych / WARiE / prom. Marek Kraft, rec. Michał Fularz, 2023

Praca inżynierska

Wszystkie PRACE DYPLOMOWE

1.

Wybrane metody wspomagające wyjaśnialność sieci neuronowych / WARiE / prom. Piotr Skrzypczyński, rec. Marek Kraft, 2023

Praca magisterska
2.

System lokalizacji źródła dzwięku / WIiT / prom. Dominik Belter, rec. Marek Kraft, 2023

Praca magisterska
3.

Uczenie próbkowania przestrzeni poszukiwań podczas planowania ruchu robotów mobilnych / WARiE / prom. Dominik Belter, rec. Marek Kraft, 2023

Praca magisterska
4.

Identyfikacja grup obiektów na stronach internetowych / WARiE / prom. Paweł Drapikowski, rec. Marek Kraft, 2023

Praca magisterska
5.

Planowanie ruchu w ROS2 dla robota typu omni-drive / WARiE / prom. Dominik Belter, rec. Marek Kraft, 2023

Praca magisterska

Wszystkie PRACE DYPLOMOWE

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

Pracownik

dr inż. Marek Kraft

Artykuły (31)

Rozdziały (31)

Raporty (9)

Rozprawa doktorska

Promotorstwo rozpraw doktorskich (1)

Promotorstwo prac dyplomowych (76)

Recenzje prac dyplomowych (72)