SIS PUT | prof. dr hab. inż. Andrzej Milecki

1.

Design and Control of a Linear Rotary Electro-Hydraulic Servo Drive Unit / Andrzej Milecki (WIM), Arkadiusz Jakubowski (WIM), Arkadiusz Kubacki (WIM) // Applied Sciences - 2023, vol. 13, iss. 15, p. 8598-1-8598-11

Scientific article 100 2,5
2.

An Autonomous Humanoid Robot Designed to Assist a Human with a Gesture Recognition System / Tymoteusz Lindner (WIM), Daniel Wyrwał (WIM), Andrzej Milecki (WIM) // Electronics - 2023, vol. 12, iss. 12, p. 2652-1-2652-23

Scientific article 140 2,6
3.

Review of Fault-Tolerant Control Systems Used in Robotic Manipulators / Andrzej Milecki (WIM), Patryk Nowak (WIM) // Applied Sciences - 2023, vol. 13, iss. 4, p. 2675-1-2675-18

Scientific article 100 2,5
4.

Research on the Use of Silicon-Ethanol Composite in Actuators / Tomasz Kapłon (WIM), Andrzej Milecki (WIM) // Materials - 2022, vol. 15, iss. 23, p. 8570-1-8570-20

Scientific article 140 3,4
5.

Design and Control of Magnetic Shape Memory Alloy Actuators / Bartosz Minorowicz (WILiT), Andrzej Milecki (WIM) // Materials - 2022, vol. 15, iss. 13, p. 4400-1-4400-24

Scientific article 140 3,4

All ARTICLES

1.

The Use of Force Feedback to Control the Robot During Drilling / Marcin Chciuk, Andrzej Milecki (WIM) // W: Automation 2019 : Progress in Automation, Robotics and Measurement Techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2020 - p. 482-491

Chapter in monograph / paper 20
2.

Artificial hand controlled by a glove with a force feedback / Marcin Białek (WIM), Dominik Rybarczyk (WBMiZ), Andrzej Milecki (WBMiZ), Patryk Nowak (WBMiZ) // W: Advances in Manufacturing II. Volume 1 - Solutions for Industry 4.0 / red. Justyna Trojanowska (WBMiZ), Olaf Ciszak (WBMiZ), José Mendes Machado, Ivan Pavlenko - Cham, Switzerland : Springer, 2019 - p. 444-455

Chapter in monograph / paper 20
3.

Control of the 6-Axis Robot Using a Brain-Computer Interface Based on Steady State Visually Evoked Potential (SSVEP) / Arkadiusz Kubacki (WBMiZ), Andrzej Milecki (WBMiZ) // W: Advances in Manufacturing II. Volume 1 - Solutions for Industry 4.0 / red. Justyna Trojanowska (WBMiZ), Olaf Ciszak (WBMiZ), José Mendes Machado, Ivan Pavlenko - Cham, Switzerland : Springer, 2019 - p. 213-222

Chapter in monograph / paper 20
4.

Localization of Passive RFID Tags by Small Cartesian Robot / Tomasz Kapłon (WBMiZ), Andrzej Milecki (WBMiZ) // W: Advances in Manufacturing II. Volume 1 - Solutions for Industry 4.0 / red. Justyna Trojanowska (WBMiZ), Olaf Ciszak (WBMiZ), José Mendes Machado, Ivan Pavlenko - Cham, Switzerland : Springer, 2019 - p. 236-247

Chapter in monograph / paper 20
5.

Object Recognition System Using Detachable-Antenna RFID Passive Tags / Dominik Rybarczyk (WBMiZ), Andrzej Milecki (WBMiZ) // W: Application of Computational Methods in Engineering / red. Mirosław Szala, Katarzyna Falkowicz - Lublin, Polska : Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej, 2019 - p. 6-16

Chapter in monograph 20

All CHAPTERS

1.

Nowoczesne metody sterowania urządzeniami mechatronicznymi z napędami elektrohydraulicznymi / red. Andrzej Milecki (WBMiZ) - Poznań, Poland : Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2014 - 105 s.

Scientific monograph
2.

Ciecze elektro- i magnetoreologiczne oraz ich zastosowania w technice / red. Andrzej Milecki (WBMiZ) - Poznań, Polska : Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2010 - 152 s.

Scientific monograph
3.

Liniowe serwonapędy elektrohydrauliczne : modelowanie i sterowanie / Andrzej Milecki (WBMiZ) / Poznań, Polska : Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2003 - 154 s.

Scientific monograph

All BOOKS

1.

Opracowanie trzech systemów wykrywających błędy, a w szczególności np. pęknięcia profili oraz uszkodzenia mechaniczne elementów składowych drabiny powstałe w trakcie obróbki plastycznej, skrawaniem i montażu drabin / Andrzej Milecki (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM), Marcin Białek (WIM), Arkadiusz Kubacki (WIM), Tymoteusz Lindner (WIM), Daniel Wyrwał (WIM) // r4416_2023

Research report
2.

Opracowanie systemu do kontroli kompletności drabiny oraz sterowania parametrami procesu z wykorzystaniem metody sztucznej inteligencji / Andrzej Milecki (WIM), Arkadiusz Kubacki (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM), Tymoteusz Lindner (WIM), Daniel Wyrwał (WIM), Marcin Białek (WIM) // r3899_2023

Research report
3.

Badania nad opracowaniem elektronicznych układów do pomiaru parametrów obciążenia drabin / Andrzej Milecki (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM), Tymoteusz Lindner (WIM), Daniel Wyrwał (WIM) // r3391_2022

Know-how
4.

Badania symulacyjne dynamiki stanowiska badawczego w środowisku Simulink / Andrzej Milecki (WIM), Roman Regulski (WIM) // r3036_2022

Research report
5.

Badania systemu sterowania prostowarką / Andrzej Milecki (WIM), Dariusz Sędziak (WIM), Roman Regulski (WIM) // r1320_2020

Research report

All REPORTS

1.

Analiza i badania sterowania elektrohydraulicznym napędem liniowym z silnikiem krokowym jako elementem zadającym / Andrzej Milecki / prom. Andrzej Ławniczak, rev. Ryszard Grajdek, Edward Palczak - Poznań, Polska, 1996 - 107 s.

Dissertation

1.

Sterowanie robotem za pomocą odpornego na awarie osi algorytmu bazującego na sztucznej inteligencji / Patryk Nowak (WIM) / prom. Andrzej Milecki (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM), rev. Piotr Woś, Kanstantsin Miatluk, Krzysztof J. Kaliński - Poznań, Polska, 2024 - 103 s.

Dissertation before defense
2.

Zastosowanie elastycznych poduszek z cieczą magnetoreologiczną w konstrukcji chwytaka szczękowego robota / Marcin Białek (WIM) / prom. Andrzej Milecki (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM), rev. Ryszard Jasiński, Mirosław Pajor, Robert Zalewski - Poznań, Polska, 2024 - 118 s.

Dissertation
3.

Konstrukcja i sterowanie przetwornika zbudowanego na bazie kompozytu silikon-etanol / Tomasz Kapłon (WIM) / prom. Andrzej Milecki (WIM), rev. Ryszard Jasiński, Roland Pawliczek, Marek Płaczek - Poznań, Polska, 2023 - 101 s.

Dissertation
4.

Zastosowanie metod uczenia ze wzmocnieniem do sterowania robotem przemysłowym współpracującym z człowiekiem / Tymoteusz Lindner (WIM) / prom. Andrzej Milecki (WIM), rev. Krzysztof J. Kaliński, Mirosław Pajor, Piotr Woś - Poznań, Polska, 2023 - 138 s.

Dissertation
5.

Pozycjonowanie 6-osiowego robota przemysłowego za pomocą hybrydowego interfejsu bazującego na sygnałach bioelektrycznych z mózgu (EEG) / Arkadiusz Kubacki (WIM) / prom. Andrzej Milecki (WIM), rev. Ryszard Jasiński, Piotr Woś - Poznań, Polska, 2023 - 113 s.

Dissertation

All DISSERTATIONS

1.

Balansowanie linii montażowej za pomocą algorytmów ewolucyjnych / Marek Pastwa / prom. Jan Żurek (WBMiZ), rev. Piotr Łebkowski, Andrzej Milecki (WBMiZ) - Poznań, Polska, 2008 - 196 s.

Dissertation