Przetwarzanie może potrwać kilka sekund...

Publikacje

  • -
  • Publikacje do 2012
  • Pokaż
  • Sortuj wg
Parametry wyszukiwania: autor = Krzysztof Kozłowski, jednostka = wszystkie jednostki organizacyjne, rodzaj = wszystkie rodzaje, dyscyplina = wszystkie dyscypliny, publikacje z lat 2013 - 2021, sortowanie według = daty publikacji od najnowszej

Wyniki wyszukiwania (36)

Legenda:  Punktacja MNiSW CORE Impact Factor Indeksowane w WoS
  • 1.
    High Efficiency Direct-drive Mount for Space Surveillance and NEO Applications / Bartłomiej Krysiak (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE), S. K. Kozłowski, Krzysztof Kozłowski (WARiE) // Publications of the Astronomical Society of the Pacific - 2020, vol. 132, no. 1015, s. 095002-1-095002-16

    Artykuł naukowy 140 3,982
  • 2.
    Convolutional Neural Network based femur stabilization for X-ray image sequences / Marta Drążkowska (WI), Tomasz Gawron (WE), Krzysztof Kozłowski (WI) // W: 2018 11th International Conference on Human System Interaction (HSI) / red. Adam Bujnowski, Mariusz Kaczmarek, Jacek Rumiński: IEEE, 2019 - s. 125-131

    Rozdział w monografii naukowej / referat 20 20
  • 3.
    Geometry and flatness of m-crane systems / Marcin Nowicki (WI), Witold Respondek, Joanna Piasek (WI), Krzysztof Kozłowski (WI) // Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences - 2019, vol. 67, no. 5, s. 893-903

    Artykuł naukowy 100 1,385
  • 4.
    High Precision Automated Astronomical Mount / Krzysztof Kozłowski (WI), Dariusz Pazderski (WI), Bartłomiej Krysiak (WI), Tomasz Jedwabny (WI), Joanna Piasek (WI), Stanisław Kozłowski, Stefan Brock (WE), Dariusz Janiszewski (WE), Krzysztof Nowopolski (WE) // W: Automation 2019 : Progress in Automation, Robotics and Measurement Techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2019 - s. 299-315

    Rozdział w monografii naukowej / referat 20
  • 5.
    Identification of a dynamic friction model and its application in a precise tracking control / Joanna Piasek (WI), Dariusz Pazderski (WI), Radosław Patelski (WI), Krzysztof Kozłowski (WI) // Acta Polytechnica Hungarica - 2019, vol. 16, no. 10, s. 83-99

    Artykuł naukowy 70 1,219
  • 6.
    Kinematic Simulation of e-Knee Robo that Reproduces Human Knee-Joint Movement / Goro Hatano, Krzysztof Kozłowski (WI), Piotr Sauer (WI), Yoshifumi Morita // W: 12th International Workshop on Robot Motion and Control RoMoCo'19, July 8-10, 2019, Poznan, Poland : Workshop Proceedings: IEEE, 2019 - s. 74-79

    Rozdział w monografii naukowej / referat 20
  • 7.
    Trajectory tracking and collision avoidance for the formation of two-wheeled mobile robots / Wojciech Kowalczyk (WI), Krzysztof Kozłowski (WI) // Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences - 2019, vol. 67, no. 5, s. 915-924

    Artykuł naukowy 100 1,385
  • 8.
    Application of Convolutional Neural Networks to femur tracking in a sequence of X-ray images / Marta Drążkowska (WI), Tomasz Gawron (WE), Krzysztof Kozłowski (WI) // W: 7th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (Biorob): IEEE, 2018 - s. 49-54

    Rozdział w monografii naukowej / referat 20
  • 9.
    Collision Avoidance with Artificial Potential Function for Two-Wheeled Mobile Robot Tracking Desired Trajectory / Krzysztof Kozłowski (WI), Wojciech Kowalczyk (WI) // W: 8th Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER 2018): IEEE, 2018 - s. 1519-1526

    Rozdział w monografii naukowej / referat 20
  • 10.
    Evaluation of integral anti-windup feedback coefficient for PI regulator / Serhiy Shcherbovskykh, Krzysztof Kozłowski (WI), Dariusz Pazderski (WI) // W: Proceedings of 2018 IEEE 9th International Conference on Dependable Systems, Services and Technologies DESSERT’2018, May 24-27, 2018, Kyiv, Ukraine: IEEE, 2018 - s. 74-77

    Rozdział w monografii naukowej / referat 20
  • 11.
    Experimental Analysis of Rotary Speed Observers for Electric Drive with Cascaded Control System / Mykhaylo Lobur, Serhiy Shcherbovskykh, Krzysztof Kozłowski (WI), Dariusz Pazderski (WI) // W: 13th International Scientific and Technical Conference on Computer Sciences and Information Technologies (CSIT 2018): IEEE, 2018 - s. 125-128

    Rozdział w monografii naukowej / referat 20
  • 12.
    Leader-Follower Control and Collision Avoidance for the Formation of Differentially-Driven Mobile Robots / Wojciech Kowalczyk (WI), Krzysztof Kozłowski (WI) // W: 23rd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2018, Miedzyzdroje, Poland, August 27-30, 2018: IEEE, 2018 - s. 132-137

    Rozdział w monografii naukowej / referat 20 15
  • 13.
    Local and global artificial potential functions in the control of mobile robots / Krzysztof Kozłowski (WI), Wojciech Kowalczyk (WI) // W: Robotics Transporting the Future : Proceedings of CLAWAR 2018 : The 21st International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, Panama City, Panama, 10–12 September 2018 / red. Hector Montes: CLAWAR Association Ltd., 2018 - s. 5-20

    Rozdział w monografii naukowej / referat 5
  • 14.
    Motion control of a car-like vehicle with front driving wheels using an approximate decoupling based on the transverse function approach / Dariusz Pazderski (WI), Krzysztof Kozłowski (WI) // W: 11th International Workshop on Robot Motion and Control RoMoCo'17 : Workshop Proceedings - Wąsowo, Poland : IEEE, 2017 - s. 154-159

    Rozdział w monografii naukowej / referat 20 15
  • 15.
    Navigation Function Used for Parallel Parking in Restricted Area by a Differentially-Driven Mobile Robot / Mateusz Przybyła (WI), Wojciech Kowalczyk (WI), Krzysztof Kozłowski (WI) // IFAC-PapersOnLine - 2017, vol. 50, iss. 1, s. 4312-4317

    Artykuł naukowy / referat 15
  • 16.
    Rapid navigation function control for omnidirectional mobile platform / Wojciech Kowalczyk (WI), Mateusz Przybyła (WI), Krzysztof Kozłowski (WI) // W: 22nd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics MMAR 2017, Miedzyzdroje, Poland, August 28-31, 2017: IEEE, 2017 - s. 137-140

    Rozdział w monografii naukowej / referat 20 15
  • 17.
    Set-point Control of Mobile Robot with Obstacle Detection and Avoidance Using Navigation Function - Experimental Verification / Wojciech Kowalczyk (WI), Mateusz Przybyła (WI), Krzysztof Kozłowski (WI) // Journal of Intelligent & Robotic Systems - 2017, vol. 85, no. 3-4, s. 539-552

    Artykuł naukowy 25 1,583
  • 18.
    Control of the Differentially-driven Mobile Robot in the Environment with a Non-Convex Star-Shape Obstacle: Simulation and Experiments / Wojciech Kowalczyk (WI), Krzysztof Kozłowski (WI) // Acta Polytechnica Hungarica - 2016, vol. 13, no. 1, s. 123-135

    Artykuł naukowy 20 0,745
  • 19.
    Formation Control and Vision Based Localization of a System of Mobile Robots / Krzysztof Kozłowski (WI), Wojciech Kowalczyk (WI) // W: Informatics in Control, Automation and Robotics 12th International Conference, ICINCO 2015 Colmar, France, July 21-23, 2015 : Revised Selected Papers / red. Joaquim Filipe: Springer International Publishing, 2016 - s. 3-27

    Referat
  • 20.
    The 10th Edition of the International Workshop of Robot Motion and Control (RoMoCo) / Krzysztof Kozłowski (WI), Dariusz Pazderski (WI) // IEEE Control Systems Magazine - 2016, vol. 36, iss. 1, s. 87-89

    Komunikat 50 5,196
  • 21.
    The Adaptive Control Algorithm for Manipulators with Joint Flexibility / Krzysztof Kozłowski (WI), Piotr Sauer (WI) // W: Adaptive Control for Robotic Manipulators / red. Dan Zhang, Bin Wei: CRC Press, 2016 - s. 264-298

    Rozdział w monografii naukowej
  • 22.
    A Unified Motion Control and Low Level Planning Algorithm for a Wheeled Skid-Steering Robot / Dariusz Pazderski (WI), Krzysztof Kozłowski (WI), Tomasz Gawron (WI) // W: 20th Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA 2015): IEEE, 2015 - s. 1-8

    Referat 15
  • 23.
    Control of a planar robot in the flight phase using transverse function approach / Dariusz Pazderski (WI), Krzysztof Kozłowski (WI) // Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences - 2015, vol. 63, no. 3, s. 759-770

    Artykuł naukowy 25 1,087
  • 24.
    Motion Control of a Skid-Steering Robot Using Transverse Function Approach - Experimental Evaluation / Dariusz Pazderski (WI), Krzysztof Kozłowski (WI) // W: 10th International Workshop on Robot Motion and Control, RoMoCo 2015, Poznań, Poland, July 6-8, 2015: IEEE, 2015 - s. 72-77

    Referat 15
  • 25.
    Motion Control of Vehicles with Trailers Using Transverse Function Approach / Dariusz Pazderski (WI), Dorota K. Waśkowicz, Krzysztof Kozłowski (WI) // Journal of Intelligent & Robotic Systems - 2015, vol. 77, iss. 3-4, s. 457-479

    Artykuł naukowy 25 0,932
  • 26.
    Disturbance Rejection through Virtual Extension of the System - Geometric Approach / Marcin Nowicki, Rafał Madoński, Krzysztof Kozłowski (WI) // W: Proceedings of the 19th IFAC World Congress, Cape Town, South Africa, 24-29.08.2014 / red. Edward Boje, Xiaohua Xia: International Federation of Automatic Control, 2014 - s. 7723-7728

    Referat 15
  • 27.
    Feedback linearization of the differentially driven mobile robot: an experimental verification / Wojciech Kowalczyk (WI), Krzysztof Kozłowski (WI) // W: Advances in soft computing, intelligent robotics and control / red. János Fodor, Robert Fullér: Springer International Publishing, 2014 - s. 41-54

    Rozdział w monografii naukowej
  • 28.
    Mobile Service Robotics / red. Krzysztof Kozłowski (WI), Mohammad O. Tokhi, Gurvinder S. Virk - Hackensack, United States : World Scientific Publishing, 2014 - 740 s.

    15
  • 29.
    Mobile Service Robotics : 17th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR), Poznan, Poland, 21-23, 2014 / red. Krzysztof Kozłowski, Mohammad O. Tokhi, Gurvinder S. Virk - Singapore, Singapore : World Scientific, 2014

    15
  • 30.
    Programowanie parametryczne robotów przemysłowych / Paweł Szulczyński (WI), Krzysztof Kozłowski (WI) // W: Postępy robotyki / red. Krzysztof Tchoń, Cezary Zieliński - Warszawa, Polska : Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2014 - s. 461-470

    Rozdział w monografii naukowej
  • 31.
    Robotic-Enhanced Rehabilitation of Patients with Ilizarov Apparatus: Preliminary Study / Piotr Sauer (WI), Marta Drążkowska, Krzysztof Kozłowski (WI), Bartłomiej Krysiak (WI), Jarosław Majchrzak (WI), Dariusz Pazderski (WI), Marek Jóźwiak, Paweł Koczewski, Milud Shadi, Rafał Hejna // W: Mobile Service Robotics / red. Krzysztof Kozłowski (WI), Mohammad O. Tokhi, Gurvinder S. Virk - Hackensack, United States : World Scientific Publishing, 2014 - s. 547-555

    Referat 15
  • 32.
    Stabilizacja robota skaczącego po fazie lotu / Krzysztof Kozłowski (WI), Paweł Parulski (WI), Mateusz Michalski (WI) // W: Postępy robotyki / red. Krzysztof Tchoń, Cezary Zieliński - Warszawa, Polska : Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2014 - s. 641-648

    Rozdział w monografii naukowej
  • 33.
    Stabilization of acrobot after landing / Krzysztof Kozłowski (WI), Mateusz Michalski (WI), Paweł Parulski (WI) // W: Mobile Service Robotics / red. Krzysztof Kozłowski (WI), Mohammad O. Tokhi, Gurvinder S. Virk - Hackensack, United States : World Scientific Publishing, 2014 - s. 617-624

    Referat 15
  • 34.
    Sterowanie robotem w fazie lotu z zastosowaniem funkcji transwersalnych / Dariusz Pazderski (WI), Krzysztof Kozłowski (WI), Dorota K. Waśkowicz // W: Postępy robotyki / red. Krzysztof Tchoń, Cezary Zieliński - Warszawa, Polska : Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2014 - s. 631-640

    Rozdział w monografii naukowej
  • 35.
    Modular architecture of the multi-robot system for teleoperation and formation control purposes / Krzysztof Kozłowski (WI), Wojciech Kowalczyk (WI), Bartłomiej Krysiak (WI), Marcin Kiełczewski (WI), Tomasz Jedwabny (WI) // W: 9th International Workshop on Robot Motion and Control RoMoCo 2013 : proceedings, Wąsowo, July 3-5, 2013: IEEE, 2013 - s. 19-24

    Referat 15
  • 36.
    Universal multiaxis control system for electric drives / Krzysztof Kozłowski (WI), Michał Kowalski (WI), Mateusz Michalski (WI), Paweł Parulski (WI) // IEEE Transactions on Industrial Electronics - 2013, vol. 60, iss. 2, s. 691-698

    Artykuł naukowy 50 6,500