1.

Enhancing Visual Odometry with Estimated Scene Depth: Leveraging RGB-D Data with Deep Learning / Aleksander Kostusiak (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // Electronics - 2024, vol. 13, iss. 14, s. 2755-1-2755-20

Artykuł naukowy 100 2,6

2.

Fast Kinodynamic Planning on the Constraint Manifold With Deep Neural Networks / Piotr Kicki (WARiE), Puze Liu, Davide Tateo, Haitham Bou-Ammar, Krzysztof Walas (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE), Jan Peters // IEEE Transactions on Robotics - 2024, vol. 40, s. 277-297

Artykuł naukowy 200 9,4

3.

On the Importance of Precise Positioning in Robotised Agriculture / Mateusz Nijak (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE), Krzysztof Ćwian (WARiE), Michał Zawada (WIM), Sebastian Szymczyk (WIM), Jacek Wojciechowski // Remote Sensing - 2024, vol. 16, iss. 6, s. 985-1-985-28

Artykuł naukowy 100 4,2

4.

GNSS-Based Driver Assistance for Charging Electric City Buses: Implementation and Lessons Learned from Field Testing / Iman Esfandiyar (WARiE), Krzysztof Ćwian (WARiE), Michał R. Nowicki (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // Remote Sensing - 2023, vol. 15, iss. 11, s. 2938-1-2938-29

Artykuł naukowy 100 4,2

5.

Optimizing Appearance-Based Localization with Catadioptric Cameras: Small-Footprint Models for Real-Time Inference on Edge Devices / Marta Rostkowska (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // Sensors - 2023, vol. 23, iss. 14, s. 6485-1-6485-25

Artykuł naukowy 100 3,4

6.

Vision-based positioning of electric buses for assisted docking to charging stations / Tomasz Nowak (WARiE), Michał Nowicki (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // International Journal of Applied Mathematics and Computer Science - 2022, vol. 32, no. 4, s. 583-599

Artykuł naukowy 100 1,9

7.

Adopting the YOLOv4 Architecture for Low-Latency Multispectral Pedestrian Detection in Autonomous Driving / Kamil Roszyk, Michał R. Nowicki (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // Sensors - 2022, vol. 22, iss. 3, s. 1082-1-1082-21

Artykuł naukowy 100 3,9

8.

Large-Scale LiDAR SLAM with Factor Graph Optimization on High-Level Geometric Features / Krzysztof Ćwian (WARiE), Michał R. Nowicki (WARiE), Jan Wietrzykowski (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // Sensors - 2021, vol. 21, no. 10, s. 3445-1-3445-31

Artykuł naukowy 100 3,847

9.

Learning from experience for rapid generation of local car maneuvers / Piotr Kicki (WARiE), Tomasz Gawron (WARiE), Krzysztof Ćwian (WARiE), Mete Ozay, Piotr Skrzypczyński (WARiE) // Engineering Applications of Artificial Intelligence - 2021, vol. 105, s. 104399-1-104399-12

Artykuł naukowy 140 7,802

10.

Precise Docking at Charging Stations for Large-Capacity Vehicles: An Advanced Driver-Assistance System for Drivers of Electric Urban Buses / Maciej Marcin Michałek (WARiE), Tomasz Gawron (WARiE), Michał Nowicki (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // IEEE Vehicular Technology Magazine - 2021, vol. 16, iss. 3, s. 57-65

Artykuł naukowy 140 13,609

11.

Real-Time Detection of Non-Stationary Objects Using Intensity Data in Automotive LiDAR SLAM / Tomasz Nowak (WARiE), Krzysztof Ćwian (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // Sensors - 2021, vol. 21, no. 20, s. 6781-1-6781-22

Artykuł naukowy 100 3,847

12.

A Multi-user Personal Indoor Localization System Employing Graph-based Optimization / Michał Nowicki (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // Sensors - 2019, vol. 19, iss. 1, s. 157-1-157-26

Artykuł naukowy 100 3,275

13.

Employing Natural Terrain Semantics in Motion Planning for a Multi-Legged Robot / Dominik Belter (WE), Jan Wietrzykowski (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // Journal of Intelligent & Robotic Systems - 2019, vol. 93, iss. 3-4, s. 723-743

Artykuł naukowy 100 2,259

14.

Leveraging Visual Place Recognition to Improve Indoor Positioning with Limited Availability of WiFi Scans / Michał Nowicki (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // Sensors - 2019, vol. 19, iss. 17, s. 3657-1-3657-23

Artykuł naukowy 100 3,275

15.

On the Efficiency of Population-Based Optimization in Finding Best Parameters for RGB-D Visual Odometry / Aleksander Kostusiak (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems - JAMRIS - 2019, vol. 13, no. 2, s. 5-14

Artykuł naukowy 40

16.

PlaneLoc: Probabilistic global localization in 3-D using local planar features / Jan Wietrzykowski (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // Robotics and Autonomous Systems - 2019, vol. 113, s. 160-173

Artykuł naukowy 140 2,825

17.

Modeling spatial uncertainty of point features in feature-based RGB-D SLAM, Machine Vision and Applications / Dominik Belter (WE), Michał Nowicki (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // Machine Vision and Applications - 2018, vol. 29, iss. 5, s. 827-844

Artykuł naukowy 25 1,788

18.

An experimental study on feature-based SLAM for multi-legged robots with RGB-D sensors / Michał Nowicki (WE), Dominik Belter (WE), Aleksander Kostusiak (WE), Petr Cižek, Jan Faigl, Piotr Skrzypczyński (WE) // Industrial Robot - 2017, vol. 44, no. 4, s. 428-441

Artykuł naukowy 20 1,205

19.

On the Application of RGB-D SLAM Systems for Practical Localization of Mobile Robots / Aleksander Kostusiak (WE), Michał Nowicki (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems - JAMRIS - 2017, vol. 11, no. 2, s. 57-66

Artykuł naukowy 12

20.

Preface to the special issue on recent progress in 3-D visual perception of robots / Piotr Skrzypczyński (WE), Tomasz Kornuta // Foundations of Computing and Decision Sciences - 2017, vol. 42, no. 3, s. 179-182

Artykuł wstępny

21.

Real-Time Visual Place Recognition for Personal Localization on a Mobile Device / Michał R. Nowicki (WE), Jan Wietrzykowski (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // Wireless Personal Communications - 2017, vol. 97, no. 1, s. 213-244

Artykuł naukowy 20 1,2

22.

Toward evaluation of visual navigation algorithms on RGB-D data from the first- and second-generation Kinect / Marek Kraft (WE), Michał Nowicki (WE), Adam Schmidt (WE), Michał Fularz (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // Machine Vision and Applications - 2017, vol. 28, iss. 1-2, s. 1-14

Artykuł naukowy 25 1,306

23.

Adaptive Motion Planning for Autonomous Rough Terrain Traversal with a Walking Robot / Dominik Belter (WE), Przemysław Łabęcki, Piotr Skrzypczyński (WE) // Journal of Field Robotics - 2016, vol. 33, no. 3, s. 337-370

Artykuł naukowy 40 4,882

24.

Analiza przydatności metod RGB-D SLAM do samolokalizacji robotów mobilnych / Aleksander Kostusiak (WE), Michał Nowicki (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika - 2016, z. 195, s. 387-396

Artykuł naukowy

25.

Efficient RGB-D data processing for feature-based self-localization of mobile robots / Marek Kraft (WE), Michał Nowicki (WE), Rudi Penne, Adam Schmidt (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // International Journal of Applied Mathematics and Computer Science - 2016, vol. 26, no. 1, s. 63-79

Artykuł naukowy 25 1,42

26.

RGB-DD: Metody łączenia obrazów głębi oraz intensywności przez interpolację i fuzję danych w zadaniu SLAM / Krzysztof Walas (WE), Michał Nowicki (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika - 2016, z. 195, s. 417-426

Artykuł naukowy

27.

Improving Self-Localization Efficiency in a Small Mobile Robot by Using a Hybrid Field of View Vision System / Marta Rostkowska (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems - JAMRIS - 2015, vol. 9, no. 4, s. 28-38

Artykuł naukowy 12

28.

Performance Comparison of EKF-Based Algorithms for Orientation Estimation on Android Platform / Jarosław Gośliński (WE), Michał Nowicki (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // IEEE Sensors Journal - 2015, vol. 15, no. 7, s. 3781-3792

Artykuł naukowy 30 1,889

29.

Precise self-localization of a walking robot on rough terrain using parallel tracking and mapping / Dominik Belter (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // Industrial Robot - 2014, vol. 40, no. 3, s. 229-237

Artykuł naukowy 20 0,635

30.

A Modular Mobile Robot for Multi-Robot Applications / Marta Rostkowska (WE), Michał Topolski (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // Pomiary Automatyka Robotyka - 2013, nr 2, s. 288-293

Artykuł naukowy 8

31.

Design and Applications of a Miniature Anthropomorphic Robot / Mikołaj Wasielica, Marek Wąsik, Piotr Skrzypczyński (WE) // Pomiary Automatyka Robotyka - 2013, nr 2, s. 294-299

Artykuł naukowy 8

32.

Experimental verification of a walking robot self-localization system with the kinect sensor / Michał Nowicki (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems - JAMRIS - 2013, vol. 7, no. 4, s. 42-51

Artykuł naukowy 12

33.

Characterization of a compact laser scanner as a sensor for legged mobile robots / Przemysław Łabędzki, Michał Nowicki, Piotr Skrzypczyński (WE) // Management and Production Engineering Review - 2012, vol. 3, no. 2, s. 45-52

Artykuł naukowy

34.

Eksperymentalna weryfikacja metody samolokalizacji robota kroczącego z sensorem Kinect / Michał Nowicki, Piotr Skrzypczyński (WE) // Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika - 2012, z. 182, t. 2, s. 561-572

Artykuł naukowy

35.

Modułowy robot mobilny do celów dydaktycznych i badawczych [Dokument elektroniczny] / Paweł Piątek, Marcin Zieliński, Piotr Skrzypczyński (WE) // Pomiary Automatyka Robotyka - 2011, nr 2, s. 411-419

Artykuł naukowy

36.

Rough terrain mapping and classification for foothold selection in a walking robot / Dominik Belter (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // Journal of Field Robotics - 2011, vol. 28, iss. 4, s. 497-528

Artykuł naukowy 2,244

37.

Terrain map building for a walking robot equipped with an active 2D range sensor / Przemysław Łabędzki, Dawid Rosiński, Piotr Skrzypczyński (WE) // Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems - JAMRIS - 2011, vol. 5, no. 3, s. 67-78

Artykuł naukowy

38.

A biologically inspired approach to feasible gait learning for a hexapod robot / Dominik Belter (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // International Journal of Applied Mathematics and Computer Science - 2010, vol. 20, no. 1, s. 69-84

Artykuł naukowy 0,794

39.

Architektura oprogramowania i systemu teleoperacji robota kroczącego o zwiększonej autonomii / Piotr Skrzypczyński (WE) // Pomiary Automatyka Kontrola - 2010, vol. 56, nr 2, s. 285-296

Artykuł naukowy

40.

Budowa mapy terenu dla robota kroczącego wyposażonego w skaner laserowy 2D / Przemysław Łabędzki, Dawid Rosiński, Piotr Skrzypczyński (WE) // Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika - 2010, z. 175, t. 2, s. 603-614

Artykuł naukowy

41.

Multi-agent software architecture for autonomous robots: a practical approach / Piotr Skrzypczyński (WE) // Management and Production Engineering Review - 2010, vol. 1, no. 4, s. 55-66

Artykuł naukowy

42.

Postępy autonomii robotów mobilnych : percepcja i nawigacja / Piotr Skrzypczyński // Pomiary Automatyka Kontrola - 2010, vol. 56, nr 2, s. 73-92

Artykuł naukowy

43.

Simultaneous localization and mapping: A feature-based probabilistic approach / Piotr Skrzypczyński (WE) // International Journal of Applied Mathematics and Computer Science - 2009, vol. 19, no. 4, s. 575-588

Artykuł naukowy 0,684

44.

Experimental characterization of the qualitative errors in time-of-flight laser range measurements / Piotr Skrzypczyński (WE) // Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania - 2008, vol. 49, nr 6, s. 267-269

Artykuł naukowy

45.

Fuzing laser and vision data for a perceptually rich environment description / Piotr Skrzypczyński (WE) // Problemy Eksploatacji - 2008, nr 3, s. 57-67

Artykuł naukowy

46.

Jednoczesna samolokalizacja i budowa mapy: podejście probabilistyczne / Piotr Skrzypczyński (WE) // Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika - 2008, z. 166, t.1, s. 3-22

Artykuł naukowy

47.

On qualitative uncertainty in range measurements from 2D laser scanners / Piotr Skrzypczyński (WE) // Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems - JAMRIS - 2008, vol. 2, no. 2, s. 35-43

Artykuł naukowy

48.

Perspektywy wykorzystania robotów mobilnych w działaniach poszukiwawczych podczas katastrof budowlanych / Dominik Puchan, Piotr Skrzypczyński (WE) // Pomiary Automatyka Robotyka - 2008, nr 2, s. 398-409

Artykuł naukowy

49.

Odporne metody ekstrakcji odcinków na podstawie danych uzyskanych ze skanera laserowego 2D / Piotr Skrzypczyński (WE) // Studia z Automatyki i Informatyki - 2007, t. 32, s. 135-154

Artykuł naukowy

50.

Synteza sterownika behawioralnego dla autonomicznego robota mobilnego / Piotr Skrzypczyński (WE) // Studia z Automatyki i Informatyki - 2006, t. 31, s. 97-122

Artykuł naukowy

51.

Uncertainty models of vision sensors in mobile robot positioning / Piotr Skrzypczyński (WE) // International Journal of Applied Mathematics and Computer Science - 2005, vol. 15, no. 1, s. 73-88

Artykuł naukowy

52.

A team of mobile robots and monitoring sensors - from concept to experiment / Piotr Skrzypczyński (WE) // Advanced Robotics - 2004, vol. 18, iss. 6, s. 583-610

Artykuł naukowy 0,254

53.

Planowanie akcji pozycjonujących robota mobilnego współpracującego z zewnętrzną infrastrukturą nawigacyjną / Piotr Skrzypczyński (WE) // Studia z Automatyki i Informatyki - 2004, t. 28/29, s. 127-152

Artykuł naukowy

54.

Control aspects of the blackboard agent architecture for a mobile robot / Grażyna Brzykcy (WE), Jacek Martinek (WE), Adam Meissner (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // Control and Cybernetics - 2003, vol. 32, no. 4, s. 851-866

Artykuł naukowy

55.

Perception Network for the Team of Indoor Mobile Robots. Concept, Architecture, Implementation / Andrzej Kasiński, Piotr Skrzypczyński // Engineering Applications of Artificial Intelligence - 2001, vol. 14, no. 2, s. 125-137

Artykuł naukowy

56.

Sterowanie wieloagentowe zespołu robotów mobilnych - realizacja wybranych agentów wspomagających zadania nawigacyjne / Andrzej Kasiński, M. Kowalski, F. Ponulak, Piotr Skrzypczyński // Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje - 2001, vol. 103, nr 47, s. 139-148

Artykuł naukowy