SIS PUT | prof. dr hab. inż. Piotr Skrzypczyński

1.

Enhancing Visual Odometry with Estimated Scene Depth: Leveraging RGB-D Data with Deep Learning / Aleksander Kostusiak (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // Electronics - 2024, vol. 13, iss. 14, p. 2755-1-2755-20

Scientific article 100 2,6
2.

Fast Kinodynamic Planning on the Constraint Manifold With Deep Neural Networks / Piotr Kicki (WARiE), Puze Liu, Davide Tateo, Haitham Bou-Ammar, Krzysztof Walas (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE), Jan Peters // IEEE Transactions on Robotics - 2024, vol. 40, p. 277-297

Scientific article 200 9,4
3.

On the Importance of Precise Positioning in Robotised Agriculture / Mateusz Nijak (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE), Krzysztof Ćwian (WARiE), Michał Zawada (WIM), Sebastian Szymczyk (WIM), Jacek Wojciechowski // Remote Sensing - 2024, vol. 16, iss. 6, p. 985-1-985-28

Scientific article 100 4,2
4.

GNSS-Based Driver Assistance for Charging Electric City Buses: Implementation and Lessons Learned from Field Testing / Iman Esfandiyar (WARiE), Krzysztof Ćwian (WARiE), Michał R. Nowicki (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // Remote Sensing - 2023, vol. 15, iss. 11, p. 2938-1-2938-29

Scientific article 100 4,2
5.

Optimizing Appearance-Based Localization with Catadioptric Cameras: Small-Footprint Models for Real-Time Inference on Edge Devices / Marta Rostkowska (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // Sensors - 2023, vol. 23, iss. 14, p. 6485-1-6485-25

Scientific article 100 3,4

All ARTICLES

1.

A Neural Network Architecture for Accurate 4D Vehicle Pose Estimation from Monocular Images with Uncertainty Assessment / Tomasz Nowak (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // W: Neural Information Processing : 30th International Conference, ICONIP 2023, Changsha, China, November 20–23, 2023, Proceedings, Part VIII / red. Biao Luo, Long Cheng, Zheng-Guang Wu, Hongyi Li, Chaojie Li - Singapore, Singapore : Springer, 2024 - p. 396-412

Chapter in monograph / paper 20 70
2.

Precision Vehicle Pose Estimation with Uncertainty-aware Neural Network / Tomasz Nowak (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // W: Walking Robots into Real World. Proceedings of the CLAWAR 2024 Conference, Volume 1 / red. Karsten Berns, Mohammad Osman Tokhi, Arne Roennau, Manuel F. Silva, Rüdiger Dillmann - Cham, Switzerland : Springer Nature Switzerland AG, 2024 - p. 22-33

Chapter in monograph / paper 20
3.

Technological and Research Challenges in Data Engineering for Sustainable Agriculture / Sandro Bimonte, Gianni Bellocchi, Francois Pinet, Guillame Chaurrier, Dimitris Sacharidis, Mahmoud Sakr, Ronan Tournier, Gentian Jakllari, Gerard Chalhoub, Tahar Kechadi, Boualem Benatallah, Francesco Marinello, Roberto Oberti, Jerome Bindelle, Ginta Majore, Piotr Skrzypczyński (WARiE) // W: Proceedings of the International Workshop on Big Data in Emergent Distributed Environments (BiDEDE 2024) in conjunction with the 2024 ACM SIGMOD/PODS Conference in Santiago, Chile, June 9, 2024 / red. Philippe Cudré-Mauroux, Andrea Kö, Robert Wrembel (WIiT) - New York, USA : Association for Computing Machinery (ACM), 2024 - p. 1-6

Chapter in monograph / paper 20
4.

Triplet loss-based metric learning for haptic-only robot localization / Damian Sójka (WARiE), Michał R. Nowicki (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // W: Progress in Polish Artificial Intelligence Research 5 : Proceedings of the 5th Polish Conference on Artificial Intelligence (PP-RAI'2024), 18-20.04.2024, Warsaw, Poland / red. Jacek Mańdziuk, Adam Żychowski, Mikołaj Małkiński - Warsaw, Poland : Warsaw University of Technology, 2024 - p. 338-345

Chapter in monograph / paper 20
5.

A New Approach to Learning of 3D Characteristic Points for Vehicle Pose Estimation / Tomasz Nowak (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // W: Progress in Polish Artificial Intelligence Research 4 / red. Adam Wojciechowski, Piotr Lipiński - Łódź, Polska : Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, 2023 - p. 389-394

Chapter in monograph / paper 20

All CHAPTERS

1.

Metody analizy i redukcji niepewności percepcji w systemie nawigacji robota mobilnego / Piotr Skrzypczyński (WE) / Poznań, Polska : Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Rozprawy / Politechnika Poznańska, 2007 - 253 s.

Scientific monograph / habilitation

All BOOKS

1.

Rozwój i nowe zastosowania metod inteligencji maszynowej / Piotr Skrzypczyński (WARiE) // r4753_2024

Synthetic data report
2.

Nowe metody modelowania, percepcji oraz inteligencji maszynowej w robotyce / Piotr Skrzypczyński (WARiE) // r3714_2023

Synthetic data report
3.

Rozwój i nowe zastosowania metod inteligencji maszynowej / Piotr Skrzypczyński (WARiE) // r3716_2023

Synthetic data report
4.

Nowe metody modelowania, percepcji oraz inteligencji maszynowej w robotyce / Piotr Skrzypczyński (WARiE) // r2735_2022

Synthetic data report
5.

Rozwój metod inteligencji i percepcji maszynowej w robotyce / Piotr Skrzypczyński (WARiE) // r2713_2022

Synthetic data report

All REPORTS

1.

Metody analizy i redukcji niepewności percepcji w systemie nawigacji robota mobilnego / Piotr Skrzypczyński (WE) / Poznań, Polska : Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Rozprawy / Politechnika Poznańska, 2007 - 253 s.

Scientific monograph / habilitation

1.

Budowa geometrycznych map otoczenia dla celów nawigacji autonomicznego robota mobilnego / Piotr Skrzypczyński / prom. Antoni Woźniak, rev. Edward Jezierski, Krzysztof Kozłowski - Poznań, Polska, 1997 - 118 s.

Dissertation

1.

Deep reinforcement learning for motion planning in man-made environments / Piotr Kicki (WARiE) / prom. Piotr Skrzypczyński (WARiE), Krzysztof Walas (WARiE), rev. Auke Jan Ijspeert, Ioannis Havoutis, Cezary Zieliński - Poznań, Polska, 2024 - 154 s.

Dissertation
2.

Nowe metody pasywnej percepcji wizyjnej w zadaniu nawigacji autonomicznego robota mobilnego / Marta Rostkowska / prom. Piotr Skrzypczyński (WARiE), rev. Krzysztof Okarma, Barbara Siemiątkowska - Poznań, Polska, 2023 - 163 s.

Dissertation
3.

A new probabilistic approach to global localization in robotics / Jan Wietrzykowski (WARiE) / prom. Piotr Skrzypczyński (WARiE), Dominik Belter (WARiE), rev. Bogdan Kwolek, Tomasz Trzciński - Poznań, Polska, 2022 - 89 s.

Dissertation
4.

Methods for the Fusion of Quantitative and Qualitative Information Using Factor Graph Optimization for the Simultaneous Localization and Mapping Problem / Michał Nowicki (WE) / prom. Piotr Skrzypczyński (WE), rev. Bogdan Kwolek, Dariusz Uciński - Poznań, Polska, 2018 - 224 s.

Dissertation
5.

Metody generowania modelu sceny dla autonomicznego robota kroczącego z wielomodowym systemem wizyjnym / Przemysław Łabęcki / prom. Piotr Skrzypczyński (WE), rev. Barbara Siemiątkowska, Paweł Drapikowski (WE) - Poznań, Polska, 2014 - 140 s.

Dissertation