SIN PP | dr inż. Rafał Kapela

1.

Design, Fabrication and Analysis of Magnetorheological Soft Gripper / Jakub Bernat (WARiE), Piotr Gajewski (WTCH), Rafał Kapela (WARiE), Agnieszka Marcinkowska (WTCH), Paulina Superczyńska (WARiE) // Sensors - 2022, vol. 22, iss. 7, s. 2757-1-2757-15

Artykuł naukowy 100 3,9
2.

Hardware-software embedded module for position correction of the telescope control system / Rafał Kapela (WARiE), Patryk Bartkowiak (WARiE) // International Journal of Embedded Systems - 2022, vol. 15, no. 5, s. 385-394

Artykuł naukowy 70 1,2
3.

Hybrid Restricted Boltzmann Machine – Convolutional Neural Network Model for Image Recognition / Szymon Sobczak (PP), Rafał Kapela (WARiE) // IEEE Access - 2022, vol. 10, s. 24985-24994

Artykuł naukowy 100 3,9
4.

Restricted Boltzmann Machine as an Aggregation Technique for Binary Descriptors / Szymon Sobczak (WARiE), Rafał Kapela (WARiE), Kevin McGuinness, Aleksandra Świetlicka (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE), Noel E. O'Connor // Visual Computer - 2021, vol. 37, s. 423-432

Artykuł naukowy 70 2,835
5.

Texture recognition system based on the Deep Neural Network / Rafał Kapela (WARiE) // Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences - 2020, vol. 68, no. 6, s. 1503-1511

Artykuł naukowy 100 1,662

Wszystkie ARTYKUŁY

1.

Restricted Boltzmann Machine as Image Pre-processing Method for Deep Neural Classifier / Szymon Sobczak (WARiE), Rafał Kapela (WARiE) // W: 2019 First International Conference on Societal Automation, September, 4-6, 2019, Krakow, Poland: IEEE, 2019 - s. [1]-[5]

Referat
2.

A Set of Dynamic Artificial Neural Networks for Robot Sensor Failure Detection / Rafał Kapela (WI), Aleksandra Świetlicka (WI), Krzysztof Kolanowski (WI), Janusz Pochmara (WI), Andrzej Rybarczyk (WI) // W: 11th International Workshop on Robot Motion and Control RoMoCo'17 : Workshop Proceedings - Wąsowo, Poland : IEEE, 2017 - s. 199-204

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
3.

Road Structure Analysis Based on Cross-section Images Processing / Marcin Augustyn, Paweł Śniatała (WI), Rafał Kapela (WI), Adam Turkot (WI), Andrzej Pożarycki (WBiIŚ), Michał Wyczałek (WBiIŚ), Przemysław Skrzypczak (WE) // W: 23rd International Conference Mixed Design of Integrated Circuits & Systems (MIXDES 2016): IEEE, 2016 - s. 425-428

Referat
4.

Asphalt Surfaced Pavement Cracks Detection Based on Histograms of Oriented Gradients / Rafał Kapela (WI), Paweł Śniatała (WI), Adam Turkot (WI), Andrzej Rybarczyk (WI), Andrzej Pożarycki (WBiIŚ), Paweł Rydzewski (WBiIŚ), Michał Wyczałek (WBiIŚ), Adam Bloch // W: 22nd International Conference Mixed Design of Integrated Circuits & Systems (MIXDES 2015): IEEE, 2015 - s. 579-584

Referat
5.

Real-Time Event Detection in Field Sport Videos / Rafał Kapela (WI), Kevin McGuinness, Aleksandra Świetlicka (WI), Noel E. O'Connor // W: Computer Vision in Sports / red. Thomas B. Moeslund, Graham Thomas, Adrian Hilton - Cham, Switzerland : Springer, 2014 - s. 293-316

Rozdział w monografii naukowej

Wszystkie ROZDZIAŁY

1.

Real time hardware architectures of selected MPEG-7 descriptors / Rafał Kapela / Poznań, Polska : Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2008 - 116 s.

Monografia naukowa

Wszystkie KSIĄŻKI

1.

Metodyka projektowania i implementacji modułowego oprogramowania sterującego dla zrobotyzowanego montażu teleskopowego / Tomasz Gawron (WE), Rafał Kapela (WI), Tomasz Jedwabny (WI) // r439_2019

Raport z badań
2.

FPGA Design for the telescope project, report / Rafał Kapela (WI) // r537002_2018

Raport z badań
3.

Raport cząstkowy z realizacji projektu naukowego PBS3/B6/36/2015 finansowanego przez Narodowe Centrum Badan i Rozwoju. Część inżyniersko – badawcza. Zadanie nr 5, Część A i B. Tytuł projektu: „Inteligentny system monitoringu stanu technicznego nawierzchni jezdni” / Andrzej Pożarycki (WBiIŚ), Tomasz Łodygowski (WBiIŚ), Krzysztof Maciołek (WE), Ireneusz Wyczałek (WBiIŚ), Jakub Fengier (WBiIŚ), Rafał Kapela (WI), Paweł Śniatała (WI) // r505526_2017

Oprogramowanie
4.

Opracowanie wykładów „Design Extensions for Embedded Systems” i „Peripheral Devices for Embedded Systems” dla specjalności: Mikrosystemy informatyczne / Rafał Kapela (WI) // r494118_2016

Materiały dydaktyczne

Wszystkie RAPORTY

1.

Real Time Hardware Architectures of Selected MPEG-7 Descriptors / Rafał Kapela / prom. Andrzej Rybarczyk, rec. Andrzej Napieralski, Andrzej Urbaniak - Poznań, Polska, 2008 - 137 s.

Rozprawa doktorska

1.

Restricted Boltzmann Machine as a binary image descriptors processor and its application in a mobile robot for scene recognition / Szymon Sobczak / prom. Dariusz Pazderski (WARiE), Rafał Kapela (WARiE), rec. Grzegorz Granosik, Bogdan Kwolek, Krzysztof Okarma - Poznań, Polska, 2023 - 207 s.

Rozprawa doktorska
2.

Wieloczujnikowy neuronowy system nawigacyjny z samotestowaniem / Krzysztof Kolanowski (WARiE) / prom. Aleksandra Świetlicka (WARiE), Rafał Kapela (WARiE), rec. Aleksandra Kawala-Sterniuk, Michał Kruk - Poznań, Polska, 2023 - 79 s.

Rozprawa doktorska