SIN PP | dr inż. Krzysztof Walas

1.

Deformable Linear Objects Manipulation with Online Model Parameters Estimation / Alessio Caporali, Piotr Kicki (WARiE), Kevin Galassi, Riccardo Zanella, Krzysztof Walas (WARiE), Gianluca Palli // IEEE Robotics and Automation Letters - 2024, vol. 9, no. 3, s. 2598-2605

Artykuł naukowy 200 5,2
2.

Fast Kinodynamic Planning on the Constraint Manifold With Deep Neural Networks / Piotr Kicki (PP,WARiE), Puze Liu, Davide Tateo, Haitham Bou-Ammar, Krzysztof Walas (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE), Jan Peters // IEEE Transactions on Robotics - 2024, vol. 40, s. 277-297

Artykuł naukowy 200 7,8
3.

HAPTR2: Improved Haptic Transformer for legged robots’ terrain classification / Michał Bednarek (WARiE), Michał R. Nowicki (WARiE), Krzysztof Walas (WARiE) // Robotics and Autonomous Systems - 2022, vol. 158, s. 104236-1-104236-11

Artykuł naukowy 140 4,3
4.

Autonomous, Onboard Vision-Based Trash and Litter Detection in Low Altitude Aerial Images Collected by an Unmanned Aerial Vehicle / Marek Kraft (WARiE), Mateusz Piechocki (WARiE), Bartosz Ptak (WARiE), Krzysztof Walas (WARiE) // Remote Sensing - 2021, vol. 13, iss. 5, s. 965-1-965-18

Artykuł naukowy 100 5,349
5.

Gaining a Sense of Touch Object Stiffness Estimation Using a Soft Gripper and Neural Networks / Michał Bednarek (WARiE), Piotr Kicki (WARiE), Jakub Bednarek (WARiE), Krzysztof Walas (WARiE) // Electronics - 2021, vol. 10, iss. 1, s. 96-1-96-15

Artykuł naukowy 100 2,69

Wszystkie ARTYKUŁY

1.

COGNITION: Distributed Data Processing System for Lunar Activities / Krzysztof Walas (WARiE), Marcin Cwiek, Tomasz Strzałka, Marek Wiejak, Piotr Bosowski, Michał Kawulok, Mateusz Przeliorz, Dominik Pieczyński (WARiE), Bartosz Ptak (WARiE), Krzysztof Stężała (PP), Michał Bidziński (WARiE), Marek Kraft (WARiE) // W: IGARSS 2023 - IEEE 2023 International Geoscience and Remote Sensing Symposium : proceedings: IEEE, 2023

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
2.

Copy and Paste Augmentation for Deformable Wiring Harness Bags Segmentation / Bare Luka Žagar, Alessio Caporali, Amadeusz Szymko (WARiE), Piotr Kicki (WARiE), Krzysztof Walas (WARiE), Gianluca Palli, Alois C. Knoll // W: 2023 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) - Seattle, United States : IEEE, 2023 - s. 721-726

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
3.

DLOFTBs – Fast Tracking of Deformable Linear Objects with B-splines / Piotr Kicki (WARiE), Amadeusz Szymko (WARiE), Krzysztof Walas (WARiE) // W: 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA): IEEE, 2023 - s. 7104-7110

Rozdział w monografii naukowej / referat 20 70
4.

Integration of Heterogeneous Computational Platform-based, AI-capable Planetary Rover Using ROS2 / Marek Kraft (WARiE), Krzysztof Walas (WARiE), Bartosz Ptak (WARiE), Michał Bidziński (WARiE), Krzysztof Stężała (PP), Dominik Pieczyński (WARiE) // W: IGARSS 2023 - IEEE 2023 International Geoscience and Remote Sensing Symposium : proceedings: IEEE, 2023

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
5.

Design of ARQ: An Augmented Reality System for Assembly Training Enhanced with QR-Tagging and 3D Engineering Asset Model / Sławomir K. Tadeja, Diana Janik, Przemysław Stachura, Maciej Tomecki, Krzysztof Walas (WARiE) // W: 2022 IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces Abstracts and Workshops (VRW): IEEE, 2022 - s. 466-471

Referat

Wszystkie ROZDZIAŁY

1.

Estymacja parametrów sensorów mobilnej platformy robotycznej dla Robot Operating System w wersji 2 oraz testowanie systemu w warunkach analogowej misji księżycowej / Krzysztof Walas (WARiE), Michał Bidziński (WARiE), Krzysztof Stężała (PP), Wiktor Markowski (PP) // r3909_2023

Raport z badań
2.

Implementacja algorytmów estymacji współczynnika tarcia na platformę robotycznej / Krzysztof Walas (WARiE) // r1501_2020

Raport z badań
3.

Opracowanie algorytmów estymacji współczynnika tarcia / Krzysztof Walas (WARiE) // r1307_2020

Raport z badań
4.

Opracowanie modułu chwytania obiektów z wykorzystaniem planowania ruchu ramienia i platformy mobilnej / Krzysztof Walas (WARiE) // r1301_2020

Raport z badań
5.

Implementacja zadania machine tending dla robota manipulacyjnego dla dwóch scenariuszy w środowisku zbliżonym do rzeczywistego / Krzysztof Walas (WARiE) // r861_2020

Know-how

Wszystkie RAPORTY

1.

Negotiation of Obstacles in Urban Environment Using Six-Legged Walking Robot / Krzysztof Walas (WE) / prom. Andrzej Kasiński (WE), rec. Paweł Drapikowski (WE), Edward Jezierski - Poznań, Polska, 2012 - 107 s.

Rozprawa doktorska

1.

Combining interaction and perception to determine the physical properties of the robot environment / Michał Bednarek (WARiE) / prom. Paweł Drapikowski (WARiE), Krzysztof Walas (WARiE), rec. Tomasz Trzciński, Bogdan Kwolek - Poznań, Polska, 2023 - 127 s.

Rozprawa doktorska