1.

A Neural Network Architecture for Accurate 4D Vehicle Pose Estimation from Monocular Images with Uncertainty Assessment / Tomasz Nowak (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // W: Neural Information Processing : 30th International Conference, ICONIP 2023, Changsha, China, November 20–23, 2023, Proceedings, Part VIII / red. Biao Luo, Long Cheng, Zheng-Guang Wu, Hongyi Li, Chaojie Li - Singapore, Singapore : Springer, 2024 - s. 396-412

Rozdział w monografii naukowej / referat 20 70

2.

Precision Vehicle Pose Estimation with Uncertainty-aware Neural Network / Tomasz Nowak (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // W: Walking Robots into Real World. Proceedings of the CLAWAR 2024 Conference, Volume 1 / red. Karsten Berns, Mohammad Osman Tokhi, Arne Roennau, Manuel F. Silva, Rüdiger Dillmann - Cham, Switzerland : Springer Nature Switzerland AG, 2024 - s. 22-33

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

3.

Technological and Research Challenges in Data Engineering for Sustainable Agriculture / Sandro Bimonte, Gianni Bellocchi, Francois Pinet, Guillame Chaurrier, Dimitris Sacharidis, Mahmoud Sakr, Ronan Tournier, Gentian Jakllari, Gerard Chalhoub, Tahar Kechadi, Boualem Benatallah, Francesco Marinello, Roberto Oberti, Jerome Bindelle, Ginta Majore, Piotr Skrzypczyński (WARiE) // W: Proceedings of the International Workshop on Big Data in Emergent Distributed Environments (BiDEDE 2024) in conjunction with the 2024 ACM SIGMOD/PODS Conference in Santiago, Chile, June 9, 2024 / red. Philippe Cudré-Mauroux, Andrea Kö, Robert Wrembel (WIiT) - New York, USA : Association for Computing Machinery (ACM), 2024 - s. 1-6

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

4.

Triplet loss-based metric learning for haptic-only robot localization / Damian Sójka (WARiE), Michał R. Nowicki (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // W: Progress in Polish Artificial Intelligence Research 5 : Proceedings of the 5th Polish Conference on Artificial Intelligence (PP-RAI'2024), 18-20.04.2024, Warsaw, Poland / red. Jacek Mańdziuk, Adam Żychowski, Mikołaj Małkiński - Warsaw, Poland : Warsaw University of Technology, 2024 - s. 338-345

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

5.

A New Approach to Learning of 3D Characteristic Points for Vehicle Pose Estimation / Tomasz Nowak (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // W: Progress in Polish Artificial Intelligence Research 4 / red. Adam Wojciechowski, Piotr Lipiński - Łódź, Polska : Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, 2023 - s. 389-394

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

6.

Learning an Efficient Terrain Representation for Haptic Localization of a Legged Robot / Damian Sójka (WARiE), Michał R. Nowicki (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // W: 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA): IEEE, 2023 - s. 12170-12176

Rozdział w monografii naukowej / referat 20 70

7.

Localization of Agricultural Robots: Challenges, Solutions, and a New Approach / Piotr Skrzypczyński (WARiE), Krzysztof Ćwian (WARiE) // W: Automation 2023: Key Challenges in Automation, Robotics and Measurement Techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska, Vytautas Bučinskas - Cham, Switzerland : Springer, 2023 - s. 118-128

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

8.

Practical Insights on Automotive SLAM in Urban Environments / Piotr Skrzypczyński (WARiE) // W: Autonomous Mobile Mapping Robots / red. Janusz Będkowski - London, United Kingdom : InTech, 2023 - s. 127-142

Rozdział w monografii naukowej 5

9.

Real-Time Onboard Object Detection for Augmented Reality: Enhancing Head-Mounted Display with YOLOv8 / Mikołaj Łysakowski, Kamil Żywanowski, Adam Banaszczyk, Michał R. Nowicki (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE), Sławomir K. Tadeja // W: 2023 IEEE International Conference on Edge Computing and Communications (EDGE): IEEE, 2023 - s. 364-371

Rozdział w monografii naukowej / referat 20 70

10.

Using AR and YOLOv8-Based Object Detection to Support Real-World Visual Search in Industrial Workshop: Lessons Learned from a Pilot Study / Mikołaj Łysakowski (WIiT), Kamil Żywanowski (WARiE), Adam Banaszczyk (WARiE), Michał R. Nowicki (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE), Sławomir K. Tadeja // W: IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality Adjunct (ISMAR-Adjunct): IEEE, 2023 - s. 154-158

Rozdział w monografii naukowej / referat 20 200

11.

Eldercare Robots in the Age of AI: Are We Ready to Address the User Needs? / Piotr Skrzypczyński (WARiE), Sławomir Tobis // W: Proceedings of the 3rd Polish Conference on Artificial Intelligence PP-RAI'2022, April 25-27, 2022, Gdynia, Poland - Gdynia, Polska : Uniwersytet Morski w Gdyni, 2022 - s. 116-121

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

12.

Geometry-Aware Keypoint Network: Accurate Prediction of Point Features in Challenging Scenario / Tomasz Nowak (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // W: Proceedings of the 17th Conference on Computer Science and Intelligence Systems / red. Maria Ganzha: PTI Polskie Towarzystwo Informatyczne, 2022 - s. 191-200

Rozdział w monografii naukowej / referat 20 70

13.

GNSS-Augmented LiDAR SLAM for Accurate Vehicle Localization in Large Scale Urban Environments / Krzysztof Ćwian (WARiE), Michał R. Nowicki (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // W: Proceedings of the 17th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV): IEEE, 2022 - s. 701-708

Rozdział w monografii naukowej / referat 20 140

14.

Speeding up deep neural network-based planning of local car maneuvers via efficient B-spline path construction / Piotr Kicki (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // W: 2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 23-27 May 2022: IEEE, 2022 - s. 4422-4428

Rozdział w monografii naukowej / referat 20 70

15.

A New Approach to Design Symmetry Invariant Neural Networks / Piotr Kicki (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE), Mete Ozay // W: The International Joint Conference on neutral Networks : IJCNN2021 Virtual Event 18-22 July 2021: IEEE, 2021 - s. 1-8

Rozdział w monografii naukowej / referat 20 140

16.

LiDAR localization and mapping for autonomous vehicles: recent solutions and trends / Piotr Skrzypczyński (WARiE) // W: Automation 2021: Recent Achievements in Automation, Robotics and Measurement Techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2021 - s. 251-261

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

17.

On the descriptive power of LiDAR intensity images for segment-based loop closing in 3-D SLAM / Jan Wietrzykowski (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // W: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) , September 27 - October 1, 2021, Prague, Czech Republic, OnLine: IEEE, 2021 - s. 64-70

Rozdział w monografii naukowej / referat 20 140

18.

A fast and practical method of indoor localization for resource-constrained devices with limited sensing / Jan Wietrzykowski (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // W: 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020): IEEE, 2020 - s. 293-299

Rozdział w monografii naukowej / referat 20 70

19.

Bio-Inspired, Real-Time Passive Vision for Mobile Robots / Piotr Skrzypczyński (WARiE), Marta Rostkowska (WARiE), Marek Wąsik (WARiE) // W: Machine Vision and Navigation / red. Oleg Sergiyenko, Wendy Flores-Fuentes, Paolo Mercorelli - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2020 - s. 33-58

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

20.

Laser-Based Localization and Terrain Mapping for Driver Assistance in a City Bus / Michał R. Nowicki (WARiE), Tomasz Nowak (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // W: Automation 2019 : Progress in Automation, Robotics and Measurement Techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2020 - s. 502-512

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

21.

Leveraging Object Recognition in Reliable Vehicle Localization from Monocular Images / Tomasz Nowak (WARiE), Michał Nowicki (WARiE), Krzysztof Ćwian (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // W: Automation 2020: Towards Industry of the Future : Proceedings of Automation 2020, March 18–20, 2020, Warsaw, Poland / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2020 - s. 195-204

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

22.

Planar Features for Accurate Laser-Based 3-D SLAM in Urban Environments / Krzysztof Ćwian (WARiE), Michał Nowicki (WARiE), Tomasz Nowak (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // W: Advanced, Contemporary Control : Proceedings of KKA 2020 - The 20th Polish Control Conference, Łódź, Poland, 2020 / red. Andrzej Bartoszewicz, Jacek Kabziński, Janusz Kacprzyk - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2020 - s. 941-953

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

23.

Context-aware Recognition of Drivable Terrain with Automated Parameters Estimation / Jan Wietrzykowski (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // W: Intelligent Autonomous Systems 15 / red. Marcus Strand - Cham, Switzerland : Springer, 2019 - s. 626-638

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

24.

How to Improve Object Detection in a Driver Assistance System Applying Explainable Deep Learning / Tomasz Nowak (WARiE), Michał R. Nowicki (WE), Krzysztof Ćwian (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // W: 2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), June 9-12 2019, Paris, France: IEEE, 2019 - s. 226-231

Rozdział w monografii naukowej / referat 20 70

25.

Low Effort Cross-Modal Learning for 3-D LiDAR Data Segmentation in SLAM / Krzysztof Ćwian (WE), Tomasz Nowak (WE), Michał Nowicki (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // W: PP-RAI'2019 Polskie Porozumienie na Rzecz Rozwoju Sztucznej Inteligencji, 16-18.10.2019, Wrocław, Poland : Conference Proceedings - Wrocław, Polska : Department of Systems and Computer Networks, Faculty ofElectronics, Wroclaw University of Science and Technology, 2019 - s. 161-164

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

26.

A practical application of QR-codes for mobile robot localization in home environment / Marta Rostkowska (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // W: Human-Centric Robotics : Proceedings of CLAWAR 2017: 20th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines / red. M. Silva - Singapore, Singapore : World Scientific Publishing, 2018 - s. 311-318

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

27.

Implementation of Peripheral Vision in a Hybrid Field of View Sensor / Marta Rostkowska (WE), Marek Wąsik (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // W: Automation 2018 : Advances in Automation, Robotics and Measurement Techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer International Publishing AG, 2018 - s. 584-594

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

28.

Terrain classification for autonomous navigation in public urban areas / Jan Wietrzykowski (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // W: Human-Centric Robotics : Proceedings of CLAWAR 2017: 20th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines / red. M. Silva - Singapore, Singapore : World Scientific Publishing, 2018 - s. 319-326

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

29.

Adopting the FAB-MAP Algorithm for Indoor Localization with WiFi Fingerprints / Jan Wietrzykowski (WE), Michał Nowicki (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // W: Automation 2017 : Innovations in Automation, Robotics and Measurement Techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer, 2017 - s. 585-594

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

30.

A Probabilistic Framework for Global Localization with Segmented Planes / Jan Wietrzykowski (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // W: 2017 European Conference on Mobile Robots (ECMR): IEEE, 2017 - s. 1-6

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

31.

Embedded, GPU-based omnidirectional vision for a walking robot / Marek Wąsik (WE), Marta Rostkowska (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // W: Advances in Cooperative Robotics : proceedings of the 19th International conference on CLAWAR 2016 / red. Mohammad O. Tokhi, Gurvinder S. Virk - Singapore, Singapore : Singapore World Scientific Publishing Co. Pte., 2017 - s. 339-347

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

32.

Mobile Robot Localization: Where We Are and What Are the Challenges? / Piotr Skrzypczyński (WE) // W: Automation 2017 : Innovations in Automation, Robotics and Measurement Techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer, 2017 - s. 249-267

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

33.

Path Planning for an Unmanned Ground Vehicle Traversing Rough Terrain with Unknown Areas / Piotr Skrzypczyński (WE) // W: Automation 2017 : Innovations in Automation, Robotics and Measurement Techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer, 2017 - s. 319-329

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

34.

Real-time SLAM from RGB-D data on a legged robot: an experimental study / Dominik Belter (WE), Michał Nowicki (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // W: Advances in Cooperative Robotics : proceedings of the 19th International conference on CLAWAR 2016 / red. Mohammad O. Tokhi, Gurvinder S. Virk - Singapore, Singapore : Singapore World Scientific Publishing Co. Pte., 2017 - s. 320-328

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

35.

Accurate Map-Based RGB-D SLAM for Mobile Robots / Dominik Belter (WE), Michał Nowicki (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // W: Robot 2015: Second Iberian Robotics Conference : Advances in Robotics, Volume 2 / red. Luis Paulo Reis - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2016 - s. 533-545

Referat

36.

Depth Data Fusion for Simultaneous Localization and Mapping - RGB-DD SLAM / Krzysztof Walas (WE), Michał Nowicki (WE), David Ferstl, Piotr Skrzypczyński (WE) // W: IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI 2016) Kongresshaus Baden-Baden, Germany, Sep. 19-21, 2016 - Baden, Germany : IEEE, 2016 - s. 9-14

Referat

37.

Evaluating Map-Based RGB-D SLAM on an Autonomous Walking Robot / Dominik Belter (WE), Michał Nowicki (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // W: Challenges in Automation, Robotics and Measurement Techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska: Springer International Publishing, 2016 - s. 469-481

Referat

38.

Experimental Evaluation of Visual Place Recognition Algorithms for Personal Indoor Localization / Michał Nowicki (WE), Jan Wietrzykowski (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // W: 2016 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN): IEEE, 2016 - s. 1-8

Referat

39.

Hybrid Field of View Vision: From Biological Inspirations to Integrated Sensor Design / Marta Rostkowska (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // W: IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI 2016) Kongresshaus Baden-Baden, Germany, Sep. 19-21, 2016 - Baden, Germany : IEEE, 2016 - s. 629-634

Referat

40.

Improving Accuracy of Feature-based RGB-D SLAM by Modeling Spatial Uncertainty of Point Features / Dominik Belter (WE), Michał Nowicki (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // W: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Stockholm, Sweden, May 16-21, 2016: IEEE, 2016 - s. 1279-1284

Referat

41.

Indoor Navigation using QR Codes and WiFi Signals with an Implementation on Mobile Platform / Michał Nowicki (WE), Marta Rostkowska, Piotr Skrzypczyński (WE) // W: SPA 2016 Signal Processing: Algorithms, Architectures, Arrangements, and Applications, Poznań, 21-23 September, 2016 : conference proceeding: IEEE, 2016 - s. 156-161

Referat

42.

Indoor Navigation with a Smartphone Fusing Inertial and WiFi Data via Factor Graph Optimization / Michał Nowicki (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // W: Mobile Computing, Applications, and Services : 7th International Conference, MobiCASE, Berlin, Germany, November 12-13, 2015 / red. Stephan Sigg, Petteri Nurmi, Flora Salim - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2016 - s. 280-298

Referat

43.

View Synthesis with Kinect-Based Tracking for Motion Parallax Depth Cue on a 2D Display / Michał Joachimiak, Mikołaj Wasielica (PP), Piotr Skrzypczyński (WE), Janusz Sobecki, Moncef Gabbouj // W: Proceedings of the 9th International Conference on Computer Recognition Systems CORES 2015 / red. Robert Burduk - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2016 - s. 841-851

Referat

44.

Affordable Multi-legged Robots for Research and STEM Education: A Case Study of Design and Technological Aspects / Dominik Belter (WE), Piotr Skrzypczyński (WE), Krzysztof Walas (WE), Donald Włodkovic // W: Progress in Automation, Robotics and Measuring Techniques : Volume 2 Robotics / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2015 - s. 23-34

Rozdział w monografii naukowej

45.

Lightweight RGB-D SLAM System for Search and Rescue Robots / Dominik Belter (WE), Michał Nowicki (WE), Piotr Skrzypczyński (WE), Krzysztof Walas (WE), Jan Wietrzykowski // W: Progress in Automation, Robotics and Measuring Techniques : Volume 2 Robotics / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2015 - s. 11-21

Rozdział w monografii naukowej

46.

On the Performance of Pose-Based RGB-D Visual Navigation Systems / Dominik Belter (WE), Michał Nowicki (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // W: Computer Vision - ACCV 2014 : 12th Asian Conference on Computer Vision, Singapore, Singapore, November 1-5, 2014 : Revised Selected Papers, Part II / red. Daniel Cremers, Ian Reid, Hideo Saito, Ming-Hsuan Yang - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2015 - s. 407-423

Referat

47.

Simplicity or flexibility? Complementary Filter vs. EKF for orientation estimation on mobile devices / Michał Nowicki (WE), Jan Wietrzykowski (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // W: IEEE 2nd International Conference on Cybernetics (CYBCONF), Gdynia, 24-26 June, 2015 / red. Piotr Jędrzejowicz, Ngoc Thanh Nguyen, Tzung-Pei Hong, Ireneusz Czarnowski: IEEE, 2015 - s. 166-171

Referat

48.

The importance of measurement uncertainty modelling in the feature-based RGB-D SLAM / Dominik Belter (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // W: 10th International Workshop on Robot Motion and Control, RoMoCo 2015, Poznań, Poland, July 6-8, 2015: IEEE, 2015 - s. 308-313

Referat

49.

Adopting Feature-Based Visual Odometry for Resource-Constrained Mobile Devices / Michał Fularz (WE), Michał Nowicki (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // W: Image Analysis and Recognition : 11th International Conference, ICIAR 2014, Vilamoura, Portugal, 22-24 October, 2014, Proceedings, Part II / red. Aurélio Campilho, Mohamed Kamel - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2014 - s. 431-441

Referat

50.

Direct Local Communication for Distributed Coordination in a Multi-robot Team / Marta Rostkowska (WE), Michał Topolski, Piotr Skrzypczyński (WE) // W: Recent advances in automation, robotics and measuring techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2014 - s. 463-473

Referat

51.

Dynamic simulation of legged robots using a physics engine / Dominik Belter (WE), Piotr Skrzypczyński (WE), Krzysztof Walas (WE), P. Fankhauser, C. Gehring, M. Hutter, M. A. Hoepflinger, R. Siegwart // W: Mobile Service Robotics / red. Krzysztof Kozłowski (WI), Mohammad O. Tokhi, Gurvinder S. Virk - Hackensack, United States : World Scientific Publishing, 2014 - s. 567-574

Referat

52.

Efektywne wykorzystanie danych RGB-D w systemie samolokalizacji na podstawie cech punktowych / Marek Kraft (WE), Michał Nowicki (WE), Adam Schmidt (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // W: Postępy robotyki / red. Krzysztof Tchoń, Cezary Zieliński - Warszawa, Polska : Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2014 - s. 245-256

Rozdział w monografii naukowej

53.

Efficient Discontinuity Filling in Terrain Maps for Walking Robot Motion Planning / Piotr Skrzypczyński (WE) // W: Mobile Service Robotics / red. Krzysztof Kozłowski (WI), Mohammad O. Tokhi, Gurvinder S. Virk - Hackensack, United States : World Scientific Publishing, 2014 - s. 583-590

Referat

54.

Performance comparison of point feature detectors and descriptors for visual navigation on Android platform / Michał Nowicki (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // W: 10th International Wireless Communications and Mobile Computing Conference (IWCMC 2014), Nicosia, Cyprus, 4-8 Aug. 2014: IEEE, 2014 - s. 116-121

Referat

55.

Spatial Uncertainty Assessment in Visual Terrain Perception for a Mobile Robot / Przemysław Łabęcki, Piotr Skrzypczyński (WE) // W: Intelligent Systems in Technical and Medical Diagnostics / red. Józef Korbicz, Marek Kowal - Berlin, Germany Heidelberg, Germany : Springer Berlin Heidelberg, 2014 - s. 357-368

Referat

56.

An exploration-based approach to terrain traversability assessment for a walking robot / Dominik Belter (WE), Przemysław Labecki, Piotr Skrzypczyński (WE) // W: IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR), 2013, Linkoping, Sweden, 21-26 Oct. 2013: IEEE, 2013 - s. 1-6

Referat

57.

Combining photometric and depth data for lightweight and robust visual odometry / Michał Nowicki (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // W: European Conference on Mobile Robots (ECMR), Barcelona, Spain, 25-27 Sept. 2013: IEEE, 2013 - s. 125-130

Referat

58.

Efficiently Using RGB-D Data to Self-Localize a Small Walking Robot in Man-Made Environments / Piotr Skrzypczyński (WE) // W: Nature-Inspired Mobile Robotics : Proceedings of the 16th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines - New Jersey, United States : World Scientific, 2013 - s. 789-796

Referat

59.

Interactive programming of a mechatronic system: A small humanoid robot example / Mikołaj Wasielica, Marek Wąsik, Andrzej Kasiński (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // W: IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM): Mechatronics for Human Wellbeing, Wollongong, NSW, 9-12 July 2013: IEEE, 2013 - s. 459-464

Referat

60.

Robust Registration of Kinect Range Data for Sensor Motion Estimation / Michał Nowicki (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // W: Proceedings of the 8th International Conference on Computer Recognition Systems CORES 2013 / red. Robert Burduk, Konrad Jackowski, Marek Kurzyński, Michał Woźniak, Andrzej Żołnierek - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2013 - s. 835-844

Referat

61.

Unconventional Five-Legged Robot for Agile Locomotion / Marek Wąsik, Mikołaj Wasielica, Piotr Skrzypczyński (WE) // W: Nature-Inspired Mobile Robotics : Proceedings of the 16th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines - New Jersey, United States : World Scientific, 2013 - s. 335-342

Referat

62.

Characterization of the measurement errors in a miniature laser scanner for walking robots / Przemysław Labecki, Michał Nowicki (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // W: Adaptive Mobile Robotics: World Scientific Publishing, 2012 - s. 739-746

Rozdział w monografii naukowej

63.

A software architecture for efficient teleoperation of a semi-autonomous Walking Robot / Piotr Skrzypczyński (WE) // W: Field Robotics : Proceedings of the 14th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines / red. Philippe Bidaud [et. al.]: World Scientific, 2011 - s. 347-354

Referat

64.

Integrated motion planning for a hexapod robot walking on rough terrain / Dominik Belter (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // W: 18th World Congress of the International Federation of Automatic Control : IFAC, 2011 - s. 6918-6923

Referat

65.

Laser scan matching for self-localization of a walking robot in man-made environments / Piotr Skrzypczyński (WE) // W: Field Robotics : Proceedings of the 14th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines / red. Philippe Bidaud [et. al.]: World Scientific, 2011 - s. 825-832

Referat

66.

On-board perception and motion planning for legged locomotion over rough terrain / Dominik Belter (WE), Przemysław Łabędzki, Piotr Skrzypczyński (WE) // W: European Conference on Mobile Robots : ECMR 2011: Proceedings, 2011 - s. 195-200

Referat

67.

Map-based adaptive foothold planning for unstructured terrain walking / Dominik Belter (WE), Przemysław Łabęcki (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // W: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2010): IEEE, 2010 - s. 5256-5261

Referat

68.

Real-time multi-sensory data processing for perceptually rich environment description / Piotr Skrzypczyński (WE) // W: Emerging Trends in Mobile Robotics : Proceedings of the 13th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, Nagoya Institute of Technology, Japan, 31 August – 3 September 2010 / red. Hideo Fujimoto: World Scientific, 2010 - s. 1005-1012

Referat

69.

Rough terrain mapping and classification for foothold selection in a walking robot / Dominik Belter (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // W: 8th IEEE International Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics SSRR - 2010, Bremen, 26-30. July 2010: IEEE, 2010

Referat

70.

Terrain perception and mapping in a walking robot with a compact 2D laser scanne / Przemysław Łabędzki, Dawid Rosiński, Piotr Skrzypczyński (WE) // W: Emerging Trends in Mobile Robotics : Proceedings of the 13th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, Nagoya Institute of Technology, Japan, 31 August – 3 September 2010 / red. Hideo Fujimoto: World Scientific, 2010 - s. 981-988

Referat

71.

Augmenting Mobile Robot Geometric Map with Photometric Information / Piotr Skrzypczyński (WE) // W: Computer Recognition Systems 3 / red. Marek Kurzyński, Michał Woźniak - Berlin - Heidelberg, Germany : Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2009 - s. 3-10

Rozdział w monografii naukowej

72.

Autonomiczny robot sześcionożny - rozwój konstrukcji i systemu sterowania / Dominik Belter (WE), Krzysztof Walas (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // W: Automatyzacja - nowości i perspektywy: XIII Konferencja Naukowo-Techniczna, AUTOMATION 2009, 2009 - s. 249-258

Referat

73.

Efficient Gait Learning in Simulation: Crossing the Reality Gap by Evolutionary Model Identification / Dominik Belter (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // W: Mobile Robotics: Solutions and Challenges: proceedings of the 12th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, 2009 - s. 861-868

Referat

74.

Perceptually rich local environment description with aggregated features / Piotr Skrzypczyński (WE) // W: Proceedings of the 4th European Conference on Mobile Robots, ECMR'09, September 23-25, 2009, Mlini/Dubrovnik, Croatia / red. Ivan Petrovic, Achim J. Lilienthal - Zagreb, Croatia , 2009 - s. 297-302

Referat

75.

Population-based methods for identification and optimization of a walking robot model / Dominik Belter (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // W: Robot Motion and Control 2009 / red. Krzysztof R. Kozłowski - London, United Kingdom : Springer, 2009 - s. 185-195

Rozdział w monografii naukowej

76.

Robot typu SCARA o otwartej architekturze sprzętowo-programowej / Maciej Pabel, Marcin Prokopiak, Piotr Skrzypczyński (WE) // W: Automatyzacja - nowości i perspektywy: XIII Konferencja Naukowo-Techniczna, AUTOMATION 2009, 2009 - s. 539-548

Referat

77.

Terrain perception for a walking robot with a low-cost ctructured light sensor / Przemysław Labęcki, Adam Łopatowski, Piotr Skrzypczyński (WE) // W: Proceedings of the 4th European Conference on Mobile Robots, ECMR'09, September 23-25, 2009, Mlini/Dubrovnik, Croatia / red. Ivan Petrovic, Achim J. Lilienthal - Zagreb, Croatia , 2009 - s. 199-204

Rozdział w monografii naukowej / referat

78.

Evolving feasible gaits for a hexapod robot by reducing the space of possible solutions / Dominik Belter (WE), Andrzej Kasiński (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // W: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems IROS'2008 Nice, September 22-26, 2008. - Nice, France : IEEE, 2008 - s. 2673-2678

Referat

79.

How to recognize and remove qualitative errors in time-of-flight laser range measurements / Piotr Skrzypczyński (WE) // W: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems IROS'2008 Nice, September 22-26, 2008. - Nice, France : IEEE, 2008 - s. 2958-2963

Referat

80.

Analysis and correction of qualitative errors in 2D laser scanner readings / Piotr Skrzypczyński (WE) // W: ISMCR 2007 : Proceedings of the 16th International Symposium on Measurement and Control in Robotics - Warszawa, Poland : Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, 2007 - s. 203-214

Rozdział w monografii naukowej / referat

81.

Metody redukcji niepewności w systemie jednoczesnej samolokalizacji i budowy mapy / Piotr Skrzypczyński (WE) // W: Postępy robotyki : sterowanie, percepcja i komunikacja. T. 1 / red. Krzysztof Tchoń - Warszawa, Polska : Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, 2006 - s. 235-244

Rozdział w monografii naukowej

82.

Uncertain spatial knowledge management in a mobile robot architecture / Piotr Skrzypczyński (WE) // W: Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, 2006 IEEE International Conference, 3-6 September 2006 - Piscataway, United States : IEEE, 2006 - s. 420-425

Referat

83.

Merging probabilistic and fuzzy frameworks for uncertain spatial knowledge modelling / Piotr Skrzypczyński (WE) // W: Computer Recognition Systems: Proceedings of 4th International Conference on Computer Recognition Systems CORES'05 / red. Marek Kurzyński - Berlin, Germany Heidelberg, Germany : Springer, 2005 - s. 435-442

Referat

84.

Planning positioning actions of a mobile robot cooperating with distributed sensors / Piotr Skrzypczyński (WE) // W: Computer Recognition Systems: Proceedings of 4th International Conference on Computer Recognition Systems CORES'05 / red. Marek Kurzyński - Berlin, Germany Heidelberg, Germany : Springer, 2005 - s. 427-434

Referat

85.

An Approach to Low-Cost Real Time Visual Perception in Mobile Robot / Piotr Skrzypczyński (WE) // W: Automation 2004 : Konferencja Naukowo-Techniczna "Automatyzacja - nowości i perspektywy". Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 24-26 marca 2004, 2004 - s. 403-412

Referat

86.

Experimential Validation of Fuzzy Reactive Behaviours Evolved in Simulation / Piotr Skrzypczyński (WE) // W: Proceedings of the 8th Conference on Intelligent Autonomous Systems IAS-8, 2004 - s. 464-471

Referat

87.

A Framework for Vision-Based Positioning in a Distributed Robotic System / Robert Bączyk (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // W: Proceedings of the 1st European Conference on Mobile Robots ECMR '03, Radziejowice, 4-6 September 2003, 2003 - s. 153-158

Referat

88.

Experiments and results in mobile robot navigation with a fuzzy-genetic controller / Piotr Skrzypczyński (WE) // W: Automation 2003 : Konferencja Naukowo-Techniczna "Automatyzacja - nowości i perspektywy", Warszawa 2-4 kwietnia 2003 - Warszawa, Polska : PIAiP, 2003 - s. 261-270

Referat

89.

Genetic Algorithm Based Learning in a Fuzzy Logic Mobile Robot Controller / Piotr Skrzypczyński (WE) // W: Preprints of the 7 IFAC Symposium on Robot Control SYROCO'03, Wrocław, 1-3 September 2003. Vol. 2 - Wrocław, Polska , 2003 - s. 599-604

Referat

90.

Vision-Based Mobile Robot Localization with Simple Artificial Landmarks / Robert Bączyk (WE), Andrzej Kasiński (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // W: Preprints of the 7 IFAC Symposium on Robot Control SYROCO'03, Wrocław, 1-3 September 2003. Vol. 1 - Wrocław, Polska , 2003 - s. 217-222

Referat

91.

Experiments with a multi-agent perception system for mobile robots / Filip Ponulak (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // W: Automation 2002 : automatyzacja - nowości i perspektywy : konferencja naukowo-techniczna, 20-22 marca 2002, Warszawa : zbiór referatów: Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, 2002 - s. 252-260

Referat

92.

Practical Application of Fuzzy Logic and genetic learning to Control a Mobile Robot / Piotr Skrzypczyński // W: Algorytmy ewolucyjne i optymalizacja globalna : materiały warsztatów naukowych oraz konferencji Systemy rozmyte, Kraków, 23-25 września 2002, 2002 - s. 233-240

Referat

93.

Control aspects of the blackboard agent architecture for mobile robot / Grażyna Brzykcy, Jacek Martinek, Adam Meissner, Piotr Skrzypczyński // W: 10 International Conference on System Modelling Control SMC : Proceedings, Zakopane, 21-25 maj 2001 - Vol. 1 - Łódź, Polska : Politechnika Łódzka, 2001 - s. 89-94

Referat

94.

Mobile Robot Localization by Means of on Overhead Camera / Robert Bączyk, Piotr Skrzypczyński // W: Automation 2001 : automatyzacja - nowości i perspektywy : konferencja naukowo-techniczna, 28-30 marca 2001, Warszawa - Warszawa, Polska : Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, 2001 - s. 220-229

Referat

95.

Multi-agent blackboard architecture for a mobile robot / Grażyna Brzykcy, Jacek Martinek, Adam Meissner, Piotr Skrzypczyński // W: Proceedings of the 2001 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems : Expanding the Societal Role of Robotics in the next Milllenium 01, Maui, Hawaii, October 29 - November 3, 2001: IEEE, 2001 - s. 2369-2374

Rozdział w monografii naukowej / referat

96.

System wnioskowania robota o scenie z prostymi obiektami geometrycznymi / Grażyna Brzykcy (WE), Jacek Martinek (WE), Adam Meissner (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // W: Metody i systemy komputerowe w badaniach naukowych i projektowaniu inżynierskim : III Krajowa Konferencja : materiały konferencyjne, Kraków, 19-21 listopada 2001 / red. Ryszard Tadeusiewicz, Antoni Ligęza, Maciej Szymkat - Kraków, Polska : Oprogramowanie Naukowo-Techniczne, 2001 - s. 193-198

Referat

97.

Tele - Operation of a Service Mobile Robot by Means of a Computer Network / Piotr Skrzypczyński (WE) // W: FSR 2001 : proceedings of the 3rd International Conference on Field and Service Robotics, June 11-13, 2001, Finland / red. Aarne Halme - Helsinki, Finland : Yleisjäljennös - Painopörssi, 2001 - s. 245-250

Referat