SIN PP | Instytut Robotyki i Inteligencji Maszynowej

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Struktura organizacyjna / Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki / Instytut Robotyki i Inteligencji Maszynowej

Jednostka organizacyjna

Wszystkie publikacje Wszystkie raporty Skład osobowy

Instytut Robotyki i Inteligencji Maszynowej

Instytut tworzą trzy zakłady:
- Zakład Robotyki
- Zakład Sterowania i Elektroniki Przemysłowej
- Zakład Automatyki i Optymalizacji.
Źródło: Politechnika Poznańska. (2023). Badania i Rozwój, Raport 2022. https://online.fliphtml5.com/hozew/qrvu/#p=27

Strona Instytutu: https://creef.put.poznan.pl/IRIM
E-mail: office_cie@put.poznan.pl

Artykuły | Rozdziały | Książki | Raporty | Rozprawy doktorskie | Prawa własności intelektualnej

1.

A fast, lightweight deep learning vision pipeline for autonomous UAV landing support with added robustness / Dominik Pieczyński (WARiE), Bartosz Ptak (WARiE), Marek Kraft (WARiE), Mateusz Piechocki (WARiE), Przemysław Aszkowski (WARiE) // Engineering Applications of Artificial Intelligence - 2024, vol. 131, s. 107864-1-107864-13

Artykuł naukowy 140 8
2.

Application of the STFT for Detection of the Rotor Unbalance of a Servo-Drive System with an Elastic Interconnection / Paweł Ewert, Bartłomiej Wicher (WARiE), Tomasz Pajchrowski (WARiE) // Electronics - 2024, vol. 13, iss. 2, s. 441-1-441-19

Artykuł naukowy 140 2,9
3.

Deformable Linear Objects Manipulation with Online Model Parameters Estimation / Alessio Caporali, Piotr Kicki (WARiE), Kevin Galassi, Riccardo Zanella, Krzysztof Walas (WARiE), Gianluca Palli // IEEE Robotics and Automation Letters - 2024, vol. 9, no. 3, s. 2598-2605

Artykuł naukowy 200 5,2
4.

Fast Kinodynamic Planning on the Constraint Manifold With Deep Neural Networks / Piotr Kicki (PP,WARiE), Puze Liu, Davide Tateo, Haitham Bou-Ammar, Krzysztof Walas (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE), Jan Peters // IEEE Transactions on Robotics - 2024, vol. 40, s. 277-297

Artykuł naukowy 200
5.

Fine- and hyperfine structure semi-empirical studies of atomic cobalt. Even-parity configurations system / Marcin Klempka (WIMiFT), Magdalena Elantkowska (WIMiFT), Jarosław Ruczkowski (WARiE) // Journal of Quantitative Spectroscopy and Radiative Transfer - 2024, vol. 319, s. 108965-1-108965-10

Artykuł naukowy 100 2,3

Wszystkie ARTYKUŁY

1.

Movement Pattern Recognition in Boxing Using Raw Inertial Measurements / Radosław Puchalski (WARiE), Wojciech Giernacki (WARiE) // W: Optimization, Learning Algorithms and Applications : Third International Conference, OL2A 2023, Ponta Delgada, Portugal, September 27-29, 2023. Revised selected papers, part II / red. Ana I. Pereira - Cham, Switzerland : Springer, 2024 - s. 19-34

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
2.

Analiza transmitancyjna układu sterowania z estymatorem i sprzężeniem od stanu / Jacek Michalski (WARiE) // W: Materiały Ogólnopolskiej Konferencji Młodych Naukowców nt.: Zagadnienia i problemy badawcze - wyzwania dla młodych naukowców. Edycja I : streszczenia wystąpień - Kraków, Polska : Creativetime, 2024 - s. 34

Abstrakt
3.

A Neural Network Architecture for Accurate 4D Vehicle Pose Estimation from Monocular Images with Uncertainty Assessment / Tomasz Nowak (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // W: Neural Information Processing : 30th International Conference, ICONIP 2023, Changsha, China, November 20–23, 2023, Proceedings, Part VIII / red. Biao Luo, Long Cheng, Zheng-Guang Wu, Hongyi Li, Chaojie Li - Singapore, Singapore : Springer, 2024 - s. 396-412

Rozdział w monografii naukowej / referat 20 70
4.

Real-time UAV Fault Detection and Classification Using Measurement Data from the PADRE Database / Radosław Puchalski (WARiE), Wojciech Giernacki (WARiE), Quang Ha // W: 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII): IEEE, 2024 - s. 663-668

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
5.

3D Reconstruction of non-visible surfaces of objects from a Single Depth View – Comparative Study / Rafał Staszak (WARiE), Piotr Michałek, Jakub Chudziński (WARiE), Marek Kopicki (WARiE), Dominik Belter (WARiE) // W: Progress in Polish Artificial Intelligence Research 4 / red. Adam Wojciechowski, Piotr Lipiński - Łódź, Polska : Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, 2023 - s. 19-24

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

Wszystkie ROZDZIAŁY

1.

Sieci komputerowe : laboratorium / Michał Apolinarski (WIiT), Tomasz Bilski (WIiT), Marek Retinger (WARiE) / Poznań, Polska : Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2020 - 203 s.

Podręcznik akademicki / skrypt 80
2.

System identification. Discrete-time parametric methods / Andrzej Królikowski (WARiE), Dariusz Horla (WARiE), Joanna Ziętkiewicz (WARiE) / Poznan University of Technology, 2020 - 130 s.

Monografia naukowa 80
3.

System identification. Laboratory exercises / Joanna Ziętkiewicz (WARiE) / Poznan University of Technology, 2020 - 64 s.

Monografia naukowa 80

Wszystkie KSIĄŻKI

1.

Rozwój metod inteligencji maszynowej w sterowaniu i diagnostyce układów elektromechanicznych / Tomasz Pajchrowski (WARiE) // r4754_2024

Raport o danych syntetycznych
2.

Rozwój i nowe zastosowania metod inteligencji maszynowej / Piotr Skrzypczyński (WARiE) // r4753_2024

Raport o danych syntetycznych
3.

Badanie właściwości Edge Insights for Autonomous Mobile Robots (EI for AMR) w zakresie sterowania robotem mobilnym Mobot eRunner / Bartłomiej Kulecki (WARiE), Dominik Belter (WARiE) // r4111_2023

Raport z badań
4.

Estymacja parametrów sensorów mobilnej platformy robotycznej dla Robot Operating System w wersji 2 oraz testowanie systemu w warunkach analogowej misji księżycowej / Krzysztof Walas (WARiE), Michał Bidziński (WARiE), Krzysztof Stężała (PP), Wiktor Markowski (PP) // r3909_2023

Raport z badań
5.

Implementacja i integracja komponentów platformy sprzętowej Xilinx Versal w Robot Operating System w wersji 2 oraz testowanie systemu w warunkach analogowej misji księżycowej / Bartosz Ptak (WARiE), Dominik Pieczyński (WARiE), Marek Kraft (WARiE) // r3885_2023

Raport z badań

Wszystkie RAPORTY

1.

Kooperacyjny układ sterowania turbozespołu elektrowni jądrowej: zastosowanie rozproszonej regulacji predykcyjnej i komunikacji wyzwalanej zdarzeniowo / Paweł Sokólski (WARiE) / prom. Dariusz Horla (WARiE), Bartosz Ceran (WIŚiE), rec. Adrian Halinka, Wojciech Hunek, Adam Krzysztof Piłat - Poznań, Polska, 2023 - 275 s.

Rozprawa doktorska
2.

Sterowanie nieliniowych układów mechanicznych z wykorzystaniem metody aktywnej kompensacji zakłóceń (ADRC) / Bartłomiej Wicher (WARiE) / prom. Stefan Brock (WARiE), rec. Krzysztof Szabat, Tomasz Tarczewski - Poznań, Polska, 2023 - 158 s.

Rozprawa doktorska
3.

Nowe metody pasywnej percepcji wizyjnej w zadaniu nawigacji autonomicznego robota mobilnego / Marta Rostkowska / prom. Piotr Skrzypczyński (WARiE), rec. Krzysztof Okarma, Barbara Siemiątkowska - Poznań, Polska, 2023 - 163 s.

Rozprawa doktorska
4.

Combining interaction and perception to determine the physical properties of the robot environment / Michał Bednarek (WARiE) / prom. Paweł Drapikowski (WARiE), Krzysztof Walas (WARiE), rec. Bogdan Kwolek, Tomasz Trzciński - Poznań, Polska, 2023 - 127 s.

Rozprawa doktorska
5.

Automatyczna diagnostyka uszkodzeń wirników nośnych robota latającego / Adam Bondyra (WARiE) / prom. Andrzej Kasiński (WARiE), rec. Bogdan Kwolek, Krzysztof Pietrusewicz - Poznań, Polska, 2023 - 186 s.

Rozprawa doktorska

Wszystkie ROZPRAWY DOKTORSKIE

1.

Sposób samostrojenia parametrów regulatora wysokości bezzałogowego statku powietrznego / Dariusz Horla (WARiE), Wojciech Giernacki (WARiE) // 2012

Wynalazek
2.

Urządzenie do rejestracji sygnału mechanomiograficznego (MMG) / Piotr Kaczmarek (WE), Tomasz Mańkowski (WE), Jakub Tomczyński (WARiE) // 2001

Wynalazek

Wszystkie WYNIKI

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

Jednostka organizacyjna

Artykuły (128)

Rozdziały (97)

Książki (3)

Raporty (70)

Rozprawy doktorskie (8)

Prawa własności intelektualnej (2)