1.

Transfer Function Analysis and Algorithm Order Reduction for Active Disturbance Rejection Control / Jacek Michalski (WARiE), Mikołaj Mrotek (WARiE), Stefan Brock (WARiE) // W: 2024 28th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR): IEEE, 2024 - p. 591-596

Chapter in monograph / paper 20 20

2.

Dobór nastaw regulatora prędkości opartego o strukturę ADRC, dedykowanego dla układu dwumasowego / Bartłomiej Wicher (WARiE), Stefan Brock (WARiE) // W: XVI Konferencja Naukowa Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym "SENE 2023", Łódź, 22-24 listopada 2023: Instytut Automatyki Politechniki Łódzkiej, 2023

Chapter in monograph / paper 20

3.

Hybrydowy ślizgowy obserwator Luenbergera w układzie napędowym z połączeniem elastycznym / Karol Wróbel, Krzysztof Szabat, Bartłomiej Wicher (WARiE), Stefan Brock (WARiE) // W: XVI Konferencja Naukowa Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym "SENE 2023", Łódź, 22-24 listopada 2023: Instytut Automatyki Politechniki Łódzkiej, 2023

Chapter in monograph / paper 20

4.

Sterowanie z wykorzystaniem regulatora z opóźnieniami sygnału / Konrad Urbański (WARiE), Stefan Brock (WARiE), Dariusz Janiszewski (WARiE) // W: XVI Konferencja Naukowa Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym "SENE 2023", Łódź, 22-24 listopada 2023: Instytut Automatyki Politechniki Łódzkiej, 2023

Chapter in monograph / paper 20

5.

Comparison of Robustness of Selected Speed Control Systems Applied for Two Mass System with Backlash / Bartłomiej Wicher (WARiE), Stefan Brock (WARiE) // W: Advanced, Contemporary Control : Proceedings of KKA 2020 - The 20th Polish Control Conference, Łódź, Poland, 2020 / red. Andrzej Bartoszewicz, Jacek Kabziński, Janusz Kacprzyk - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2020 - p. 1371-1382

Chapter in monograph / paper 20

6.

High Precision Automated Astronomical Mount / Krzysztof Kozłowski (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE), Bartłomiej Krysiak (WARiE), Tomasz Jedwabny (WARiE), Joanna Piasek (WARiE), Stanisław Kozłowski, Stefan Brock (WARiE), Dariusz Janiszewski (WARiE), Krzysztof Nowopolski (WARiE) // W: Automation 2019 : Progress in Automation, Robotics and Measurement Techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2020 - p. 299-315

Chapter in monograph / paper 20

7.

Active Disturbance Rejection Control Based Load Side Speed Controller for Two Mass System with Backlash / Bartłomiej Wicher (WE), Stefan Brock (WE) // W: 2018 IEEE 18th International Power Electronics and Motion Control Conference (PEMC): IEEE, 2018 - p. 645-650

Chapter in monograph / paper 20

8.

Comparison of Adaptive Fuzzy PID and ANFIS Controllers for Precision Positioning of Complex Object with Nonlinear Disturbance - Study and Experiment / Dimitry V. Lukichev, Galina L. Demidova, Stefan Brock (WE) // W: 20th European Conference on Power Electronics and Applications (EPE'18 ECCE Europe): IEEE, 2018 - p. 1-7

Chapter in monograph / paper 20

9.

Tuning Optimization of Extended State Observer for Two Mass System with Elastic Joint and Backlash / Bartłomiej Wicher (WE), Stefan Brock (WE) // W: Proceedings of the 18th International Conference on Mechatronics – Mechatronika (ME) 2018 - Brno, Czech Republic : IEEE, 2018

Chapter in monograph / paper 20

10.

Application of Fuzzy Cooperative Coevolution Adaptive Control for Damping of Torsional Vibrations in Multi-Mass Drive System / Dimitry V. Lukichev, Galina L. Demidova, Stefan Brock (WE) // W: 19th European Conference on Power Electronics and Applications (EPE'17 ECCE Europe) - Warszawa, Polska Piscataway, New Jersey, Stany Zjednoczone : IEEE, 2017 - p. P.1-P.10

Chapter in monograph / paper 20

11.

Minimizing torque ripple in PMSM drive by cuckoo search algorithm / Stefan Brock (WE), Dimitry V. Lukichev, Galina L. Demidova // W: 19th European Conference on Power Electronics and Applications (EPE'17 ECCE Europe) - Warszawa, Polska Piscataway, New Jersey, Stany Zjednoczone : IEEE, 2017 - p. P.1-P.9

Chapter in monograph / paper 20

12.

Selected Methods for a Robust Control of Direct Drive with a Multi-mass Mechanical Load / Stefan Brock (WE), Dominik Łuczak (WE), Tomasz Pajchrowski (WE), Krzysztof Zawirski (WE) // W: Advanced Control of Electrical Drives and Power Electronic Converters / red. Jacek Kabziński - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2017 - p. 75-98

Chapter in monograph 20

13.

Input shaping tuning with usage of particle swarm optimization / Maciej Gniadek (WE), Stefan Brock (WE) // W: 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR 2016): IEEE, 2016 - p. 778-782

Paper

14.

Wybrane projekty badawcze z zakresu sterowania napędami elektrycznymi realizowane w Instytucie Automatyki i Inżynierii Informatycznej Politechniki Poznańskiej / Stefan Brock (WE), Bogdan Fabiański (WE), Krzysztof Siembab (WE), Krzysztof Zawirski (WE) // W: XV Sympozjum Energoelektronika w Nauce i Dydaktyce ENiD 2016 Materiały / red. Kazimierz Gierlotka - Gliwice, Poland : Wydział Elektryczny Politechniki Śląskiej, 2016 - p. 29-52

Paper

15.

Fuzzy adaptive PID control for two-mass servo-drive system with elasticity and friction / Dimitry V. Lukichev, Galina L. Demidova, Stefan Brock (WE) // W: IEEE 2nd International Conference on Cybernetics (CYBCONF), Gdynia, 24-26 June, 2015 / red. Piotr Jędrzejowicz, Ngoc Thanh Nguyen, Tzung-Pei Hong, Ireneusz Czarnowski: IEEE, 2015 - p. 443-448

Paper

16.

Robust Integral Sliding Mode Tracking Control of a Servo Drives with Reference Trajectory Generator / Stefan Brock (WE) // W: Analysis and Simulation of Electrical and Computer Systems / red. Lesław Gołębiowski, Damian Mazur - Cham, Switzerland : Springer, 2015 - p. 305-313

Paper

17.

Analysis of input shaping and PID-controller interaction structures for two-mass systems / Stefan Brock (WE), Maciej Gniadek (WE) // W: 16th Mechatronika 2014 : Proceedings od 16th International Conference on Mechatronics : Mechatronika 2014 / red. Tomas Brezina, Dusan Maga, Alexandr Stefek - Brno, Czech Republic : Brno University of Technology, 2014 - p. 625-630

Paper

18.

Hybrid PI Sliding Mode Position and Speed Controller for Direct Drive / Stefan Brock (WE) // W: Mechatronics 2013 : Recent Technological and Scientific Advances / red. Tomáš Březina, Ryszard Jabloński: Springer International Publishing, 2014 - p. 741-748

Paper

19.

New approaches to selected problems of precise speed and position control of drives / Stefan Brock (WE), Krzysztof Zawirski (WE) // W: Proceedings. IECON 2012 - 38th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society: IEEE, 2012 - p. 6291-6296

Paper

20.

Robust position control for direct drive by integral sliding mode controller with reference trajectory generator / Stefan Brock (WE) // W: XXII Symposium Electromagnetic Phenomena in Nonlinear Circuits : EPNC 2012 : proceedings, Pula, Croatia, June 26 - June 29, 2012: PTETiS Publishers, 2012 - p. 77-78

Paper

21.

Energooszczędny napęd wentylatora z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych sterowany według zasady U/f / Stefan Brock (WE), Tomasz Pajchrowski (WE) // W: Transactions on computer applications in electrical engineering : XVI Conference ZKwE'11 / red. Ryszard Nawrowski (WE) - Poznań, Polska : Poznan University of Technology, 2011 - p. 189-190

Paper

22.

Identyfikacja momentu tarcia w napędzie bezpośrednim metodą optymalizacji rojem cząstek / Stefan Brock (WE) // W: Transactions on Computer Applications in Electrical Engineering. XIV Conference ZKwE'09 / red. Ryszard Nawrowski (WE) - Poznań, Poland : Poznan University of Technology, 2009 - p. 291-292

Paper

23.

Praktyczna metoda identyfikacji tarcia w serwonapędach / Stefan Brock (WE) // W: IX Krajowa Konferencja Naukowa Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym: SENE 2009, Łódź, 18-20 listopada, 2009, 2009

Paper

24.

Zastosowanie algorytmów inspirowanych biologicznie do rozwiązania zagadnienia odwrotnego kinematyki / Marcin Kanarek, Stefan Brock (WE) // W: Transactions on Computer Applications in Electrical Engineering. XIV Conference ZKwE'09 / red. Ryszard Nawrowski (WE) - Poznań, Poland : Poznan University of Technology, 2009 - p. 293-294

Paper

25.

The problem of measurement and control of speed in drive with an inaccurate measuring position transducer / Stefan Brock (WE), Jan Deskur (WE) // W: The 10th International Workshop on Advanced Motion Control : Centro Congressi Santa Chiara, Trento, Italy. March 26th-28th, 2008 : proceedings - Piscataway, United States : IEEE, 2008 - p. 132-136

Paper

26.

Torque ripple minimisation in low-speed permanent magnet synchronous motor / Stefan Brock (WE) // W: Proceedings of 20th International Symposium : Electromagnetic Phenomena in Nonlinear Circuits, 2008 - p. 119-120

Paper

27.

Analiza cyfrowych metod pomiaru prędkości przełączalnego silnika reluktancyjnego / Stefan Brock (WE), Krzysztof Zawirski (WE) // W: XLIII International Symposium on Electrical Machines SME 2007 : Conference Proceedings - Poznan, Poland : PTETiS Publishers, 2007 - p. 91-94

Paper

28.

Hybrydowy układ sterowania reluktancyjnego silnika przełączalnego / Stefan Brock (WE), Jan Deskur (WE) // W: XLIII International Symposium on Electrical Machines SME 2007 : Conference Proceedings - Poznan, Poland : PTETiS Publishers, 2007 - p. 37-40

Paper

29.

Implementacja regulatora prędkości dla przełączalnego silnika reluktancyjnego / Stefan Brock (WE) // W: XII Conference ZKwE'07 : Computer Applications in Electrical Engineering, Poznan, April 16-18, 2007, 2007 - p. 277-278

Paper

30.

Application of a sliding mode observer for sensorless operation of switched reluctance motors / Stefan Brock (WE) // W: XIX Symposium Electromegnetic Phenomena in Nonlinear Circuits : proceedings, Maribor, Slovenia 28-30 June 2006 / red. Antero Arkkio - Poznań, Polska : PTETiS Publishers, 2006 - p. 125-126

Paper

31.

Praktyczne podejście do kompensacji tętnień momentu w precyzyjnym bezpośrednim napędzie z silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi / Stefan Brock (WE), Jan Deskur (WE) // W: Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym. VII Krajowa Konferencja Naukowa SENE 2005, Łódź, 23-25 listopada 2005 r. materiały konferencyjne. T. 2 - Łódź, Polska : Politechnika Łódzka. Instytut Automatyki, 2005 - p. 45-50

Paper

32.

A practical approach to compensation of torque ripple in high-precision permanent magnet motor drives / Stefan Brock (WE), Jan Deskur (WE) // W: EDPE 2005 : 13th International Conference on Electrical Drives and Power Electronics; 2nd Joint Croatia-Slovakia Conference, September 26-28, 2005, Dubrownik, Croatia, 2005 - p. 1-6

Paper

33.

Laboratoryjne stanowisko dydaktyczne do badania sieci CAN / Stefan Brock (WE) // W: Zastosowania komputerów w elektrotechnice : materiały : IX Konferencja naukowo-techniczna ZKwE '2004, Poznań/Kiekrz, 19-21 kwietnia 2004 / red. Ryszard Nawrowski (WE) - Poznań, Polska : Politechnika Poznańska. Instytut Elektrotechniki Przemysłowej, 2004 - p. 629-632

Paper

34.

Efekt nasycenia w cyfrowej realizacji algorytmu PID / Stefan Brock (WE) // W: VIII Konferencja Naukowo-Techniczna "Zastosowania komputerów w elektrotechnice - ZKwE'2003", Poznań/Kiekrz, 7-9 kwietnia 2003 : materiały. T. 2 / red. Ryszard Nawrowski (WE) - Poznań, Polska : Wydawnictwo Instytutu Elektrotechniki Przemysłowej Politechniki Poznańskiej, 2003 - p. 533-536

Paper

35.

Swing-up methods for inverted pendulum / Stefan Brock (WE) // W: Proceedings of International Conference on Electrical Drives and Power Electronics EDPE'03, September 24-26, 2003, High Tatras, Slovakia, 2003 - p. 61-66

Paper

36.

A modified approach to the design of robust speed and position control of servo drives / Stefan Brock (WE), Jan Deskur (WE), Krzysztof Zawirski (WE) // W: 10th International Power Electronics and Motion Control Conference : EPE-PEMC 2002, Cavtat - Dubrownik, Croatia, 9-11.09.2002 / red. Zvonko Zvonko - Zagreb, Croatia : University of Zagreb, 2002 - p. 40

Paper

37.

Identification of the parameters in inverted pendulum model / Stefan Brock (WE) // W: 7th International Workshop on Advanced Motion Control : proceedings : July 3-5, 2002, Maribor, Slovenia - Piscataway, New Jersey, Stany Zjednoczone Maribor, Slovenia : IEEE, 2002 - p. 316-321

Paper

38.

Stanowisko laboratoryjne do badania serwonapędów / Stefan Brock (WE), Tomasz Pajchrowski (WE) // W: Zastosowania komputerów w elektrotechnice : ZKwE'2002 : VII Konferencja Naukowo-Techniczna ZKwE'2002, Poznań/Kiekrz, 22-24 kwietnia 2002: materiały. T. 2 / red. Ryszard Nawrowski (WARiE) - Poznań, Polska : Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2002 - p. 613-616

Paper

39.

Zastosowanie komputera osobistego do sterowania odwróconego wahadła / Stefan Brock (WE) // W: Zastosowania komputerów w elektrotechnice : ZKwE'2002 : VII Konferencja Naukowo-Techniczna ZKwE'2002, Poznań/Kiekrz, 22-24 kwietnia 2002: materiały. T. 2 / red. Ryszard Nawrowski (WARiE) - Poznań, Polska : Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2002 - p. 625-627

Paper

40.

Bezpieczna poczta elektroniczna i podpis elektroniczny / Stefan Brock (WE) // W: Materiały II Regionalnego Seminarium Szkoleniowego : Aktualne Zagadnienia Zasilania i Komunikacji w Systemach Elektroenergetycznych i Telekomunikacyjnych, Poznań, 28.06.2001 - Poznań, Polska , 2001 - p. 76-82

Paper

41.

Speed measurement method for digital control system / Stefan Brock (WE), Krzysztof Zawirski (WE) // W: Proceedings of 9th European Conference on Power Electronics and Applications : EPE'2001, Graz, Austria, 27-29 August 2001 - Brussels, Belgium : EPE Association, 2001

Paper