SIN PP | prof. dr hab. inż. Piotr Skrzypczyński

1.

Fast Kinodynamic Planning on the Constraint Manifold With Deep Neural Networks / Piotr Kicki (PP,WARiE), Puze Liu, Davide Tateo, Haitham Bou-Ammar, Krzysztof Walas (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE), Jan Peters // IEEE Transactions on Robotics - 2024, vol. 40, s. 277-297

Artykuł naukowy 200 7,8
2.

On the Importance of Precise Positioning in Robotised Agriculture / Mateusz Nijak (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE), Krzysztof Ćwian (WARiE), Michał Zawada (WIM), Sebastian Szymczyk (WIM), Jacek Wojciechowski // Remote Sensing - 2024, vol. 16, iss. 6, s. 985-1-985-28

Artykuł naukowy 100 5
3.

GNSS-Based Driver Assistance for Charging Electric City Buses: Implementation and Lessons Learned from Field Testing / Iman Esfandiyar (WARiE), Krzysztof Ćwian (WARiE), Michał R. Nowicki (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // Remote Sensing - 2023, vol. 15, iss. 11, s. 2938-1-2938-29

Artykuł naukowy 100 5
4.

Optimizing Appearance-Based Localization with Catadioptric Cameras: Small-Footprint Models for Real-Time Inference on Edge Devices / Marta Rostkowska (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // Sensors - 2023, vol. 23, iss. 14, s. 6485-1-6485-25

Artykuł naukowy 100 3,9
5.

Vision-based positioning of electric buses for assisted docking to charging stations / Tomasz Nowak (WARiE), Michał Nowicki (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // International Journal of Applied Mathematics and Computer Science - 2022, vol. 32, no. 4, s. 583-599

Artykuł naukowy 100 1,9

Wszystkie ARTYKUŁY

1.

A Neural Network Architecture for Accurate 4D Vehicle Pose Estimation from Monocular Images with Uncertainty Assessment / Tomasz Nowak (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // W: Neural Information Processing : 30th International Conference, ICONIP 2023, Changsha, China, November 20–23, 2023, Proceedings, Part VIII / red. Biao Luo, Long Cheng, Zheng-Guang Wu, Hongyi Li, Chaojie Li - Singapore, Singapore : Springer, 2024 - s. 396-412

Rozdział w monografii naukowej / referat 20 70
2.

A New Approach to Learning of 3D Characteristic Points for Vehicle Pose Estimation / Tomasz Nowak (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // W: Progress in Polish Artificial Intelligence Research 4 / red. Adam Wojciechowski, Piotr Lipiński - Łódź, Polska : Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, 2023 - s. 389-394

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
3.

Learning an Efficient Terrain Representation for Haptic Localization of a Legged Robot / Damian Sójka (WARiE), Michał R. Nowicki (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // W: 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA): IEEE, 2023 - s. 12170-12176

Rozdział w monografii naukowej / referat 20 70
4.

Localization of Agricultural Robots: Challenges, Solutions, and a New Approach / Piotr Skrzypczyński (WARiE), Krzysztof Ćwian (WARiE) // W: Automation 2023: Key Challenges in Automation, Robotics and Measurement Techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska, Vytautas Bučinskas - Cham, Switzerland : Springer, 2023 - s. 118-128

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
5.

Practical Insights on Automotive SLAM in Urban Environments / Piotr Skrzypczyński (WARiE) // W: Autonomous Mobile Mapping Robots / red. Janusz Będkowski - London, United Kingdom : InTech, 2023 - s. 127-142

Rozdział w monografii naukowej 5

Wszystkie ROZDZIAŁY

1.

Metody analizy i redukcji niepewności percepcji w systemie nawigacji robota mobilnego / Piotr Skrzypczyński (WE) / Poznań, Polska : Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Rozprawy / Politechnika Poznańska, 2007 - 253 s.

Monografia naukowa / rozprawa habilitacyjna

Wszystkie KSIĄŻKI

1.

Rozwój i nowe zastosowania metod inteligencji maszynowej / Piotr Skrzypczyński (WARiE) // r4753_2024

Raport o danych syntetycznych
2.

Nowe metody modelowania, percepcji oraz inteligencji maszynowej w robotyce / Piotr Skrzypczyński (WARiE) // r3714_2023

Raport o danych syntetycznych
3.

Rozwój i nowe zastosowania metod inteligencji maszynowej / Piotr Skrzypczyński (WARiE) // r3716_2023

Raport o danych syntetycznych
4.

Nowe metody modelowania, percepcji oraz inteligencji maszynowej w robotyce / Piotr Skrzypczyński (WARiE) // r2735_2022

Raport o danych syntetycznych
5.

Rozwój metod inteligencji i percepcji maszynowej w robotyce / Piotr Skrzypczyński (WARiE) // r2713_2022

Raport o danych syntetycznych

Wszystkie RAPORTY

1.

Metody analizy i redukcji niepewności percepcji w systemie nawigacji robota mobilnego / Piotr Skrzypczyński (WE) / Poznań, Polska : Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Rozprawy / Politechnika Poznańska, 2007 - 253 s.

Monografia naukowa / rozprawa habilitacyjna

1.

Budowa geometrycznych map otoczenia dla celów nawigacji autonomicznego robota mobilnego / Piotr Skrzypczyński / prom. Antoni Woźniak, rec. Edward Jezierski, Krzysztof Kozłowski - Poznań, Polska, 1997 - 118 s.

Rozprawa doktorska

1.

Nowe metody pasywnej percepcji wizyjnej w zadaniu nawigacji autonomicznego robota mobilnego / Marta Rostkowska / prom. Piotr Skrzypczyński (WARiE), rec. Krzysztof Okarma, Barbara Siemiątkowska - Poznań, Polska, 2023 - 163 s.

Rozprawa doktorska
2.

A new probabilistic approach to global localization in robotics / Jan Wietrzykowski (WARiE) / prom. Piotr Skrzypczyński (WARiE), Dominik Belter (WARiE), rec. Bogdan Kwolek, Tomasz Trzciński - Poznań, Polska, 2022 - 89 s.

Rozprawa doktorska
3.

Methods for the Fusion of Quantitative and Qualitative Information Using Factor Graph Optimization for the Simultaneous Localization and Mapping Problem / Michał Nowicki (WE) / prom. Piotr Skrzypczyński (WE), rec. Bogdan Kwolek, Dariusz Uciński - Poznań, Polska, 2018 - 224 s.

Rozprawa doktorska
4.

Metody generowania modelu sceny dla autonomicznego robota kroczącego z wielomodowym systemem wizyjnym / Przemysław Łabęcki / prom. Piotr Skrzypczyński (WE), rec. Barbara Siemiątkowska, Paweł Drapikowski (WE) - Poznań, Polska, 2014 - 140 s.

Rozprawa doktorska
5.

Gait Control of the Six-Legged Robot on a Rough Terrain Using Computational Intelligence Learning and Optimization Methods / Dominik Belter (WE) / prom. Piotr Skrzypczyński (WE), rec. Józef Korbicz, Andrzej Królikowski (WE) - Poznań, Polska, 2012 - 165 s.

Rozprawa doktorska