1.

Predefined-time VFO control design for unicycle-like mobile robots / Rafał Mateusz Sobański (WARiE), Maciej Marcin Michałek (WARiE), Michael Defoort // Nonlinear Dynamics - 2024, vol. 112, s. 3591-3603

Artykuł naukowy 140 5,2

2.

Scalable Parametric-Identification Procedure for Kinematics of Automated N-Trailer Vehicles / Maciej Marcin Michałek (WARiE) // IEEE Transactions on Vehicular Technology - 2024, vol. 73, no. 6, s. 7758-7770

Artykuł naukowy 140 6,1

3.

Corrigendum to “Robust output-feedback cascaded tracking controller for spatial motion of anisotropically-actuated vehicles” [Aerospace Science and Technology 92 (2019) 915–929] / Maciej Marcin Michałek (WARiE), Krzysztof Łakomy, Wojciech Adamski (WARiE) // Aerospace Science and Technology - 2021, vol. 110, s. 106453-1-106453-2

Komunikat 5,457

4.

Precise Docking at Charging Stations for Large-Capacity Vehicles: An Advanced Driver-Assistance System for Drivers of Electric Urban Buses / Maciej Marcin Michałek (WARiE), Tomasz Gawron (WARiE), Michał Nowicki (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // IEEE Vehicular Technology Magazine - 2021, vol. 16, iss. 3, s. 57-65

Artykuł naukowy 140 13,609

5.

Reconstruction of admissible joint-references from a prescribed output-reference for the non-standard and generalized N-trailers / Maciej Marcin Michałek (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE) // European Journal of Control - 2021, vol. 58, s. 60-73

Artykuł naukowy 140 2,649

6.

Robust output-feedback VFO-ADR control of underactuated spatial vehicles in the task of following non-parametrized paths / Krzysztof Łakomy (WARiE), Maciej Marcin Michałek (WARiE) // European Journal of Control - 2021, vol. 58, s. 258-277

Artykuł naukowy 140 2,649

7.

Collision risk reduction of N-trailer agricultural machinery by off-track minimization / Leonardo Guevara, Maciej Marcin Michałek (WARiE), Fernando Auat Cheein // Computers and Electronics in Agriculture - 2020, vol. 178, s. 105757-1-105757-12

Artykuł naukowy 100 5,565

8.

Headland turning algorithmization for autonomous N-trailer vehicles in agricultural scenarios / Leonardo Guevara, Maciej Marcin Michałek (WARiE), Fernando Auat Cheein // Computers and Electronics in Agriculture - 2020, vol. 175, s. 105541-1-105541-13

Artykuł naukowy 100 5,565

9.

Modular kinematic modelling of articulated buses / Maciej Marcin Michałek (WARiE), Bartosz Patkowski, Tomasz Gawron (WARiE) // IEEE Transactions on Vehicular Technology - 2020, vol. 69, no. 8, s. 8381-8394

Artykuł naukowy 140 5,978

10.

Off-track reduction control for roundabout negotiation with multi-steering N-trailers / Maciej M. Michałek (WARiE) // IFAC-PapersOnLine - 2020, vol. 53, iss. 2, s. 15687-15692

Artykuł naukowy / referat 20

11.

Trailer-Maneuverability in N-Trailer Structures / Maciej Marcin Michałek (WARiE) // IEEE Robotics and Automation Letters - 2020, vol. 5, no. 4, s. 5105-5112

Artykuł naukowy 200 3,741

12.

Agile maneuvering with intelligent articulated vehicles: a control perspective / Maciej Marcin Michałek (WI) // IFAC-PapersOnLine - 2019, vol. 52, iss. 8, s. 458-473

Artykuł naukowy / referat 20

13.

Forward tracking of complex trajectories with non-Standard N-Trailers of non-minimum-phase kinematics avoiding a jackknife effect / Maciej Marcin Michałek (WI), Dariusz Pazderski (WI) // International Journal of Control - 2019, vol. 92, iss. 11, s. 2547-2560

Artykuł naukowy 100 2,78

14.

Robust output-feedback cascaded tracking controller for spatial motion of anisotropically-actuated vehicles / Maciej Michałek (WI), Krzysztof Łakomy (WI), Wojciech Adamski (WI) // Aerospace Science and Technology - 2019, vol. 92, s. 915-929

Artykuł naukowy 100 4,499

15.

Scaling of commanded signals in a cascade control system addressing velocity and acceleration limitations of robotic UAVs / Krzysztof Łakomy (WARiE), Maciej Marcin Michałek (WARiE), Wojciech Adamski (WARiE) // IFAC-PapersOnLine - 2019, vol. 52, iss. 12, s. 73-78

Artykuł naukowy 20

16.

A G3-continuous extend procedure for path planning of mobile robots with limited motion curvature and state constraints / Tomasz Gawron (WI), Maciej Marcin Michałek (WI) // Applied Sciences - 2018, vol. 8, no. 11, s. 2127-1-2127-15

Artykuł naukowy 25 2,217

17.

Machine-learning based approaches for self-tuning trajectory tracking controllers under terrain changes in repetitive tasks / Álvaro Javier Prado, Maciej Marcin Michałek (WI), Fernando Auat Cheein // Engineering Applications of Artificial Intelligence - 2018, vol. 67, s. 63-80

Artykuł naukowy 35 3,526

18.

Skalowalny algorytm planowania ścieżek dla przegubowych robotów typu SNT z ograniczeniami konfiguracyjnymi / Tomasz Gawron (WI), Maciej Marcin Michałek (WI) // Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika - 2018, z. 196, s. 273-282

Artykuł naukowy 1

19.

Special issue on motion strategies for underactuated robotic vehicles in the presence of constraints / Maciej Marcin Michałek (WI), Andrea L'Afflitto, Takateru Urakubo // Journal of Intelligent & Robotic Systems - 2018, vol. 89, iss. 1-2, s. 3-5

Artykuł wstępny 2,02

20.

The VFO-driven motion planning and feedback control in polygonal worlds for a unicycle with bounded curvature of motion / Tomasz Gawron (WI), Maciej Marcin Michałek (WI) // Journal of Intelligent & Robotic Systems - 2018, vol. 89, iss. 1-2, s. 265-297

Artykuł naukowy 25 2,02

21.

VFO path following control with guarantees of positionally constrained transients for unicycle-like robots with constrained control input / Maciej Marcin Michałek (WI), Tomasz Garwon (WI) // Journal of Intelligent & Robotic Systems - 2018, vol. 89, iss. 1-2, s. 191-210

Artykuł naukowy 25 2,02

22.

Cascade-Like Modular Tracking Controller for non-Standard N-Trailers / Maciej Marcin Michałek (WI) // IEEE Transactions on Control Systems Technology - 2017, vol. 25, no. 2, s. 619-627

Artykuł naukowy 40 4,883

23.

Robustification of the modular tracking control system for non-Standard N-Trailers of uncertain kinematics / Maciej Marcin Michałek (WI), Marcin Kiełczewski (WI) // Control Engineering Practice - 2017, vol. 64, s. 160-172

Artykuł naukowy 35 2,616

24.

Fixed-structure feedforward control law for minimum- and nonminimum-phase LTI SISO systems / Maciej Marcin Michałek (WI) // IEEE Transactions on Control Systems Technology - 2016, vol. 24, no. 4, s. 1382-1393

Artykuł naukowy 40 3,882

25.

Procedura predykująca VFO dla algorytmów planowania ruchu robotów mobilnych z ograniczoną krzywizną / Tomasz Gawron (WI), Maciej Michałek (WI) // Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika - 2016, z. 195, s. 499-508

Artykuł naukowy

26.

Sterowanie VFO dla monocykla w zadaniu odtwarzania ścieżki nieparametryzowanej / Maciej Michałek (WI) // Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika - 2016, z. 195, s. 489-498

Artykuł naukowy

27.

Cascaded VFO control for Non-Standard N-Trailer Robots / Maciej Michałek (WI), Marcin Kiełczewski (WI), Tomasz Jedwabny (WI) // Journal of Intelligent & Robotic Systems - 2015, vol. 77, iss. 3, s. 415-432

Artykuł naukowy 25 0,932

28.

Planning the Waypoint - Following Task for a Unicycle - Like Robot in Cluttered Environments / Tomasz Gawron (WI), Maciej Michałek (WI) // Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems - JAMRIS - 2015, vol. 9, no. 1, s. 77-90

Artykuł naukowy 12

29.

The Concept of Passive Control Assistance for Docking Maneuvers With N-Trailer Vehicles / Maciej M. Michałek (WI), Marcin Kiełczewski (WI) // IEEE/ASME Transactions on Mechatronics - 2015, vol. 20, iss. 5, s. 2075-2084

Artykuł naukowy 45 3,851

30.

A highly scalable path-following controller for N-trailers with off-axle hitching / Maciej M. Michałek (WI) // Control Engineering Practice - 2014, vol. 29, s. 61-73

Artykuł naukowy 35 1,814

31.

Cascaded VFO set-point control for N-trailers with on-axle hitching / Maciej Michałek (WI), Marcin Kiełczewski (WI) // IEEE Transactions on Control Systems Technology - 2014, vol. 22, no. 4, s. 1597-1606

Artykuł naukowy 40 2,474

32.

Lining-up control strategies for N-trailer vehicles / Maciej Marcin Michałek (WI) // Journal of Intelligent & Robotic Systems - 2014, vol. 75, iss. 1, s. 29-52

Artykuł naukowy 25 1,178

33.

Optymalna strategia przejazdu monocykla przez zbiór punktów referencyjnych w środowisku kolizyjnym / Tomasz Gawron, Maciej M. Michałek (WI) // Pomiary Automatyka Robotyka - 2014, nr 10, s. 88-95

Artykuł naukowy 8

34.

Special Issue on Articulated Mobile Robots (AMR) / Maciej M. Michałek (WI), Grzegorz Granosik // Journal of Intelligent & Robotic Systems - 2014, vol. 75, iss. 1, s. 3-4

Artykuł naukowy 25 1,178

35.

Non-minimum-phase property of N-trailer kinematics resulting from off-axle interconnections / Maciej Michałek (WI) // International Journal of Control - 2013, vol. 86, iss. 4, s. 740-758

Artykuł naukowy 25 1,137

36.

Kaskadowe sterowanie przegubowym robotem mobilnym w systemie RMP-SW / Maciej Michałek (WI), Marcin Kiełczewski (WI), Tomasz Jedwabny (WI) // Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika - 2012, z. 182, t. 1, s. 189-198

Artykuł naukowy

37.

Trajectory tracking control with obstacle avoidance capability for unicycle-like mobile robot / Wojciech Kowalczyk, Maciej Michałek, Krzysztof Kozłowski // Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences - 2012, vol. 60, no. 3, s. 537-546

Artykuł naukowy 0,98

38.

Hybrydowy stabilizator odporny dla robota mobilnego o kinematyce (2,0) / Maciej Michałek, Dariusz Pazderski // Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika - 2010, z. 175, t. 2, s. 391-400

Artykuł naukowy

39.

Strategia śledzenia trajektorii z unikaniem kolizji dla robota mobilnego klasy (2,0) / Maciej Michałek, Wojciech Kowalczyk, Krzysztof Kozłowski // Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika - 2010, z. 175, t. 2, s. 381-390

Artykuł naukowy

40.

Planowanie i realizacja ruchu z wykorzystaniem własności stabilizatora VFO dla robota z napędem różnicowym / Maciej Michałek, Krzysztof Kozłowski // Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika - 2008, z. 166 t.2, s. 525-534

Artykuł naukowy