W zależności od ilości danych do przetworzenia generowanie pliku może się wydłużyć.

Jeśli generowanie trwa zbyt długo można ograniczyć dane np. zmniejszając zakres lat.

Artykuł

Pobierz plik Pobierz BibTeX

Tytuł

Review of Soft Actuators Controlled with Electrical Stimuli: IPMC, DEAP, and MRE

Autorzy

[ 1 ] Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | [ 2 ] Instytut Technologii i Inżynierii Chemicznej, Wydział Technologii Chemicznej, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

[2.2] Automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne
[7.6] Nauki chemiczne

Rok publikacji

2023

Opublikowano w

Applied Sciences

Rocznik: 2023 | Tom: vol. 13 | Numer: iss. 3

Typ artykułu

artykuł naukowy

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe
EN
  • soft actuators
  • ionic polymer metal composite
  • magnetorheological elastomers
  • dielectric electroactive polymers
Streszczenie

EN Soft actuators have been developed for a variety of applications, including soft grippers, artificial muscles, wearables, tactile devices, and medical devices. In this review, we will discuss a group of chemical materials and their robotic applications in soft actuators controlled with electrical stimuli. Soft actuators provide a deformable body and allow interaction with the environment to achieve the desired actuation pattern. We will also discuss the principles of operation and functionality and focus on important real-life applications of three groups of soft actuators: ionic polymer–metal composites (IPMCs), dielectric electroactive polymers (DEAPs), and magnetorheological elastomers (MREs). This review article aims to provide researchers interested in the field of soft robotics with a guide to various state-of-the-art chemistry methods used in electrically activated soft actuators, as well as the application areas for such devices.

Data udostępnienia online

28.01.2023

Strony (od-do)

1651-1 - 1651-20

DOI

10.3390/app13031651

URL

https://www.mdpi.com/2076-3417/13/3/1651

Uwagi

Article number: 1651

Typ licencji

CC BY (uznanie autorstwa)

Tryb otwartego dostępu

otwarte czasopismo

Wersja tekstu w otwartym dostępie

ostateczna wersja opublikowana

Data udostępnienia

28.01.2023

Czas udostępnienia publikacji w sposób otwarty

w momencie opublikowania

Pełny tekst artykułu

Pobierz plik

Poziom dostępu do pełnego tekstu

publiczny

Punktacja Ministerstwa / czasopismo

100

Impact Factor

2,5

Ta strona używa plików Cookies, w celu zapamiętania uwierzytelnionej sesji użytkownika. Aby dowiedzieć się więcej przeczytaj o plikach Cookies i Polityce Prywatności.