1.

Design considerations concerning an innovative drive system for a manual wheelchair / Michał Kończak (WIM), Mateusz Kukla (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM) // Applied Sciences - 2024, vol. 14, iss. 15, s. 6604-1-6604-13

Artykuł naukowy 100 2,5

2.

Development and Testing of an Individualized Sensorised 3D Printed Upper Limb Bicycle Prosthesis for Adult Patients / Filip Górski (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM), Radosław Wichniarek (WIM), Natalia Wierzbicka (WIM), Wiesław Kuczko (WIM), Magdalena Żukowska (WIM), Roman Regulski (WIM), Razvan Pacurar, Dan-Sorin Comsa, Diana-Irinel Baila, Martin Zelenay, Filippo Sanfilippo // Applied Sciences - 2023, vol. 13, iss. 23, s. 12918-1-12918-28

Artykuł naukowy 100 2,5

3.

A Comparative Study of Different Fingertips on the Object Pulling Forces in Robotic Gripper Jaws / Marcin Białek (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM) // Applied Sciences - 2023, vol. 13, iss. 3, s. 1247-1-1247-15

Artykuł naukowy 100 2,5

4.

Considerations for the Design of a Wheelchair Dynamometer concerning a Dedicated Braking System / Michał Kończak (WIM), Mateusz Kukla (WIM), Łukasz Warguła (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM), Bartosz Wieczorek (WIM) // Applied Sciences - 2023, vol. 13, iss. 13, s. 7447-1-7447-11

Artykuł naukowy 100 2,5

5.

Analysis of Triboelectrostatic Separation Process of Mixed Poly(ethylene terephthalate) and High-Density Polyethylene / Wiesław Łyskawiński (WARiE), Mariusz Barański (WARiE), Cezary Jędryczka (WARiE), Jacek Mikołajewicz (WARiE), Roman Regulski (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM), Dariusz Sędziak (WIM) // Energies - 2022, vol. 15, iss. 1, s. 19-1-19-13

Artykuł naukowy 140 3,2

6.

Concept and Design of the Test Bench for Electrostatic Separation in Plastic Recycling Application / Dorota Czarnecka-Komorowska (WIM), Cezary Jędryczka (WARiE), Dariusz Sędziak (WIM), Roman Regulski (WIM), Krzysztof Netter (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM), Mariusz Barański (WARiE), Mateusz Barczewski (WIM) // MATEC Web of Conferences - 2022, vol. 357, s. 04005-1-04005-10

Artykuł naukowy / referat 5

7.

Evaluation of anti-rollback systems in manual wheelchairs: muscular activity and upper limb kinematics during propulsion / Bartosz Wieczorek (WIM), Mateusz Kukla (WIM), Łukasz Warguła (WIM), Marcin Giedrowicz (WA), Dominik Rybarczyk (WIM) // Scientific Reports - 2022, vol. 12, s. 19061-1-19061-15

Artykuł naukowy 140 4,6

8.

Manual Wheelchair Equipped with a Planetary Gear-Research Methodology and Preliminary Results / Mateusz Kukla (WIM), Bartosz Wieczorek (WIM), Łukasz Warguła (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM), Jan Górecki (WIM) // Applied Sciences - 2022, vol. 12, iss. 15, s. 1-21

Artykuł naukowy 100 2,7

9.

The Use of a Model-Based Controller for Dynamics Improvement of the Hydraulic Drive with Proportional Valve and Synchronous Motor / Dominik Rybarczyk (WIM), Andrzej Milecki (WIM) // Energies - 2022, vol. 15, iss. 9, s. 3111-1-3111-19

Artykuł naukowy 140 3,2

10.

Application of the MEMS Accelerometer as the Position Sensor in Linear Electrohydraulic Drive / Dominik Rybarczyk (WIM) // Sensors - 2021, vol. 21, no. 4, s. 1479-1-1479-15

Artykuł naukowy 100 3,847

11.

Automated test bench for research on electrostatic separation in plastic recycling application / Roman Regulski (WIM), Dorota Czarnecka-Komorowska (WIM), Cezary Jędryczka (WARiE), Dariusz Sędziak (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM), Krzysztof Netter (WIM), Mariusz Barański (WARiE), Mateusz Barczewski (WIM) // Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences - 2021, vol. 69, no. 2, s. e136719-1-e136719-10

Artykuł naukowy 100 1,515

12.

The Impact of the Human Body Position Changes During Wheelchair Propelling On Motion Resistance Force / Bartosz Wieczorek (WIM), Łukasz Warguła (WIM), Mateusz Kukla (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM), Jan Górecki (WIM), Marcin Giedrowicz (WA) // Journal of Biomechanical Engineering - 2021, vol. 143, no. 8, s. 081008-1-081008-10

Artykuł naukowy 70 1,899

13.

Tribo-Electrostatic Separation Analysis of a Beneficial Solution in the Recycling of Mixed Poly(Ethylene Terephthalate) and High-Density Polyethylene / Wiesław Łyskawiński (WARiE), Mariusz Barański (WARiE), Cezary Jędryczka (WARiE), Jacek Mikołajewicz (WARiE), Roman Regulski (WIM), Dariusz Sędziak (WIM), Krzysztof Netter (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM), Dorota Czarnecka-Komorowska (WIM), Mateusz Barczewski (WIM) // Energies - 2021, vol. 14, no. 6, s. 1755-1-1755-13

Artykuł naukowy 140 3,252

14.

Application of an Artificial Neural Network for Planning the Trajectory of a Mobile Robot / Marcin Białek (WIM), Patryk Nowak (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM) // Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems - JAMRIS - 2020, vol. 14, no. 1, s. 13-23

Artykuł naukowy 40

15.

Assessment of the Electrostatic Separation Effectiveness of Plastic Waste Using a Vision System / Dominik Rybarczyk (WIM), Cezary Jędryczka (WARiE), Roman Regulski (WIM), Dariusz Sędziak (WIM), Krzysztof Netter (WIM), Dorota Czarnecka-Komorowska (WIM), Mateusz Barczewski (WIM), Mariusz Barański (WARiE) // Sensors - 2020, vol. 20, no. 24, s. 7201-1-7201-16

Artykuł naukowy 100 3,576

16.

Electrohydraulic Drive with a Flow Valve Controlled by a Permanent Magnet Synchronous Motor / Dominik Rybarczyk (WIM), Andrzej Milecki (WIM) // Transactions of Famena - 2020, vol. 44, no. 2, s. 31-44

Artykuł naukowy 70 0,743

17.

Evaluation of the Biomechanical Parameters of Human-Wheelchair Systems during Ramp Climbing with the Use of a Manual Wheelchair with Anti-Rollback Devices / Bartosz Wieczorek (WIM), Mateusz Kukla (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM), Łukasz Warguła (WIM) // Applied Sciences - 2020, vol. 10, no. 23, s. 8757-1-8757-18

Artykuł naukowy 70 2,679

18.

Impact of a Hybrid Assisted Wheelchair Propulsion System on Motion Kinematics during Climbing up a Slope / Bartosz Wieczorek (WIM), Łukasz Warguła (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM) // Applied Sciences - 2020, vol. 10, no. 3, s. 1025-1-1025-16

Artykuł naukowy 70 2,679

19.

Rheological and single screw extrusion processability studies of isotactic polypropylene composites filled with basalt powder / Mateusz Barczewski (WIM), Krzysztof Lewandowski, Dominik Rybarczyk (WIM), Arkadiusz Kloziński (WTCH) // Polymer Testing - 2020, vol. 91, s. 106768-1-106768-10

Artykuł naukowy 100 4,282

20.

The Gas Fire Temperature Measurement for Detection of an Object’s Presence on Top of the Burner / Andrzej Milecki (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM) // Sensors - 2020, vol. 20, no. 7, s. 2139-1-2139-21

Artykuł naukowy 100 3,576

21.

Concept and modelling of the electrohydraulic valve with DC and stepper motors / Dominik Rybarczyk (WBMiZ) // MATEC Web of Conferences - 2019, vol. 252, s. 06003-1-06003-5

Artykuł naukowy 5

22.

Modelling the monopedal robot / M. Niechciał (PP), Dominik Rybarczyk (WBMiZ), Jacek Buśkiewicz (WBMiZ) // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering - 2019, vol. 710, s. 012030-1-012030-11

Artykuł naukowy / referat 5

23.

Design of The Test Stand for Hydraulic Active Heave Compensation System / Arkadiusz Jakubowski (WBMiZ), Arkadiusz Kubacki (WBMiZ), Dominik Rybarczyk (WBMiZ) // Archives of Mechanical Technology and Materials - 2017, vol. 37, s. 76-78

Artykuł naukowy 7

24.

Use of Delta Robot as an Active Touch Device in Immersive Case Scenarios / Damian Grajewski (WBMiZ), Filip Górski (WBMiZ), Dominik Rybarczyk (WBMiZ), Piotr Owczarek (WBMiZ), Andrzej Milecki (WBMiZ), Paweł Buń (WBMiZ) // Procedia Computer Science - 2017, vol. 104, s. 485-492

Artykuł naukowy / referat 15

25.

Use of the fractional order PD controller in electro-hydraulic drive / Dominik Rybarczyk (WBMiZ) // Pomiary Automatyka Robotyka - 2017, nr 1, s. 59-64

Artykuł naukowy 8

26.

PLC implementation of fractional PI controller in positioning of electrohydraulic servodrive / Dominik Rybarczyk (WBMiZ) // Control and Cybernetics - 2016, vol. 45, no. 3, s. 301-316

Artykuł naukowy 14

27.

Stabilisation problem in biaxial platform / Tymoteusz Lindner (WBMiZ), Dominik Rybarczyk (WBMiZ), Daniel Wyrwał (WBMiZ) // Archives of Mechanical Technology and Materials - 2016, vol. 36, s. 65-69

Artykuł naukowy 7

28.

Modeling and Control of Proportional Valve with Synchronous Motor / Andrzej Milecki (WBMiZ), Dominik Rybarczyk (WBMiZ) // Solid State Phenomena - 2015, vol. 220-221, s. 457-462

Artykuł naukowy 10

29.

Modelling of an Electrohydraulic Proportional Valve with a Synchronous Motor / Andrzej Milecki (WBMiZ), Dominik Rybarczyk (WBMiZ) // Strojniški vestnik - Journal of Mechanical Engineering - 2015, vol. 61, no. 9, s. 517-522

Artykuł naukowy 20 0,677

30.

Badania serwonapędu elektrohydraulicznego z zaworem proporcjonalnym sterowanym silnikiem synchronicznym z regulatorem PI / Dominik Rybarczyk (WBMiZ), Grzegorz Pittner (WBMiZ), Roman Regulski // Prace Instytutu Elektrotechniki - 2014, z. 264, s. 73-80

Artykuł naukowy 6

31.

Influence of the feedback spring parameters on the servovalve flow characteristics / Andrzej Ławniczak (WBMiZ), Dominik Rybarczyk (WBMiZ), Dariusz Sędziak (WBMiZ) // Archives of Mechanical Technology and Automation - 2014, vol. 34, no. 4, s. 37-44

Artykuł naukowy

32.

Research on rotary speed control by means of a clutch with magnetorheological fluid / Adam Rosiakowski (WBMiZ), Piotr Owczarek (WBMiZ), Dominik Rybarczyk (WBMiZ) // Archives of Mechanical Technology and Automation - 2014, vol. 34, no. 1, s. 33-40

Artykuł naukowy

33.

Absolute angle estimation by means of an IMU in a manipulator with electrohydraulic servo drives / Jarosław Gośliński, Piotr Owczarek (WBMiZ), Dominik Rybarczyk (WBMiZ) // Pomiary Automatyka Robotyka - 2013, nr 2, s. 475-480

Artykuł naukowy 8

34.

Application of Hardware in the Loop technology for testing servo drives with synchronous motor / Dominik Rybarczyk (WBMiZ), Piotr Owczarek (WBMiZ), Jarosław Gośliński // Pomiary Automatyka Robotyka - 2013, nr 2, s. 461-466

Artykuł naukowy 8

35.

Badanie i porównanie algorytmów LQR i backstepping do sterowania wahadła odwróconego z napędem inercyjnym / Adam Owczarkowski, Jarosław Gośliński, Piotr Owczarek (WBMiZ), Dominik Rybarczyk (WBMiZ) // Pomiary Automatyka Kontrola - 2013, vol. 59, nr 10, s. 1016-1019

Artykuł naukowy

36.

Bezśladowy filtr Kalmana w aplikacji estymatora parametrów modelu matematycznego serwonapędu hydraulicznego / Jarosław Gośliński, Adam Owczarkowski, Piotr Owczarek (WBMiZ), Dominik Rybarczyk (WBMiZ) // Pomiary Automatyka Kontrola - 2013, vol. 59, nr 10, s. 1012-1015

Artykuł naukowy

37.

Investigation of dynamic properties of the proportional valve with synchronous motor / Dominik Rybarczyk (WBMiZ), Dariusz Sędziak (WBMiZ), Piotr Owczarek (WBMiZ) // Archives of Mechanical Technology and Automation - 2013, vol. 33, no. 2, s. 35-43

Artykuł naukowy

38.

Konstrukcja amortyzatora ciernego o sterowalnej sile tłumienia / Grzegorz Pittner (WBMiZ), Dominik Rybarczyk (WBMiZ), Jarosław Gośliński // Prace Instytutu Elektrotechniki - 2013, z. 262, s. 93-103

Artykuł naukowy 6

39.

Modelowanie i sterowanie z siłowym sprzężeniem zwrotnym elektrohydraulicznego manipulatora w środowisku wirtualnym / Piotr Owczarek (WBMiZ), Dominik Rybarczyk (WBMiZ), Frederik Stefański (WBMiZ) // Modelowanie Inżynierskie - 2013, T.15, nr 46, s. 83-87

Artykuł naukowy 8

40.

Sterowanie głosowe manipulatorem elektrohydraulicznym / Roman Regulski, Piotr Owczarek (WBMiZ), Dominik Rybarczyk (WBMiZ), Paweł Bachman, Jarosław Gośliński // Prace Instytutu Elektrotechniki - 2013, z. 263, s. 57-65

Artykuł naukowy 6

41.

The use of Kinect sensor to control manipulator with electro-hydraulic servodrives / Jarosław Gośliński, Piotr Owczarek (WBMiZ), Dominik Rybarczyk (WBMiZ) // Pomiary Automatyka Robotyka - 2013, nr 2, s. 481-486

Artykuł naukowy 8

42.

Control of a manipulator by hand movement watched by visual a system / Andrzej Milecki (WBMiZ), Piotr Owczarek (WBMiZ), Dominik Rybarczyk (WBMiZ) // International Journal of Applied Mechanics and Engineering - 2012, vol. 17, no. 3, s. 907-930

Artykuł naukowy

43.

The use of a vision system for supervision of a manipulator with electrohydraulic servodrives / Andrzej Milecki (WBMiZ), Piotr Owczarek (WBMiZ), Dominik Rybarczyk (WBMiZ), Robert Bączyk (WE) // International Journal of Applied Mechanics and Engineering - 2012, vol. 17, no. 3, s. 917-930

Artykuł naukowy

44.

Zastosowanie regulatora PID do sterowania manipulatorem z napędem elektrohydraulicznym o równoległej kinematyce / Piotr Owczarek (WBMiZ), Dominik Rybarczyk (WBMiZ) // Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska - 2012, nr 3, s. 43-46

Artykuł naukowy