Depending on the amount of data to process, file generation may take longer.

If it takes too long to generate, you can limit the data by, for example, reducing the range of years.

Menu

PL EN
PL EN
Main page / Publications

Publications

Search
  • -
  • Publications to 2012
  • Show
  • Sort by
Search parameters: organization = all organisational units, type = all types, discipline = automation, electronics and electrical engineering, publications from years 2013 - 2024, sort by = publication date descending

Search results (1185)

Legend:  Ministry points CORE Impact Factor
  • 1.
    Preservation of distributional properties of component lifetimes by system lifetimes / Barry C. Arnold, Tomasz Rychlik, Magdalena Szymkowiak (WARiE) // Test - 2022, vol. 31, iss. 4, p. 901-930

    Scientific article 100.0 1.3
  • 2.
    Simulation-based usability testing of some tracking controllers for underactuated underwater vehicles using simplified criteria / Przemysław Herman (WARiE) // International Journal of Dynamics and Control - 2022, vol. 10, iss. 6, p. 1174-1188

    Scientific article 40.0
  • 3.
    The Weibull lifetime model with randomised failure-free time / Piotr Sulewski, Magdalena Szymkowiak (WARiE) // Statistics in Transition New Series - 2022, vol. 23, no. 4, p. 59-76

    Scientific article 70.0
  • 4.
    Vision-based positioning of electric buses for assisted docking to charging stations / Tomasz Nowak (WARiE), Michał Nowicki (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // International Journal of Applied Mathematics and Computer Science - 2022, vol. 32, no. 4, p. 583-599

    Scientific article 100.0 1.9
  • 5.
    Impact of Spotted Hyena Optimized Cascade Controller in Load Frequency Control of Wave-Solar-Double Compensated Capacitive Energy Storage Based Interconnected Power System / Arindita Saha, Puja Dash, Naladi Ram Babu, Bathina Venkateswararao, Tirumalasetty Chiranjeevi, Łukasz Knypiński (WARiE) // Energies - 2022, vol. 15, iss. 19, p. 6959-1-6959-26

    Scientific article 140.0 3.2
  • 6.
    Minimum Energy Control of Quadrotor UAV: Synthesis and Performance Analysis of Control System with Neurobiologically Inspired Intelligent Controller (BELBIC) / Wojciech Giernacki (WARiE) // Energies - 2022, vol. 15, iss. 20, p. 7566-1-7566-23

    Scientific article 140.0 3.2
  • 7.
    A Quasi-Velocity-Based Tracking Controller for a Class of Underactuated Marine Vehicles / Przemysław Herman (WARiE) // Applied Sciences - 2022, vol. 12, iss. 17, p. 8903-1-8903-25

    Scientific article 100.0 2.7
  • 8.
    The Influence of Cooperation on the Operation of an MPC Controller Pair in a Nuclear Power Plant Turbine Generator Set / Paweł Sokólski, Tomasz A. Rutkowski, Bartosz Ceran (WIŚiE), Daria Złotecka (WIŚiE), Dariusz Horla (WARiE) // Energies - 2022, vol. 15, iss. 18, p. 6702-1-6702-19

    Scientific article 140.0 3.2
  • 9.
    Optimization of the process of restoring the continuity of the WDS based on the matrix and genetic algorithm approach / Ariel Antonowicz (WIiT), Andrzej Urbaniak (WIiT) // Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences - 2022, vol. 70, no. 4

    Scientific article 100.0 1.2
  • 10.
    Differentially-Driven Robots Moving in Formation - Leader–Follower Approach / Marcin Kiełczewski (WARiE), Wojciech Kowalczyk (WARiE), Bartłomiej Krysiak (WARiE) // Applied Sciences - 2022, vol. 12, iss. 14, p. 7273-1-7273-16

    Scientific article 100.0 2.7
  • 11.
    On generalized reversed aging intensity functions / Francesco Buono, Maria Longobardi, Magdalena Szymkowiak (WARiE) // Ricerche di Matematica - 2022, vol. 71, iss. 1, p. 85-108

    Scientific article 70.0 1.2
  • 12.
    Signature Conditions for Distributional Properties of System Lifetimes if Component Lifetimes are I.I.D. Exponential / Tomasz Rychlik, Magdalena Szymkowiak (WARiE) // IEEE Transactions on Reliability - 2022, vol. 71, no. 2, p. 590-602

    Scientific article 140.0 5.9
  • 13.
    Speech enhancement using U-nets with wide-context units / Tomasz Grzywalski, Szymon Drgas (WARiE) // Multimedia Tools and Applications - 2022, vol. 81, iss. 13, p. 18617-18639

    Scientific article 70.0 3.6
  • 14.
    Application of a Trajectory Tracking Algorithm for Underactuated Underwater Vehicles Using Quasi-Velocities / Przemysław Herman (WARiE) // Applied Sciences - 2022, vol. 12, iss. 7, p. 3496-1-3496-23

    Scientific article 100.0 2.7
  • 15.
    3D object localisation with 2D CNN object detector and 2D odometry / Rafał Staszak (WARiE), Dominik Belter (WARiE) // W: Proceedings of the 3rd Polish Conference on Artificial Intelligence PP-RAI'2022, April 25-27, 2022, Gdynia, Poland - Gdynia, Polska : Uniwersytet Morski w Gdyni, 2022 - p. 90-93

    Chapter in monograph / paper 20.0
  • 16.
    3D Object Localization with 2D Object Detector and 2D Localization / Rafał Staszak (WARiE), Dominik Belter (WARiE) // W: Proceedings of the 17th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV): IEEE, 2022 - p. 715-720

    Chapter in monograph / paper 140.0
  • 17.
    Accurate Camera Pose Estimation from Learned Point Features: A Case Study / Tomasz Nowak (WARiE) // W: Proceedings of the 3rd Polish Conference on Artificial Intelligence PP-RAI'2022, April 25-27, 2022, Gdynia, Poland - Gdynia, Polska : Uniwersytet Morski w Gdyni, 2022 - p. 98-102

    Chapter in monograph / paper 20.0
  • 18.
    Active Disturbance Rejection Control Design with Suppression of Sensor Noise Effects in Application to DC-DC Buck Power Converter / Krzysztof Łakomy (WARiE), Rafał Madoński, Bin Dai, Jun Yang, Piotr Kicki (WARiE), Maral Ansari, Shihua Li // IEEE Transactions on Industrial Electronics - 2022, vol. 69, iss. 1, p. 816-824

    Scientific article 200.0 7.7
  • 19.
    Actuator fault detection and isolation system for multirotor unmanned aerial vehicles / Radosław Puchalski (WARiE), Adam Bondyra (WARiE), Wojciech Giernacki (WARiE), Youmin Zhang // W: 26th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR): IEEE, 2022 - p. 364-369

    Chapter in monograph / paper 20.0
  • 20.
    Adaptacyjny neuronowy regulator napięcia przekształtnika QZSDMC w układzie regulacji prądu silnika PMSM / Przemysław Siwek (WARiE), Konrad Urbański (WARiE), Adrian Wójcik (WARiE) // W: XV Konferencja Naukowa Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym "SENE 2022" - Łódź, Polska : Politechnika Łódzka, 2022 - p. 1-6

    Chapter in monograph / paper 20.0
  • 21.
    Adaptive Neural Controller for Speed Control of PMSM with Torque Ripples / Tomasz Pajchrowski (WARiE), Przemysław Siwek (WARiE), Adrian Wójcik (WARiE) // W: Proceedings 2022 IEEE 20th International Power Electronics and Motion Control Conference (PEMC): IEEE, 2022 - p. 564-570

    Chapter in monograph / paper 20.0
  • 22.
    A data-driven and application-aware approach to sensory system calibration in an autonomous vehicle / Michał Nowicki (WARiE) // Measurement - 2022, vol. 194, p. 111002-1-111002-13

    Scientific article 200.0 5.6
  • 23.
    Adopting the YOLOv4 Architecture for Low-Latency Multispectral Pedestrian Detection in Autonomous Driving / Kamil Roszyk, Michał R. Nowicki (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // Sensors - 2022, vol. 22, iss. 3, p. 1082-1-1082-21

    Scientific article 100.0 3.9
  • 24.
    Algorytm regulacji odpornej ADRC – dobór nastaw i sposób dyskretnej implementacji / Jacek Michalski (WARiE), Marek Retinger (WARiE), Piotr Kozierski (WARiE), Radosław Puchalski (WARiE) // Pomiary Automatyka Robotyka - 2022, nr 2, p. 5-13

    Scientific article 70.0
  • 25.
    A machine learning approach for integration of spatial development plans based on natural language processing / Iwona Kaczmarek, Adam Iwaniak, Aleksandra Świetlicka (WARiE), Mateusz Piwowarczyk, Adam Nadolny // Sustainable Cities and Society - 2022, vol. 76, p. 103479-1-103479-44

    Scientific article 100.0 11.7
  • 26.
    A method for numerical simulation for dynamics and control of underwater vehicles based on quasi-velocities / Przemysław Herman (WARiE) // Mechanics Based Design of Structures and Machines - 2022, vol. 50, no. 4, p. 1314-1330

    Scientific article 70.0 3.9
  • 27.
    A modified random network distillation algorithm and its application in USVs naval battle simulation / Jinjun Rao, Xiaoqiang Xu, Haoran Bian, Jinbo Chen, Yaxing Wang, Jingtao Lei, Wojciech Giernacki (WARiE), Liu Mei // Ocean Engineering - 2022, vol. 261, p. 112147-1-112147-15

    Scientific article 140.0 5.0
  • 28.
    An Acoustic Fault Detection and Isolation System for Multirotor UAV / Adam Bondyra (WARiE), Marek Kołodziejczak (WARiE), Radosław Kulikowski (WARiE), Wojciech Giernacki (WARiE) // Energies - 2022, vol. 15, iss. 11, p. 3955-1-3955-19

    Scientific article 140.0 3.2
  • 29.
    Analiza krytyczności elementów sieci wodociągowej na podstawie symulacji hydraulicznych z wykorzystaniem biblioteki WNTR / Ariel Antonowicz (WIiT), Andrzej Urbaniak (WIiT) // Instal - 2022, nr 6, p. 43-48

    Scientific article 70.0
  • 30.
    Analiza możliwości rozbudowy instalacji fotowoltaicznej o turbinę wiatrową / Krzysztof Wróbel, Krzysztof Tomczewski, Andrzej Tomczewski (WARiE) // Przegląd Elektrotechniczny - 2022, R. 98, nr 9, p. 73-76

    Scientific article 70.0 0.5
  • 31.
    Analiza możliwości zarządzania i rozdziału energii elektrycznej, wyprodukowanej w prosumenckiej instalacji fotowoltaicznej, w budynku z automatyką budynkową / Dariusz Kurz (WARiE), Ryszard Nawrowski (WARiE), Michał Filipiak (WARiE), Wojciech Węgrzyn (PP) // Przegląd Elektrotechniczny - 2022, R. 98, nr 11, p. 259-264

    Scientific article 70.0 0.5
  • 32.
    Analiza opłacalności stosowania instalacji fotowoltaicznej we współpracy z magazynem energii dla domu jednorodzinnego / Michał Filipiak (WARiE), Ryszard Nawrowski (WARiE), Dariusz Kurz (WARiE), Remigiusz Pierzchała (PP) // Przegląd Elektrotechniczny - 2022, R. 98, nr 11, p. 253-258

    Scientific article 70.0 0.5
  • 33.
    Analiza pracy systemu zarządzania pakietem ogniw Li-Ion z wykorzystaniem autorskiego stanowiska laboratoryjnego / Maciej Kryczka (PP), Jarosław Jajczyk (WARiE), Leszek Kasprzyk (WARiE) // Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering - 2022, iss. 107, p. 29-43

    Scientific article 5.0
  • 34.
    Analysis of changes in electrical parameters of photovoltaic roof tiles depending on the place of shading and connection configuration / Dariusz Kurz (WARiE), Ryszard Nawrowski (WARiE), Szczepan Kałuża (PP) // Przegląd Elektrotechniczny - 2022, R. 98, nr 7, p. 124-130

    Scientific article 70.0 0.5
  • 35.
    Analysis of Mobile Robot Control by Reinforcement Learning Algorithm / Jakub Bernat (WARiE), Paweł Czopek (WARiE), Szymon Bartosik (WARiE) // Electronics - 2022, vol. 11, iss. 11, p. 1754-1-1754-15

    Scientific article 100.0 2.9
  • 36.
    Analysis of the impact of wind turbine power characteristics on the amount of generated energy / Damian Głuchy (WARiE), Grzegorz Trzmiel (WARiE) // Przegląd Elektrotechniczny - 2022, R. 98, nr 11, p. 296-300

    Scientific article 70.0 0.5
  • 37.
    Analysis of Triboelectrostatic Separation Process of Mixed Poly(ethylene terephthalate) and High-Density Polyethylene / Wiesław Łyskawiński (WARiE), Mariusz Barański (WARiE), Cezary Jędryczka (WARiE), Jacek Mikołajewicz (WARiE), Roman Regulski (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM), Dariusz Sędziak (WIM) // Energies - 2022, vol. 15, iss. 1, p. 19-1-19-13

    Scientific article 140.0 3.2
  • 38.
    Analytics of air samples collected with an apparatus coupled to UAV in air quality monitoring / Michał Adamski (WARiE), Agata Dąbrowska, Adam Dąbrowski (WARiE), Adam Konieczka (WARiE) // W: SPA 2022 Signal Processing : Algorithms, Architectures, Arrangements, and Applications : Conference Proceedings, Poznan, 21st-22nd September 2022: IEEE, 2022 - p. 141-145

    Chapter in monograph / paper 20.0
  • 39.
    An effective Cuckoo Search algorithm for optimization line-start PM synchronous motor / Łukasz Knypiński (WARiE) // W: Postępy w Elektrotechnice Stosowanej : Ogólnopolska Konferencja Naukowo-Techniczna PES 16 : program, 2022 - p. 18

    Paper
  • 40.
    Application of a control algorithm for the master unit of a distributed photovoltaic system / Mariusz Świderski (WARiE), Amadeusz Gąsiorek (WARiE) // International Journal of Electronics and Telecommunications - 2022, vol. 68, no. 4, p. 863-866

    Scientific article 70.0 0.7
  • 41.
    Application of a control algorithm for the master unit of a distributed photovoltaic system / Mariusz Świderski (WARiE), Amadeusz Gąsiorek (WARiE) // W: Postępy w Elektrotechnice Stosowanej : Ogólnopolska Konferencja Naukowo-Techniczna PES 16 : program, 2022 - p. 29

    Paper
  • 42.
    Application of a Tuned Inductor in a DC Power Supply with an Active Compensation Function / Łukasz Ciepliński (WARiE), Michał Gwóźdź (WARiE), Rafał M. Wojciechowski (WARiE) // Energies - 2022, vol. 15, iss. 17, p. 6108-1-6108-15

    Scientific article 140.0 3.2
  • 43.
    Application of Convolutional Neural Networks in Visual Feedback of Movable Camera Mounting Control / Rafał Sobański (WARiE), Marta Drążkowska (WARiE), Maciej Papis (WARiE), Agata Stankiewicz (WARiE) // Applied Sciences - 2022, vol. 12, iss. 10, p. 5252-1-5252-14

    Scientific article 100.0 2.7
  • 44.
    Application of the Nucleo STM32 module in teaching microprocessor techniques in automatic control / Tomasz Marciniak (WARiE), Kacper Podbucki (WARiE), Jakub Suder (WARiE) // Przegląd Elektrotechniczny - 2022, R. 98, nr 10, p. 245-248

    Scientific article 70.0 0.5
  • 45.
    Applying the modified approach of Finite Element Method for analysis nonlinear magnetic circuits / Wojciech Ludowicz (WARiE), Rafał M. Wojciechowski (WARiE) // W: XXVII Symposium Electromagnetic Phenomena in Nonlinear Circuits, June 28-July 1, 2022, Hamburg, Germany / red. Christian Kreischer, Andrzej Demenko (WARiE), Wojciech Pietrowski (WARiE) - Hamburg, Germany : Helmut Schmidt University, 2022 - p. 1-2

    Paper
  • 46.
    Aspects of autonomous drive control using NVIDIA Jetson Nano microcomputer / Kacper Podbucki (WARiE), Tomasz Marciniak (WARiE) // W: Proceedings of the 17th Conference on Computer Science and Intelligence Systems / red. Maria Ganzha: PTI Polskie Towarzystwo Informatyczne, 2022 - p. 117-120

    Chapter in monograph / paper 20.0 70.0
  • 47.
    Automated Classification of VMT Pathology from Optical Coherence Tomography B-scans / Tomasz Marciniak (WARiE), Agnieszka Stankiewicz (WARiE) // W: SPA 2022 Signal Processing : Algorithms, Architectures, Arrangements, and Applications : Conference Proceedings, Poznan, 21st-22nd September 2022: IEEE, 2022 - p. 104-109

    Chapter in monograph / paper 20.0
  • 48.
    Automatyczne rozpoznawanie parametrów kół pojazdu / Julian Balcerek (WARiE), Adam Konieczka (WARiE), Paweł Pawłowski (WARiE), Cyprian Dankowski (WARiE), Mateusz Firlej (WARiE), Piotr Fulara (WARiE) // Przegląd Elektrotechniczny - 2022, R. 98, nr 9, p. 205-208

    Scientific article 70.0 0.5
  • 49.
    Badania oświetlenia nawigacyjnego - w ramach współpracy między Politechniką Poznańską a Portem Lotniczym Poznań-Ławica / Jakub Suder (WARiE), Kacper Podbucki (WARiE) // Głos Politechniki - 2022, nr 5, p. 60-61

    Popular science article
  • 50.
    Badania statyczne odbieraków prądu w procesie produkcji oraz w trakcie eksploatacji / Dorota Stachowiak (WARiE), Adam Garczarek (WARiE) // Przegląd Elektrotechniczny - 2022, R. 98, nr 9, p. 62-66

    Scientific article 70.0 0.5
  • 51.
    Badanie i analiza pól magnetycznych generowanych przez pojazdy trakcyjne w odniesieniu do narażenia ludzi / Adam Garczarek (WARiE), Dorota Stachowiak (WARiE) // Przegląd Elektrotechniczny - 2022, R. 98, nr 8, p. 179-184

    Scientific article 70.0 0.5
  • 52.
    Badanie materiałów fosforescencyjnych stosowanych do oznaczania dróg ewakuacyjnych / Krzysztof Wandachowicz (WARiE), Małgorzata Zalesińska (WARiE) // W: XXX Krajowa Konferencja Oświetleniowa Technika Świetlna 2022 oraz 2. Forum Technologii Oświetleniowych, 9-10 czerwca 2022, Warszawa. - Warszawa, Polska : Politechnika Warszawska, 2022 - p. 5

    Abstract
  • 53.
    Biografia i opis osiągnięć prof. dr. hab. inż. Kaya Hameyera / Andrzej Demenko (WARiE) // W: Profesor Kay Hameyer : doktor honoris causa Politechniki Poznańskiej / red. Krystyna Długosz: Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2022 - p. 57-75

    Chapter in monograph 20.0
  • 54.
    CNN-based Joint State Estimation During Robotic Interaction with Articulated Objects / Kamil Młodzikowski (WARiE), Dominik Belter (WARiE) // W: Proceedings of the 17th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV): IEEE, 2022 - p. 78-83

    Chapter in monograph / paper 140.0
  • 55.
    CNN-based Traffic Sign Detection on Embedded Devices / Aleksandra Kos (WIM), Karol Majek // W: Proceedings of the 3rd Polish Conference on Artificial Intelligence PP-RAI'2022, April 25-27, 2022, Gdynia, Poland - Gdynia, Polska : Uniwersytet Morski w Gdyni, 2022 - p. 108-111

    Chapter in monograph / paper 20.0
  • 56.
    CNNs for State Estimation of Articulated Objects / Kamil Młodzikowski (WARiE), Dominik Belter (WARiE) // W: Proceedings of the 3rd Polish Conference on Artificial Intelligence PP-RAI'2022, April 25-27, 2022, Gdynia, Poland - Gdynia, Polska : Uniwersytet Morski w Gdyni, 2022 - p. 112-115

    Chapter in monograph / paper 20.0
  • 57.
    Concept and Design of the Test Bench for Electrostatic Separation in Plastic Recycling Application / Dorota Czarnecka-Komorowska (WIM), Cezary Jędryczka (WARiE), Dariusz Sędziak (WIM), Roman Regulski (WIM), Krzysztof Netter (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM), Mariusz Barański (WARiE), Mateusz Barczewski (WIM) // MATEC Web of Conferences - 2022, vol. 357, p. 04005-1-04005-10

    Scientific article / paper 5.0
  • 58.
    Constrained optimization of the brushless DC motor using salp swarm algorithm / Łukasz Knypiński (WARiE), Ramesh Devarapalli, Yvonnick Le Menach // W: Materiały Konferencyjne LV Sympozjum Maszyn Elektrycznych SME 2022, Poznań, 27-28 kwietnia 2022r, 2022 - p. 1-4

    Paper
  • 59.
    Constrained optimization of the brushless DC motor using the salp swarm algorithm / Łukasz Knypiński (WARiE), Ramesh Devarapalli, Yvonnick Le Menach // Archives of Electrical Engineering - 2022, vol. 71, no. 3, p. 775-787

    Scientific article 100.0 1.3
  • 60.
    Correlation between the Production of Electricity by Offshore Wind Farms and the Demand for Electricity in Polish Conditions / Arkadiusz Dobrzycki (WARiE), Jacek Roman (WIŚiE) // Energies - 2022, vol. 15, iss. 10, p. 3669-1-3669-18

    Scientific article 140.0 3.2
  • 61.
    CountingSim: Synthetic Way To Generate a Dataset For The UAV-view Crowd Counting Task / Bartosz Ptak (WARiE), Dominik Pieczyński (WARiE) // W: Proceedings of the 3rd Polish Conference on Artificial Intelligence PP-RAI'2022, April 25-27, 2022, Gdynia, Poland - Gdynia, Polska : Uniwersytet Morski w Gdyni, 2022 - p. 20-24

    Chapter in monograph / paper 20.0
  • 62.
    Coupled PID-SDRE Controller of a Quadrotor: Positioning and Stabilization of UAV Flight / Marcin Chodnicki, Wojciech Stecz, Wojciech Giernacki (WARiE), Sławomir Jan Stępień (WARiE) // W: Proceedings of the 19th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - ICINCO / red. Giuseppina Gini: SciTePress, 2022 - p. 524-530

    Chapter in monograph / paper 5.0 20.0
  • 63.
    Current analysis of low-level, asymmetrical inter-turn short-circuit in the stator of an induction motor / Konrad Górny (WARiE), Mikołaj Marczak (WARiE), Wojciech Pietrowski (WARiE) // W: XXVII Symposium Electromagnetic Phenomena in Nonlinear Circuits, June 28-July 1, 2022, Hamburg, Germany / red. Christian Kreischer, Andrzej Demenko (WARiE), Wojciech Pietrowski (WARiE) - Hamburg, Germany : Helmut Schmidt University, 2022 - p. 1-2

    Paper
  • 64.
    Decomposition Problem in Process of Selective Identification and Localization of Voltage Fluctuation Sources in Power Grids / Piotr Kuwałek (WARiE) // W: 2022 20th International Conference on Harmonics and Quality of Power (ICHQP) : proceedings "Power quality in the energy transition": IEEE, 2022 - p. 1-6

    Chapter in monograph / paper 20.0
  • 65.
    Design, application and investigation of the system for generation of fast changing, rotating magnetic field causing hyperthermic effect in magnetic liquids / Rafał M. Wojciechowski (WARiE), Andrzej Skumiel, Milena Kurzawa (WARiE), Andrzej Demenko (WARiE) // Measurement - 2022, vol. 194, p. 111020-1-111020-12

    Scientific article 200.0 5.6
  • 66.
    Design, Fabrication and Analysis of Magnetorheological Soft Gripper / Jakub Bernat (WARiE), Piotr Gajewski (WTCH), Rafał Kapela (WARiE), Agnieszka Marcinkowska (WTCH), Paulina Superczyńska (WARiE) // Sensors - 2022, vol. 22, iss. 7, p. 2757-1-2757-15

    Scientific article 100.0 3.9
  • 67.
    Design of ARQ: An Augmented Reality System for Assembly Training Enhanced with QR-Tagging and 3D Engineering Asset Model / Sławomir K. Tadeja, Diana Janik, Przemysław Stachura, Maciej Tomecki, Krzysztof Walas (WARiE) // W: 2022 IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces Abstracts and Workshops (VRW): IEEE, 2022 - p. 466-471

    Paper
  • 68.
    Design of one degree of freedom rotating platform applied in leader-follower autonomous robot control / Wojciech Kowalczyk (WARiE), Arpit Joon (WARiE) // W: 26th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR): IEEE, 2022 - p. 211-216

    Chapter in monograph / paper 20.0
  • 69.
    Development of an Automatic Water Exchange System for Smart Freshwater Aquarium / Dorota Stachowiak (WARiE), Paweł Hemmerling // Electronics - 2022, vol. 11, iss. 17, p. 2705-1-2705-16

    Scientific article 100.0 2.9
  • 70.
    Diagnostyka termowizyjna układów elektronicznych / Arkadiusz Hulewicz (WARiE), Krzysztof Dziarski (WIŚiE), Zbigniew Krawiecki (WARiE), Łukasz Antecki // Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering - 2022, iss. 107, p. 5-16

    Scientific article 5.0
  • 71.
    DJI Tello Quadrotor as a Platform for Research and Education in Mobile Robotics and Control Engineering / Wojciech Giernacki (WARiE), Jinjun Rao, Saša Sladić, Adam Bondyra (WARiE), Marek Retinger (WARiE), Tadeo Espinoza-Fraire // W: Proceedings of the 2022 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), Dubrovnik, June 21-24, 2022: IEEE, 2022 - p. 735-744

    Chapter in monograph / paper 20.0
  • 72.
    Dynamic Stability Evaluation of an Integrated Biodiesel-Geothermal Power Plant-Based Power System with Spotted Hyena Optimized Cascade Controller / Łukasz Knypiński (WARiE), Arindita Saha, Puja Dash, Naladi Ram Babu, Tirumalasetty Chiranjeevi, Mudadla Dhananjaya // Sustainability - 2022, vol. 14, iss. 22, p. 14842-1-14842-26

    Scientific article 100.0 3.9
  • 73.
    Efektywność energetyczna oświetlenia zewnętrznego / Krzysztof Skarżyński, Przemysław Tabaka, Małgorzata Zalesińska (WARiE) // W: Memorandum w sprawie ustanowienia prawnych podstaw zrównoważonej polityki oświetlenia zewnętrznego / red. Katarzyna Szlachetko - Gdańsk, Polska : Instytut Metropolitalny, 2022 - p. 19-20

    Chapter in monograph 5.0
  • 74.
    Efficient People Counting in Thermal Images: The Benchmark of Resource-Constrained Hardware / Mateusz Piechocki (WARiE), Marek Kraft (WARiE), Tomasz Pajchrowski (WARiE), Przemysław Aszkowski (WARiE), Dominik Pieczyński (WARiE) // IEEE Access - 2022, vol. 10, p. 124835-124847

    Scientific article 100.0 3.9
  • 75.
    Eksperymentalna ocena niepewności w torze pomiarowym z kartą przetwornika analogowo-cyfrowego / Eligiusz Pawłowski, Anna Szlachta, Przemysław Otomański (WARiE) // W: Metrologia : badania i zastosowania / red. Jerzy Augustyn - Kielce, Polska : Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej, 2022 - p. 177-189

    Chapter in monograph 20.0
  • 76.
    Eldercare Robots in the Age of AI: Are We Ready to Address the User Needs? / Piotr Skrzypczyński (WARiE), Sławomir Tobis // W: Proceedings of the 3rd Polish Conference on Artificial Intelligence PP-RAI'2022, April 25-27, 2022, Gdynia, Poland - Gdynia, Polska : Uniwersytet Morski w Gdyni, 2022 - p. 116-121

    Chapter in monograph / paper 20.0
  • 77.
    Energy Efficient UAV Flight Control Method in an Environment with Obstacles and Gusts of Wind / Marcin Chodnicki, Barbara Siemiątkowska, Wojciech Stecz, Sławomir Jan Stępień (WARiE) // Energies - 2022, vol. 15, iss. 10, p. 3730-1-3730-31

    Scientific article 140.0 3.2
  • 78.
    Evaluation of Embedded Devices for Real-Time Video Lane Detection / Kacper Podbucki (WARiE), Jakub Suder (WARiE), Tomasz Marciniak (WARiE), Adam Dąbrowski (WARiE) // W: Mixed Design of Integrated Circuits and System MIXDES 2022 / red. Wojciech Tylman - Lodz, Poland : Lodz University of Technology, 2022 - p. 187-191

    Chapter in monograph / paper 20.0
  • 79.
    Extended State Observer Based Parameter Identification of the Hovercraft System / Radosław Patelski (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE) // W: 26th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR): IEEE, 2022 - p. 330-335

    Chapter in monograph / paper 20.0
  • 80.
    Finite element analysis and experimental verification of high reliability synchronous reluctance machine / Wiesław Łyskawiński (WARiE), Cezary Jędryczka (WARiE), Dorota Stachowiak (WARiE), Piotr Łukaszewicz (WARiE), Michał Czarnecki // Eksploatacja i Niezawodność – Maintenance and Reliability - 2022, vol. 24, no. 2, p. 386-393

    Scientific article 140.0 2.5
  • 81.
    Finite-time SDRE control of F16 aircraft dynamics / Marcin Chodnicki, Paweł Pietruszewski, Mariusz Wesołowski, Sławomir Jan Stępień (WARiE) // Archives of Control Sciences - 2022, vol. 32, no. 3, p. 557-576

    Scientific article 100.0 1.2
  • 82.
    Fixed-time VFO control for a unicycle / Maciej M. Michałek (WARiE), Rafał Sobański (WARiE), Michael Defoort // W: Postępy robotyki. T. 1 / red. Alicja Mazur, Cezary Zieliński - Warszawa, Polska : Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2022 - p. 191-200

    Chapter in monograph 20.0
  • 83.
    Flicker Dependency on Voltage Fluctuation at Frequencies Greater Than Power Frequency / Mateusz Michalski, Grzegorz Wiczyński (WARiE) // W: 2022 20th International Conference on Harmonics and Quality of Power (ICHQP) : proceedings "Power quality in the energy transition": IEEE, 2022 - p. 1-5

    Chapter in monograph / paper 20.0
  • 84.
    Fuzzy Adaptive Type II Controller for Two‐Mass System / Piotr Derugo, Krzysztof Szabat, Tomasz Pajchrowski (WARiE), Krzysztof Zawirski // Energies - 2022, vol. 15, iss. 2, p. 419-1-419-24

    Scientific article 140.0 3.2
  • 85.
    Geometry-Aware Keypoint Network: Accurate Prediction of Point Features in Challenging Scenario / Tomasz Nowak (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // W: Proceedings of the 17th Conference on Computer Science and Intelligence Systems / red. Maria Ganzha: PTI Polskie Towarzystwo Informatyczne, 2022 - p. 191-200

    Chapter in monograph / paper 20.0 70.0
  • 86.
    GNSS-Augmented LiDAR SLAM for Accurate Vehicle Localization in Large Scale Urban Environments / Krzysztof Ćwian (WARiE), Michał R. Nowicki (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // W: Proceedings of the 17th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV): IEEE, 2022 - p. 701-708

    Chapter in monograph / paper 140.0
  • 87.
    HAPTR2: Improved Haptic Transformer for legged robots’ terrain classification / Michał Bednarek (WARiE), Michał R. Nowicki (WARiE), Krzysztof Walas (WARiE) // Robotics and Autonomous Systems - 2022, vol. 158, p. 104236-1-104236-11

    Scientific article 140.0 4.3
  • 88.
    Hardware-software embedded module for position correction of the telescope control system / Rafał Kapela (WARiE), Patryk Bartkowiak (WARiE) // International Journal of Embedded Systems - 2022, vol. 15, no. 5, p. 385-394

    Scientific article 70.0 1.2
  • 89.
    Hybrid Quasi-Optimal PID-SDRE Quadrotor Control / Wojciech Giernacki (WARiE), Sławomir Jan Stępień (WARiE), Marcin Chodnicki, Agnieszka Wróblewska (WIŚiE) // Energies - 2022, vol. 15, iss. 12, p. 4312-1-4312-13

    Scientific article 140.0 3.2
  • 90.
    Hybrid Restricted Boltzmann Machine – Convolutional Neural Network Model for Image Recognition / Szymon Sobczak (PP), Rafał Kapela (WARiE) // IEEE Access - 2022, vol. 10, p. 24985-24994

    Scientific article 100.0 3.9
  • 91.
    Hybrydowa instalacja OFF-GRID jako źródło zasilania w budynku letniskowym / Bartosz Hałuszczak (WARiE), Łukasz Putz (WARiE), Arkadiusz Dobrzycki (WARiE), Stanisław Mikulski (WARiE) // Przegląd Elektrotechniczny - 2022, R. 98, nr 11, p. 248-252

    Scientific article 70.0 0.5
  • 92.
    Identifying Dynamic Parameters With a Novel Software Design for the M-DOF Collaborative Robot / Ömer Ayvaci (WARiE), Paweł Szulczyński (WARiE), Marcin Kiełczewski (WARiE) // IEEE Access - 2022, vol. 10, p. 24627-24637

    Scientific article 100.0 3.9
  • 93.
    Identyfikacja modelu robota mobilnego z użyciem adaptacyjnego obserwatora ESO / Radosław Patelski (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE) // W: Postępy robotyki. T. 2 / red. Cezary Mariusz Zieliński, Alicja Celina Mazur - Warszawa, Polska : Politechnika Warszawska, 2022 - p. 11-20

    Chapter in monograph / paper 20.0
  • 94.
    Identyfikacja zaburzeń momentu elektromagnetycznego w aplikacji napędowej z silnikiem PMSM / Adrian Wójcik (WARiE), Tomasz Pajchrowski (WARiE) // W: XV Konferencja Naukowa Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym "SENE 2022" - Łódź, Polska : Politechnika Łódzka, 2022 - p. 1-6

    Chapter in monograph / paper 20.0
  • 95.
    IEC Flickermeter Measurement Results for Distorted Modulating Signal while Supplied with Distorted Voltage / Piotr Kuwałek (WARiE) // W: 2022 20th International Conference on Harmonics and Quality of Power (ICHQP) : proceedings "Power quality in the energy transition": IEEE, 2022 - p. 1-6

    Chapter in monograph / paper 20.0
  • 96.
    Indirect Thermographic Temperature Measurement of a Power-Rectifying Diode Die / Krzysztof Dziarski (WIŚiE), Arkadiusz Hulewicz (WARiE), Grzegorz Dombek (WIŚiE), Łukasz Drużyński (WIŚiE) // Energies - 2022, vol. 15, iss. 9, p. 3203-1-3203-17

    Scientific article 140.0 3.2
  • 97.
    Inertial Quasi-Velocity Based Controllers for a Class of Vehicles : With Simulation Applications for Underwater Vehicles, Hovercrafts, and Indoor Airships / Przemysław Herman (WARiE) / Cham, Switzerland : Springer, Springer Tracts in Mechanical Engineering, 2022 - 374 s.

    Scientific monograph 80.0
  • 98.
    Influence of Sampling Rate on Flicker Assessment by IEC Flickermeter Built-In AMI Energy Meters / Grzegorz Wiczyński (WARiE), Piotr Kuwałek (WARiE) // IEEE Transactions on Industrial Electronics - 2022, vol. 69, iss. 9, p. 9566-1-9574-9

    Scientific article 200.0 7.7
  • 99.
    Informed Guided Rapidly-exploring Random Trees*-Connect for Path Planning of Walking Robots / Dominik Belter (WARiE) // W: Proceedings of the 17th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV): IEEE, 2022 - p. 709-714

    Chapter in monograph / paper 140.0
  • 100.
    Intelligent vision system for quality classification of airport lamp prisms / Jakub Suder (WARiE), Kacper Podbucki (WARiE), Tomasz Marciniak (WARiE), Adam Dąbrowski (WARiE) // W: SPA 2022 Signal Processing : Algorithms, Architectures, Arrangements, and Applications : Conference Proceedings, Poznan, 21st-22nd September 2022: IEEE, 2022 - p. 151-154

    Chapter in monograph / paper 20.0
    • System created by Poznań University of Technology and Poznan Supercomputing and Networking Center
    This website uses cookies to remember the authenticated session of the user. For more information, read about Cookies and Privacy Policy.