1.

Design considerations concerning an innovative drive system for a manual wheelchair / Michał Kończak (WIM), Mateusz Kukla (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM) // Applied Sciences - 2024, vol. 14, iss. 15, s. 6604-1-6604-13

Artykuł naukowy 100 2,5

2.

Development and Testing of an Individualized Sensorised 3D Printed Upper Limb Bicycle Prosthesis for Adult Patients / Filip Górski (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM), Radosław Wichniarek (WIM), Natalia Wierzbicka (WIM), Wiesław Kuczko (WIM), Magdalena Żukowska (WIM), Roman Regulski (WIM), Razvan Pacurar, Dan-Sorin Comsa, Diana-Irinel Baila, Martin Zelenay, Filippo Sanfilippo // Applied Sciences - 2023, vol. 13, iss. 23, s. 12918-1-12918-28

Artykuł naukowy 100 2,5

3.

A Comparative Study of Different Fingertips on the Object Pulling Forces in Robotic Gripper Jaws / Marcin Białek (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM) // Applied Sciences - 2023, vol. 13, iss. 3, s. 1247-1-1247-15

Artykuł naukowy 100 2,5

4.

Considerations for the Design of a Wheelchair Dynamometer concerning a Dedicated Braking System / Michał Kończak (WIM), Mateusz Kukla (WIM), Łukasz Warguła (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM), Bartosz Wieczorek (WIM) // Applied Sciences - 2023, vol. 13, iss. 13, s. 7447-1-7447-11

Artykuł naukowy 100 2,5

5.

Napędy elektrohydrauliczne. Wybrane metody sterowania i nadzorowania / Dominik Rybarczyk (WIM) / Poznań, Polska : Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2023 - 157 s.

Monografia naukowa 80

6.

Analysis of Triboelectrostatic Separation Process of Mixed Poly(ethylene terephthalate) and High-Density Polyethylene / Wiesław Łyskawiński (WARiE), Mariusz Barański (WARiE), Cezary Jędryczka (WARiE), Jacek Mikołajewicz (WARiE), Roman Regulski (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM), Dariusz Sędziak (WIM) // Energies - 2022, vol. 15, iss. 1, s. 19-1-19-13

Artykuł naukowy 140 3,2

7.

Concept and Design of the Test Bench for Electrostatic Separation in Plastic Recycling Application / Dorota Czarnecka-Komorowska (WIM), Cezary Jędryczka (WARiE), Dariusz Sędziak (WIM), Roman Regulski (WIM), Krzysztof Netter (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM), Mariusz Barański (WARiE), Mateusz Barczewski (WIM) // MATEC Web of Conferences - 2022, vol. 357, s. 04005-1-04005-10

Artykuł naukowy / referat 5

8.

Development of the Globelike Mobile Robot with the Manipulator Set / Jędrzej Urbański (WIM), Mateusz Stachowiak (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM) // W: Advances in Manufacturing III : Volume 1 - Mechanical Engineering: Research and Technology Innovations, Industry 4.0 / red. Bartosz Gapiński (WIM), Olaf Ciszak (WIM), Vitalii Ivanov - Cham, Switzerland : Springer, 2022 - s. 64-77

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

9.

Development of Two-Wheeled Self-stabilizing Mobile Platform / Dawid Szatkowski (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM) // W: Advances in Manufacturing III : Volume 1 - Mechanical Engineering: Research and Technology Innovations, Industry 4.0 / red. Bartosz Gapiński (WIM), Olaf Ciszak (WIM), Vitalii Ivanov - Cham, Switzerland : Springer, 2022 - s. 78-92

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

10.

Evaluation of anti-rollback systems in manual wheelchairs: muscular activity and upper limb kinematics during propulsion / Bartosz Wieczorek (WIM), Mateusz Kukla (WIM), Łukasz Warguła (WIM), Marcin Giedrowicz (WA), Dominik Rybarczyk (WIM) // Scientific Reports - 2022, vol. 12, s. 19061-1-19061-15

Artykuł naukowy 140 4,6

11.

Manual Wheelchair Equipped with a Planetary Gear-Research Methodology and Preliminary Results / Mateusz Kukla (WIM), Bartosz Wieczorek (WIM), Łukasz Warguła (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM), Jan Górecki (WIM) // Applied Sciences - 2022, vol. 12, iss. 15, s. 1-21

Artykuł naukowy 100 2,7

12.

The Use of a Model-Based Controller for Dynamics Improvement of the Hydraulic Drive with Proportional Valve and Synchronous Motor / Dominik Rybarczyk (WIM), Andrzej Milecki (WIM) // Energies - 2022, vol. 15, iss. 9, s. 3111-1-3111-19

Artykuł naukowy 140 3,2

13.

Application of the MEMS Accelerometer as the Position Sensor in Linear Electrohydraulic Drive / Dominik Rybarczyk (WIM) // Sensors - 2021, vol. 21, no. 4, s. 1479-1-1479-15

Artykuł naukowy 100 3,847

14.

Automated test bench for research on electrostatic separation in plastic recycling application / Roman Regulski (WIM), Dorota Czarnecka-Komorowska (WIM), Cezary Jędryczka (WARiE), Dariusz Sędziak (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM), Krzysztof Netter (WIM), Mariusz Barański (WARiE), Mateusz Barczewski (WIM) // Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences - 2021, vol. 69, no. 2, s. e136719-1-e136719-10

Artykuł naukowy 100 1,515

15.

The Impact of the Human Body Position Changes During Wheelchair Propelling On Motion Resistance Force / Bartosz Wieczorek (WIM), Łukasz Warguła (WIM), Mateusz Kukla (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM), Jan Górecki (WIM), Marcin Giedrowicz (WA) // Journal of Biomechanical Engineering - 2021, vol. 143, no. 8, s. 081008-1-081008-10

Artykuł naukowy 70 1,899

16.

Tribo-Electrostatic Separation Analysis of a Beneficial Solution in the Recycling of Mixed Poly(Ethylene Terephthalate) and High-Density Polyethylene / Wiesław Łyskawiński (WARiE), Mariusz Barański (WARiE), Cezary Jędryczka (WARiE), Jacek Mikołajewicz (WARiE), Roman Regulski (WIM), Dariusz Sędziak (WIM), Krzysztof Netter (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM), Dorota Czarnecka-Komorowska (WIM), Mateusz Barczewski (WIM) // Energies - 2021, vol. 14, no. 6, s. 1755-1-1755-13

Artykuł naukowy 140 3,252

17.

Application of an Artificial Neural Network for Planning the Trajectory of a Mobile Robot / Marcin Białek (WIM), Patryk Nowak (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM) // Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems - JAMRIS - 2020, vol. 14, no. 1, s. 13-23

Artykuł naukowy 40

18.

Assessment of the Electrostatic Separation Effectiveness of Plastic Waste Using a Vision System / Dominik Rybarczyk (WIM), Cezary Jędryczka (WARiE), Roman Regulski (WIM), Dariusz Sędziak (WIM), Krzysztof Netter (WIM), Dorota Czarnecka-Komorowska (WIM), Mateusz Barczewski (WIM), Mariusz Barański (WARiE) // Sensors - 2020, vol. 20, no. 24, s. 7201-1-7201-16

Artykuł naukowy 100 3,576

19.

Electrohydraulic Drive with a Flow Valve Controlled by a Permanent Magnet Synchronous Motor / Dominik Rybarczyk (WIM), Andrzej Milecki (WIM) // Transactions of Famena - 2020, vol. 44, no. 2, s. 31-44

Artykuł naukowy 70 0,743

20.

Evaluation of the Biomechanical Parameters of Human-Wheelchair Systems during Ramp Climbing with the Use of a Manual Wheelchair with Anti-Rollback Devices / Bartosz Wieczorek (WIM), Mateusz Kukla (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM), Łukasz Warguła (WIM) // Applied Sciences - 2020, vol. 10, no. 23, s. 8757-1-8757-18

Artykuł naukowy 70 2,679

21.

Impact of a Hybrid Assisted Wheelchair Propulsion System on Motion Kinematics during Climbing up a Slope / Bartosz Wieczorek (WIM), Łukasz Warguła (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM) // Applied Sciences - 2020, vol. 10, no. 3, s. 1025-1-1025-16

Artykuł naukowy 70 2,679

22.

Przegląd technik recyklingu kabli elektrycznych i możliwości odzysku tworzyw sztucznych / Dorota Czarnecka-Komorowska (WIM), Wiktoria Kanciak (WIM), Roman Regulski (WIM), Cezary Jędryczka (WARiE), Dariusz Sędziak (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM) // W: Kierunki modyfikacji i zastosowań tworzyw polimerowych : XIV Konferencja Naukowo-Techniczna, XXIII Warsztaty Profesorskie, online, 19-20 października 2020 r.: Divisia Sp. z o.o., 2020 - s. 128-132

Rozdział w monografii naukowej / referat 5

23.

Rheological and single screw extrusion processability studies of isotactic polypropylene composites filled with basalt powder / Mateusz Barczewski (WIM), Krzysztof Lewandowski, Dominik Rybarczyk (WIM), Arkadiusz Kloziński (WTCH) // Polymer Testing - 2020, vol. 91, s. 106768-1-106768-10

Artykuł naukowy 100 4,282

24.

The Gas Fire Temperature Measurement for Detection of an Object’s Presence on Top of the Burner / Andrzej Milecki (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM) // Sensors - 2020, vol. 20, no. 7, s. 2139-1-2139-21

Artykuł naukowy 100 3,576

25.

Zautomatyzowane stanowisko do badania efektywności separacji elektrostatycznej tworzyw sztucznych / Roman Regulski (WIM), Dorota Czarnecka-Komorowska (WIM), Dariusz Sędziak (WIM), Cezary Jędryczka (WARiE), Krzysztof Netter (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM) // W: Kierunki modyfikacji i zastosowań tworzyw polimerowych : XIV Konferencja Naukowo-Techniczna, XXIII Warsztaty Profesorskie, online, 19-20 października 2020 r.: Divisia Sp. z o.o., 2020 - s. 114-119

Rozdział w monografii naukowej / referat 5

26.

Artificial hand controlled by a glove with a force feedback / Marcin Białek (WIM), Dominik Rybarczyk (WBMiZ), Andrzej Milecki (WBMiZ), Patryk Nowak (WBMiZ) // W: Advances in Manufacturing II. Volume 1 - Solutions for Industry 4.0 / red. Justyna Trojanowska (WBMiZ), Olaf Ciszak (WBMiZ), José Mendes Machado, Ivan Pavlenko - Cham, Switzerland : Springer, 2019 - s. 444-455

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

27.

Concept and modelling of the electrohydraulic valve with DC and stepper motors / Dominik Rybarczyk (WBMiZ) // MATEC Web of Conferences - 2019, vol. 252, s. 06003-1-06003-5

Artykuł naukowy 5

28.

Investigations of Electronic Controller for Electrohydraulic Valve with DC and Stepper Motor / Dominik Rybarczyk (WBMiZ) // W: Advances in Manufacturing II. Volume 4 - Mechanical Engineering / red. Bartosz Gapiński (WBMiZ), Marek Szostak (WBMiZ), Vitalii Ivanov - Cham, Switzerland : Springer, 2019 - s. 189-200

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

29.

Modelling the monopedal robot / M. Niechciał (PP), Dominik Rybarczyk (WBMiZ), Jacek Buśkiewicz (WBMiZ) // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering - 2019, vol. 710, s. 012030-1-012030-11

Artykuł naukowy / referat 5

30.

Object Recognition System Using Detachable-Antenna RFID Passive Tags / Dominik Rybarczyk (WBMiZ), Andrzej Milecki (WBMiZ) // W: Application of Computational Methods in Engineering / red. Mirosław Szala, Katarzyna Falkowicz - Lublin, Polska : Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej, 2019 - s. 6-16

Rozdział w monografii naukowej 20

31.

Design and Control of a Holonomic Robot That Balances on Single Spherical Wheel / Daniel Wyrwał (WBMiZ), Tymoteusz Lindner (WBMiZ), Dominik Rybarczyk (WBMiZ) // W: Mechatronics Systems and Materials 2018, Zakopane, Poland, 4-6 June 2018 / red. Grzegorz Robak: AIP Publishing, 2018 - s. 020082-1-020082-6

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

32.

Development of a Speech System Using BCI Based on ERD/ERS for Patients Suffering from Amyotrophic Lateral Sclerosis / Arkadiusz Kubacki (WBMiZ), Dominik Rybarczyk (WBMiZ) // W: Advances in Manufacturing / red. Adam Hamrol (WBMiZ), Olaf Ciszak (WBMiZ), Stanisław Legutko (WBMiZ), Mieczysław Jurczyk (WBMiZ) - Cham, Switzerland : Springer, 2018 - s. 279-288

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

33.

Development of force feedback controller for the loader crane / Dominik Rybarczyk (WBMiZ), Piotr Owczarek (WBMiZ), Adam Myszkowski (WBMiZ) // W: Advances in Manufacturing / red. Adam Hamrol (WBMiZ), Olaf Ciszak (WBMiZ), Stanisław Legutko (WBMiZ), Mieczysław Jurczyk (WBMiZ) - Cham, Switzerland : Springer, 2018 - s. 345-354

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

34.

Investigation of Electrohydraulic Valve with the Stepper Motor / Dominik Rybarczyk (WBMiZ) // W: Mechatronics Systems and Materials 2018, Zakopane, Poland, 4-6 June 2018 / red. Grzegorz Robak: AIP Publishing, 2018 - s. 020068-1-020068-9

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

35.

Modeling and 3D Simulation of an Electro-hydraulic Manipulator Controlled by Vision System with Kalman Filter / Piotr Owczarek (WBMiZ), Jarosław Gośliński (WE), Dominik Rybarczyk (WBMiZ), Arkadiusz Kubacki (WBMiZ), Arkadiusz Jakubowski (WBMiZ), Łukasz Sawicki (WBMiZ) // W: Advances in Manufacturing / red. Adam Hamrol (WBMiZ), Olaf Ciszak (WBMiZ), Stanisław Legutko (WBMiZ), Mieczysław Jurczyk (WBMiZ) - Cham, Switzerland : Springer, 2018 - s. 375-384

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

36.

The Design and Application of Wireless 3D Tool for Offline Programming of Soldering Robot / Andrzej Milecki (WBMiZ), Dominik Rybarczyk (WBMiZ) // W: Automation 2018 : Advances in Automation, Robotics and Measurement Techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer International Publishing AG, 2018 - s. 453-461

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

37.

Design of The Test Stand for Hydraulic Active Heave Compensation System / Arkadiusz Jakubowski (WBMiZ), Arkadiusz Kubacki (WBMiZ), Dominik Rybarczyk (WBMiZ) // Archives of Mechanical Technology and Materials - 2017, vol. 37, s. 76-78

Artykuł naukowy 7

38.

Development of Electronic Controller for Haptic Joystick and Electrohydraulic Drive / Dominik Rybarczyk (WBMiZ), Piotr Owczarek (WBMiZ), Arkadiusz Jakubowski (WBMiZ) // W: Automation 2017 : Innovations in Automation, Robotics and Measurement Techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer, 2017 - s. 67-75

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

39.

Development of Low Cost Speech System for Patient Suffer on the Amyotrophic Lateral Sclerosis / Dominik Rybarczyk (WBMiZ), Arkadiusz Kubacki (WBMiZ) // W: Automation 2017 : Innovations in Automation, Robotics and Measurement Techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer, 2017 - s. 441-449

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

40.

Dynamic Model and Simulation of Electro-Hydraulic Proportional Valve / Piotr Owczarek (WBMiZ), Dominik Rybarczyk (WBMiZ), Arkadiusz Kubacki (WBMiZ) // W: Automation 2017 : Innovations in Automation, Robotics and Measurement Techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer, 2017 - s. 99-107

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

41.

Research on Concentration Levels Depending on the Color and Blinking Frequency of the Marker Using Multiple EEG Channel / Arkadiusz Kubacki (WBMiZ), Łukasz Sawicki (WBMiZ), Dominik Rybarczyk (WBMiZ), Piotr Owczarek (WBMiZ) // W: Automation 2017 : Innovations in Automation, Robotics and Measurement Techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer, 2017 - s. 433-440

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

42.

Research on possibilities of transporter movement using brain-computer interface based on Steady-State Visually Evoked Potential (SSVEP) / Arkadiusz Kubacki (WBMiZ), Arkadiusz Jakubowski (WBMiZ), Dominik Rybarczyk (WBMiZ) // W: 22nd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics MMAR 2017, Miedzyzdroje, Poland, August 28-31, 2017: IEEE, 2017 - s. 218-221

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

43.

Use of Delta Robot as an Active Touch Device in Immersive Case Scenarios / Damian Grajewski (WBMiZ), Filip Górski (WBMiZ), Dominik Rybarczyk (WBMiZ), Piotr Owczarek (WBMiZ), Andrzej Milecki (WBMiZ), Paweł Buń (WBMiZ) // Procedia Computer Science - 2017, vol. 104, s. 485-492

Artykuł naukowy / referat 15

44.

Use of the fractional order PD controller in electro-hydraulic drive / Dominik Rybarczyk (WBMiZ) // Pomiary Automatyka Robotyka - 2017, nr 1, s. 59-64

Artykuł naukowy 8

45.

Concept and Design of New Type Valve with Helix Type Spool / Dominik Rybarczyk (WBMiZ), Czesław Jermak (WBMiZ) // W: Challenges in Automation, Robotics and Measurement Techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska: Springer International Publishing, 2016 - s. 215-222

Referat

46.

Controlling the Direction of Rotation of the Motor Using Brain Waves via Ethernet POWERLINK Protocol / Arkadiusz Kubacki (WBMiZ), Arkadiusz Jakubowski (WBMiZ), Dominik Rybarczyk (WBMiZ), Piotr Owczarek (WBMiZ) // W: Challenges in Automation, Robotics and Measurement Techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska: Springer International Publishing, 2016 - s. 81-88

Referat

47.

Control of an Electro-Hydraulic Manipulator by Vision System Using Central Point of a Marker Estimated via Kalman Filter / Piotr Owczarek (WBMiZ), Jarosław Gośliński (WE), Dominik Rybarczyk (WBMiZ), Arkadiusz Kubacki (WBMiZ) // W: Challenges in Automation, Robotics and Measurement Techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska: Springer International Publishing, 2016 - s. 587-596

Referat

48.

Design of Control System for an Electrohydraulic Drive Based on the Valve with PMSM Motor / Dominik Rybarczyk (WBMiZ), Piotr Owczarek (WBMiZ), Arkadiusz Kubacki (WBMiZ) // W: Challenges in Automation, Robotics and Measurement Techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska: Springer International Publishing, 2016 - s. 63-71

Referat

49.

PLC implementation of fractional PI controller in positioning of electrohydraulic servodrive / Dominik Rybarczyk (WBMiZ) // Control and Cybernetics - 2016, vol. 45, no. 3, s. 301-316

Artykuł naukowy 14

50.

Stabilisation problem in biaxial platform / Tymoteusz Lindner (WBMiZ), Dominik Rybarczyk (WBMiZ), Daniel Wyrwał (WBMiZ) // Archives of Mechanical Technology and Materials - 2016, vol. 36, s. 65-69

Artykuł naukowy 7

51.

Badanie napędu elektrohydraulicznego z zaworem proporcjonalnym sterowanym silnikiem synchronicznym / Dominik Rybarczyk (WBMiZ) // W: Innowacyjne rozwiązania w obszarze automatyki, robotyki i pomiarów : Młodzi Innowacyjni 2015 / red. Janusz Kacprzyk - Warszawa, Polska : Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, 2015 - s. 71-86

Rozdział w monografii naukowej

52.

HMI with Vision System to Control Manipulator by Operator Hand Movement / Piotr Owczarek (WBMiZ), Dominik Rybarczyk (WBMiZ), Dariusz Sędziak (WBMiZ), Michal Kašpárek // W: Progress in Automation, Robotics and Measuring Techniques : Volume 2 Robotics / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2015 - s. 201-209

Rozdział w monografii naukowej

53.

Modeling and Control of Proportional Valve with Synchronous Motor / Andrzej Milecki (WBMiZ), Dominik Rybarczyk (WBMiZ) // Solid State Phenomena - 2015, vol. 220-221, s. 457-462

Artykuł naukowy 10

54.

Modelling of an Electrohydraulic Proportional Valve with a Synchronous Motor / Andrzej Milecki (WBMiZ), Dominik Rybarczyk (WBMiZ) // Strojniški vestnik - Journal of Mechanical Engineering - 2015, vol. 61, no. 9, s. 517-522

Artykuł naukowy 20 0,677

55.

Modelling of Electrohydraulic Drive with a Valve Controlled by Synchronous Motor / Dominik Rybarczyk (WBMiZ), Dariusz Sędziak (WBMiZ), Piotr Owczarek (WBMiZ), Adam Owczarkowski (WE) // W: Progress in Automation, Robotics and Measuring Techniques : Control and Automation / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2015 - s. 215-222

Referat

56.

Application of the MFC Method in Electrohydraulic Servo Drive with a Valve Controlled by Synchronous Motor / Andrzej Milecki (WBMiZ), Dominik Rybarczyk (WBMiZ), Piotr Owczarek (WBMiZ) // W: Recent advances in automation, robotics and measuring techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2014 - s. 167-174

Referat

57.

Badania serwonapędu elektrohydraulicznego z zaworem proporcjonalnym sterowanym silnikiem synchronicznym z regulatorem PI / Dominik Rybarczyk (WBMiZ), Grzegorz Pittner (WBMiZ), Roman Regulski // Prace Instytutu Elektrotechniki - 2014, z. 264, s. 73-80

Artykuł naukowy 6

58.

Influence of the feedback spring parameters on the servovalve flow characteristics / Andrzej Ławniczak (WBMiZ), Dominik Rybarczyk (WBMiZ), Dariusz Sędziak (WBMiZ) // Archives of Mechanical Technology and Automation - 2014, vol. 34, no. 4, s. 37-44

Artykuł naukowy

59.

Research on rotary speed control by means of a clutch with magnetorheological fluid / Adam Rosiakowski (WBMiZ), Piotr Owczarek (WBMiZ), Dominik Rybarczyk (WBMiZ) // Archives of Mechanical Technology and Automation - 2014, vol. 34, no. 1, s. 33-40

Artykuł naukowy

60.

Sterowanie zaworem proporcjonalnym z silnikiem synchronicznym / Dominik Rybarczyk (WBMiZ) // W: Nowoczesne metody sterowania urządzeniami mechatronicznymi z napędami elektrohydraulicznymi / red. Andrzej Milecki (WBMiZ) - Poznań, Poland : Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2014 - s. 67-81

Rozdział w monografii naukowej

61.

The High-Resolution Camera in Estimation of the Position of the Hydraulic Valve Spool / Piotr Owczarek (WBMiZ), Dominik Rybarczyk (WBMiZ), Jarosław Gośliński (WE), Adam Owczarkowski (WE) // W: Recent advances in automation, robotics and measuring techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2014 - s. 623-630

Referat

62.

Zastosowanie metody model following control w sterowaniu napędem hydraulicznym / Dominik Rybarczyk (WBMiZ) // W: Nowoczesne metody sterowania urządzeniami mechatronicznymi z napędami elektrohydraulicznymi / red. Andrzej Milecki (WBMiZ) - Poznań, Poland : Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2014 - s. 82-89

Rozdział w monografii naukowej

63.

Absolute angle estimation by means of an IMU in a manipulator with electrohydraulic servo drives / Jarosław Gośliński, Piotr Owczarek (WBMiZ), Dominik Rybarczyk (WBMiZ) // Pomiary Automatyka Robotyka - 2013, nr 2, s. 475-480

Artykuł naukowy 8

64.

Application of Hardware in the Loop technology for testing servo drives with synchronous motor / Dominik Rybarczyk (WBMiZ), Piotr Owczarek (WBMiZ), Jarosław Gośliński // Pomiary Automatyka Robotyka - 2013, nr 2, s. 461-466

Artykuł naukowy 8

65.

Badanie i porównanie algorytmów LQR i backstepping do sterowania wahadła odwróconego z napędem inercyjnym / Adam Owczarkowski, Jarosław Gośliński, Piotr Owczarek (WBMiZ), Dominik Rybarczyk (WBMiZ) // Pomiary Automatyka Kontrola - 2013, vol. 59, nr 10, s. 1016-1019

Artykuł naukowy

66.

Bezśladowy filtr Kalmana w aplikacji estymatora parametrów modelu matematycznego serwonapędu hydraulicznego / Jarosław Gośliński, Adam Owczarkowski, Piotr Owczarek (WBMiZ), Dominik Rybarczyk (WBMiZ) // Pomiary Automatyka Kontrola - 2013, vol. 59, nr 10, s. 1012-1015

Artykuł naukowy

67.

Investigation of dynamic properties of the proportional valve with synchronous motor / Dominik Rybarczyk (WBMiZ), Dariusz Sędziak (WBMiZ), Piotr Owczarek (WBMiZ) // Archives of Mechanical Technology and Automation - 2013, vol. 33, no. 2, s. 35-43

Artykuł naukowy

68.

Konstrukcja amortyzatora ciernego o sterowalnej sile tłumienia / Grzegorz Pittner (WBMiZ), Dominik Rybarczyk (WBMiZ), Jarosław Gośliński // Prace Instytutu Elektrotechniki - 2013, z. 262, s. 93-103

Artykuł naukowy 6

69.

Modelowanie i sterowanie z siłowym sprzężeniem zwrotnym elektrohydraulicznego manipulatora w środowisku wirtualnym / Piotr Owczarek (WBMiZ), Dominik Rybarczyk (WBMiZ), Frederik Stefański (WBMiZ) // Modelowanie Inżynierskie - 2013, T.15, nr 46, s. 83-87

Artykuł naukowy 8

70.

Sterowanie głosowe manipulatorem elektrohydraulicznym / Roman Regulski, Piotr Owczarek (WBMiZ), Dominik Rybarczyk (WBMiZ), Paweł Bachman, Jarosław Gośliński // Prace Instytutu Elektrotechniki - 2013, z. 263, s. 57-65

Artykuł naukowy 6

71.

The use of Kinect sensor to control manipulator with electro-hydraulic servodrives / Jarosław Gośliński, Piotr Owczarek (WBMiZ), Dominik Rybarczyk (WBMiZ) // Pomiary Automatyka Robotyka - 2013, nr 2, s. 481-486

Artykuł naukowy 8

72.

Control of a manipulator by hand movement watched by visual a system / Andrzej Milecki (WBMiZ), Piotr Owczarek (WBMiZ), Dominik Rybarczyk (WBMiZ) // International Journal of Applied Mechanics and Engineering - 2012, vol. 17, no. 3, s. 907-930

Artykuł naukowy

73.

Sterowanie manipulatorem przez ruchy ręki operatora analizowane systemem wizyjnym / Andrzej Milecki (WBMiZ), Piotr Owczarek (WBMiZ), Dominik Rybarczyk (WBMiZ) // W: XXIII Ogólnopolska i III Międzynarodowa Konferencja Naukowo-Dydaktyczna Teorii Mechanizmów, Maszyn i Układów Mechatronicznych : materiały konferencyjne, Koszalin - Kołobrzeg, 19-22.09.2012 / red. Tadeusz Bil - Koszalin, Polska : Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Koszalińskiej, 2012 - s. 49

Abstrakt

74.

The use of a vision system for supervision of a manipulator with electrohydraulic servodrives / Andrzej Milecki (WBMiZ), Piotr Owczarek (WBMiZ), Dominik Rybarczyk (WBMiZ), Robert Bączyk (WE) // International Journal of Applied Mechanics and Engineering - 2012, vol. 17, no. 3, s. 917-930

Artykuł naukowy

75.

Wykorzystanie systemu wizyjnego do nadzorowania pracy manipulatora z napędem elektrohydraulicznym / Andrzej Milecki (WBMiZ), Piotr Owczarek (WBMiZ), Dominik Rybarczyk (WBMiZ), Robert Bączyk // W: XXIII Ogólnopolska i III Międzynarodowa Konferencja Naukowo-Dydaktyczna Teorii Mechanizmów, Maszyn i Układów Mechatronicznych : materiały konferencyjne, Koszalin - Kołobrzeg, 19-22.09.2012 / red. Tadeusz Bil - Koszalin, Polska : Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Koszalińskiej, 2012 - s. 50

Referat

76.

Zastosowanie regulatora PID do sterowania manipulatorem z napędem elektrohydraulicznym o równoległej kinematyce / Piotr Owczarek (WBMiZ), Dominik Rybarczyk (WBMiZ) // Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska - 2012, nr 3, s. 43-46

Artykuł naukowy