Przetwarzanie może potrwać kilka sekund...

Publikacje

  • -
  • Publikacje do 2012
  • Pokaż
  • Sortuj wg
Parametry wyszukiwania: autor = Dariusz Pazderski, jednostka = wszystkie jednostki organizacyjne, rodzaj = wszystkie rodzaje, dyscyplina = wszystkie dyscypliny, publikacje z lat 2013 - 2020, sortowanie według = daty publikacji od najnowszej

Wyniki wyszukiwania (19)

Legenda:  Punktacja MNiSW CORE Impact Factor Indeksowane w WoS
  • 1.
    Forward tracking of complex trajectories with non-Standard N-Trailers of non-minimum-phase kinematics avoiding a jackknife effect / Maciej Marcin Michałek (WI), Dariusz Pazderski (WI) // International Journal of Control - 2019, vol. 92, iss. 11, s. 2547-2560

    Artykuł naukowy 100 2,780
  • 2.
    High Precision Automated Astronomical Mount / Krzysztof Kozłowski (WI), Dariusz Pazderski (WI), Bartłomiej Krysiak (WI), Tomasz Jedwabny (WI), Joanna Piasek (WI), Stanisław Kozłowski, Stefan Brock (WE), Dariusz Janiszewski (WE), Krzysztof Nowopolski (WE) // W: Automation 2019 : Progress in Automation, Robotics and Measurement Techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2019 - s. 299-315

    Rozdział w monografii naukowej / referat 20
  • 3.
    Identification of a dynamic friction model and its application in a precise tracking control / Joanna Piasek (WI), Dariusz Pazderski (WI), Radosław Patelski (WI), Krzysztof Kozłowski (WI) // Acta Polytechnica Hungarica - 2019, vol. 16, no. 10, s. 83-99

    Artykuł naukowy 70 1,219
  • 4.
    Restricted Boltzmann Machine as an Aggregation Technique for Binary Descriptors / Szymon Sobczak (WI), Rafał Kapela (WI), Kevin McGuinness, Aleksandra Hanna Świetlicka (WI), Dariusz Pazderski (WI), Noel E. O'Connor // Visual Computer - 2019, in press

    Artykuł naukowy 70 1,456
  • 5.
    Tracking control for a cascade perturbed control systemusing the active disturbance rejection paradigm / Radosław Patelski (WI), Dariusz Pazderski (WI) // Archives of Control Sciences - 2019, vol. 29, no. 2, s. 387-408

    Artykuł naukowy 100 1,697
  • 6.
    A robust smooth controller for a unicycle-like robot / Dariusz Pazderski (WI) // Archives of Control Sciences - 2018, vol. 28, no. 1, s. 155-183

    Artykuł naukowy 15 1,559
  • 7.
    Computing the admissible reference state-trajectories for differentially non-flat kinematics of non-Standard N-Trailers / Maciej Marcin Michałek (WI), Dariusz Pazderski (WI) // W: European Control Conference (ECC 2018 ): IEEE, 2018 - s. 551-556

    Rozdział w monografii naukowej / referat 20
  • 8.
    Evaluation of integral anti-windup feedback coefficient for PI regulator / Serhiy Shcherbovskykh, Krzysztof Kozłowski (WI), Dariusz Pazderski (WI) // W: Proceedings of 2018 IEEE 9th International Conference on Dependable Systems, Services and Technologies DESSERT’2018, May 24-27, 2018, Kyiv, Ukraine: IEEE, 2018 - s. 74-77

    Rozdział w monografii naukowej / referat 20
  • 9.
    Experimental Analysis of Rotary Speed Observers for Electric Drive with Cascaded Control System / Mykhaylo Lobur, Serhiy Shcherbovskykh, Krzysztof Kozłowski (WI), Dariusz Pazderski (WI) // W: 13th International Scientific and Technical Conference on Computer Sciences and Information Technologies (CSIT 2018): IEEE, 2018 - s. 125-128

    Rozdział w monografii naukowej / referat 20
  • 10.
    Motion control of a car-like vehicle with front driving wheels using an approximate decoupling based on the transverse function approach / Dariusz Pazderski (WI), Krzysztof Kozłowski (WI) // W: 11th International Workshop on Robot Motion and Control RoMoCo'17 : Workshop Proceedings - Wąsowo, Poland : IEEE, 2017 - s. 154-159

    Rozdział w monografii naukowej / referat 20 15
  • 11.
    Waypoint Following for Differentially Driven Wheeled Robots with Limited Velocity Perturbations. Asymptotic and Practical Stabilization Using Transverse Function Approach / Dariusz Pazderski (WI) // Journal of Intelligent & Robotic Systems - 2017, vol. 85, no. 3-4, s. 1-23

    Artykuł naukowy 25 1,583
  • 12.
    Application of transverse functions to control differentially driven wheeled robots using velocity fields / Dariusz Pazderski (WI) // Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences - 2016, vol. 64, no. 4, s. 831-851

    Artykuł naukowy 25 1,156
  • 13.
    The 10th Edition of the International Workshop of Robot Motion and Control (RoMoCo) / Krzysztof Kozłowski (WI), Dariusz Pazderski (WI) // IEEE Control Systems Magazine - 2016, vol. 36, iss. 1, s. 87-89

    Komunikat 50 5,196
  • 14.
    A Unified Motion Control and Low Level Planning Algorithm for a Wheeled Skid-Steering Robot / Dariusz Pazderski (WI), Krzysztof Kozłowski (WI), Tomasz Gawron (WI) // W: 20th Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA 2015): IEEE, 2015 - s. 1-8

    Referat 15
  • 15.
    Control of a planar robot in the flight phase using transverse function approach / Dariusz Pazderski (WI), Krzysztof Kozłowski (WI) // Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences - 2015, vol. 63, no. 3, s. 759-770

    Artykuł naukowy 25 1,087
  • 16.
    Motion Control of a Skid-Steering Robot Using Transverse Function Approach - Experimental Evaluation / Dariusz Pazderski (WI), Krzysztof Kozłowski (WI) // W: 10th International Workshop on Robot Motion and Control, RoMoCo 2015, Poznań, Poland, July 6-8, 2015: IEEE, 2015 - s. 72-77

    Referat 15
  • 17.
    Motion Control of Vehicles with Trailers Using Transverse Function Approach / Dariusz Pazderski (WI), Dorota K. Waśkowicz, Krzysztof Kozłowski (WI) // Journal of Intelligent & Robotic Systems - 2015, vol. 77, iss. 3-4, s. 457-479

    Artykuł naukowy 25 0,932
  • 18.
    Robotic-Enhanced Rehabilitation of Patients with Ilizarov Apparatus: Preliminary Study / Piotr Sauer (WI), Marta Drążkowska, Krzysztof Kozłowski (WI), Bartłomiej Krysiak (WI), Jarosław Majchrzak (WI), Dariusz Pazderski (WI), Marek Jóźwiak, Paweł Koczewski, Milud Shadi, Rafał Hejna // W: Mobile Service Robotics / red. Krzysztof Kozłowski (WI), Mohammad O. Tokhi, Gurvinder S. Virk - Hackensack, United States : World Scientific Publishing, 2014 - s. 547-555

    Referat 15
  • 19.
    Sterowanie robotem w fazie lotu z zastosowaniem funkcji transwersalnych / Dariusz Pazderski (WI), Krzysztof Kozłowski (WI), Dorota K. Waśkowicz // W: Postępy robotyki / red. Krzysztof Tchoń, Cezary Zieliński - Warszawa, Polska : Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2014 - s. 631-640

    Rozdział w monografii naukowej