1.

Decentralized Predefined-Time Leaderless Consensus-Formation VFO Control for Nonholonomic Multi-Agent Systems / Rafał M. Sobański (WARiE), Michael Defoort, Maciej M. Michałek (WARiE) // W: 13th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo'24): IEEE, 2024 - s. 136-141

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

2.

Predefined-time VFO control design for unicycle-like mobile robots / Rafał Mateusz Sobański (WARiE), Maciej Marcin Michałek (WARiE), Michael Defoort // Nonlinear Dynamics - 2024, vol. 112, s. 3591-3603

Artykuł naukowy 140 5,2

3.

Scalable Parametric-Identification Procedure for Kinematics of Automated N-Trailer Vehicles / Maciej Marcin Michałek (WARiE) // IEEE Transactions on Vehicular Technology - 2024, vol. 73, no. 6, s. 7758-7770

Artykuł naukowy 140 6,1

4.

Roll-motion stabilizer design for a sounding rocket using the ADRC methodology / Natalia Wiśniewska (WARiE), Andrzej Rafalski (WARiE), Maciej Marcin Michałek (WARiE) // W: 2023 27th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 22-25 August 2023, Międzyzdroje, Poland: IEEE, 2023 - s. 490-495

Rozdział w monografii naukowej / referat 20 20

5.

VFO control design for a mobile robot in the presence of time and input constraint / Rafał Sobański (WARiE), Maciej Marcin Michałek (WARiE), Michael Defoort // W: 2023 27th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 22-25 August 2023, Międzyzdroje, Poland: IEEE, 2023 - s. 356-361

Rozdział w monografii naukowej / referat 20 20

6.

Wprowadzenie do identyfikacji systemów / Maciej Marcin Michałek (WARiE) / Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2023 - 330 s.

Podręcznik akademicki / skrypt 80

7.

Fixed-time VFO control for a unicycle / Maciej M. Michałek (WARiE), Rafał Sobański (WARiE), Michael Defoort // W: Postępy robotyki. T. 1 / red. Alicja Mazur, Cezary Zieliński - Warszawa, Polska : Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2022 - s. 191-200

Rozdział w monografii naukowej 20

8.

Performance improvement of output-feedback tracking control in an augmented ADRC system with a fixed-bandwidth LESO / Maciej M. Michałek (WARiE), Wojciech Adamski (WARiE) // W: 61st IEEE Conference on Decision and Control CDC 2022, Cancun, Mexico, 6-9 December 2022: IEEE, 2022 - s. 2991-2996

Rozdział w monografii naukowej / referat 20 140

9.

Robust visual servoing for mobile robots with the VFO-ADRC system / Maciej M. Michałek (WARiE) // W: Proceedings of the 17th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV): IEEE, 2022 - s. 1-6

Rozdział w monografii naukowej / referat 20 140

10.

Scalable procedure of parametric estimation for N-Trailer kinematics / Maciej M. Michałek (WARiE) // W: 2022 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), October 9-12, 2022, Prague, Czech Republic: IEEE, 2022 - s. 353-358

Rozdział w monografii naukowej / referat 20 70

11.

Corrigendum to “Robust output-feedback cascaded tracking controller for spatial motion of anisotropically-actuated vehicles” [Aerospace Science and Technology 92 (2019) 915–929] / Maciej Marcin Michałek (WARiE), Krzysztof Łakomy, Wojciech Adamski (WARiE) // Aerospace Science and Technology - 2021, vol. 110, s. 106453-1-106453-2

Komunikat 5,457

12.

Precise Docking at Charging Stations for Large-Capacity Vehicles: An Advanced Driver-Assistance System for Drivers of Electric Urban Buses / Maciej Marcin Michałek (WARiE), Tomasz Gawron (WARiE), Michał Nowicki (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // IEEE Vehicular Technology Magazine - 2021, vol. 16, iss. 3, s. 57-65

Artykuł naukowy 140 13,609

13.

Reconstruction of admissible joint-references from a prescribed output-reference for the non-standard and generalized N-trailers / Maciej Marcin Michałek (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE) // European Journal of Control - 2021, vol. 58, s. 60-73

Artykuł naukowy 140 2,649

14.

Robust output-feedback VFO-ADR control of underactuated spatial vehicles in the task of following non-parametrized paths / Krzysztof Łakomy (WARiE), Maciej Marcin Michałek (WARiE) // European Journal of Control - 2021, vol. 58, s. 258-277

Artykuł naukowy 140 2,649

15.

Collision risk reduction of N-trailer agricultural machinery by off-track minimization / Leonardo Guevara, Maciej Marcin Michałek (WARiE), Fernando Auat Cheein // Computers and Electronics in Agriculture - 2020, vol. 178, s. 105757-1-105757-12

Artykuł naukowy 100 5,565

16.

Headland turning algorithmization for autonomous N-trailer vehicles in agricultural scenarios / Leonardo Guevara, Maciej Marcin Michałek (WARiE), Fernando Auat Cheein // Computers and Electronics in Agriculture - 2020, vol. 175, s. 105541-1-105541-13

Artykuł naukowy 100 5,565

17.

Lining-up stabilizers for pusher and puller articulated vehicles / Maciej Marcin Michałek (WARiE) // W: Advanced, Contemporary Control : Proceedings of KKA 2020 - The 20th Polish Control Conference, Łódź, Poland, 2020 / red. Andrzej Bartoszewicz, Jacek Kabziński, Janusz Kacprzyk - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2020 - s. 917-927

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

18.

Modular kinematic modelling of articulated buses / Maciej Marcin Michałek (WARiE), Bartosz Patkowski, Tomasz Gawron (WARiE) // IEEE Transactions on Vehicular Technology - 2020, vol. 69, no. 8, s. 8381-8394

Artykuł naukowy 140 5,978

19.

Off-track reduction control for roundabout negotiation with multi-steering N-trailers / Maciej M. Michałek (WARiE) // IFAC-PapersOnLine - 2020, vol. 53, iss. 2, s. 15687-15692

Artykuł naukowy / referat 20

20.

Trailer-Maneuverability in N-Trailer Structures / Maciej Marcin Michałek (WARiE) // IEEE Robotics and Automation Letters - 2020, vol. 5, no. 4, s. 5105-5112

Artykuł naukowy 200 3,741

21.

Agile maneuvering with intelligent articulated vehicles: a control perspective / Maciej Marcin Michałek (WI) // IFAC-PapersOnLine - 2019, vol. 52, iss. 8, s. 458-473

Artykuł naukowy / referat 20

22.

Algorithmization of constrained monotonic maneuvers for an advanced driver assistant system in the intelligent urban buses / Tomasz Gawron (WE), Mateusz Mydlarz (WE), Maciej Marcin Michałek (WI) // W: 2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), June 9-12 2019, Paris, France: IEEE, 2019 - s. 218-224

Rozdział w monografii naukowej / referat 20 70

23.

Forward tracking of complex trajectories with non-Standard N-Trailers of non-minimum-phase kinematics avoiding a jackknife effect / Maciej Marcin Michałek (WI), Dariusz Pazderski (WI) // International Journal of Control - 2019, vol. 92, iss. 11, s. 2547-2560

Artykuł naukowy 100 2,78

24.

Machine learning approach to constrained path planning for intelligent articulated buses / Piotr Kicki (WI), Tomasz Gawron (WI), Maciej Marcin Michałek (WARiE) // W: PP-RAI'2019 Polskie Porozumienie na Rzecz Rozwoju Sztucznej Inteligencji, 16-18.10.2019, Wrocław, Poland : Conference Proceedings - Wrocław, Polska : Department of Systems and Computer Networks, Faculty ofElectronics, Wroclaw University of Science and Technology, 2019 - s. 165-168

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

25.

Modular approach to compact low-speed kinematic modelling of multi-articulated urban buses for motion algorithmization purposes / Maciej Marcin Michałek (WI) // W: 2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), June 9-12 2019, Paris, France: IEEE, 2019 - s. 1803-1808

Rozdział w monografii naukowej / referat 20 70

26.

Robust output-feedback cascaded tracking controller for spatial motion of anisotropically-actuated vehicles / Maciej Michałek (WI), Krzysztof Łakomy (WI), Wojciech Adamski (WI) // Aerospace Science and Technology - 2019, vol. 92, s. 915-929

Artykuł naukowy 100 4,499

27.

Scaling of commanded signals in a cascade control system addressing velocity and acceleration limitations of robotic UAVs / Krzysztof Łakomy (WARiE), Maciej Marcin Michałek (WARiE), Wojciech Adamski (WARiE) // IFAC-PapersOnLine - 2019, vol. 52, iss. 12, s. 73-78

Artykuł naukowy 20

28.

VFO controller for set-point visual servoing of unicycle-like mobile robots equipped with a camera of an uncertain depth scale factor / Maciej Marcin Michałek (WI), Runhua Wang, Xuebo Zhang // W: 12th International Workshop on Robot Motion and Control RoMoCo'19, July 8-10, 2019, Poznan, Poland : Workshop Proceedings: IEEE, 2019 - s. 184-190

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

29.

A G3-continuous extend procedure for path planning of mobile robots with limited motion curvature and state constraints / Tomasz Gawron (WI), Maciej Marcin Michałek (WI) // Applied Sciences - 2018, vol. 8, no. 11, s. 2127-1-2127-15

Artykuł naukowy 25 2,217

30.

Algorithmization of Constrained Motion for Car-Like Robots Using the VFO Control Strategy with Parallelized Planning of Admissible Funnels / Tomasz Gawron (WI), Maciej Marcin Michałek (WI) // W: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018): IEEE, 2018 - s. 6945-6951

Rozdział w monografii naukowej / referat 20 140

31.

Computing the admissible reference state-trajectories for differentially non-flat kinematics of non-Standard N-Trailers / Maciej Marcin Michałek (WI), Dariusz Pazderski (WI) // W: European Control Conference (ECC 2018 ): IEEE, 2018 - s. 551-556

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

32.

Machine-learning based approaches for self-tuning trajectory tracking controllers under terrain changes in repetitive tasks / Álvaro Javier Prado, Maciej Marcin Michałek (WI), Fernando Auat Cheein // Engineering Applications of Artificial Intelligence - 2018, vol. 67, s. 63-80

Artykuł naukowy 35 3,526

33.

Safe Cooperative Merging Strategy for Platoon Forming by a Constrained Multi-Vehicle System / Maciej Marcin Michałek (WI), Lounis Adouane // W: IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA): IEEE, 2018 - s. 1064-1071

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

34.

Skalowalny algorytm planowania ścieżek dla przegubowych robotów typu SNT z ograniczeniami konfiguracyjnymi / Tomasz Gawron (WI), Maciej Marcin Michałek (WI) // Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika - 2018, z. 196, s. 273-282

Artykuł naukowy 1

35.

Special issue on motion strategies for underactuated robotic vehicles in the presence of constraints / Maciej Marcin Michałek (WI), Andrea L'Afflitto, Takateru Urakubo // Journal of Intelligent & Robotic Systems - 2018, vol. 89, iss. 1-2, s. 3-5

Artykuł wstępny 2,02

36.

The VFO-driven motion planning and feedback control in polygonal worlds for a unicycle with bounded curvature of motion / Tomasz Gawron (WI), Maciej Marcin Michałek (WI) // Journal of Intelligent & Robotic Systems - 2018, vol. 89, iss. 1-2, s. 265-297

Artykuł naukowy 25 2,02

37.

VFO Path Following Control Strategy for Constrained Motion of Car-Like Robots with Invariant Funnels Computed Using the SOS Optimization / Tomasz Gawron (WI), Maciej Marcin Michałek (WI) // W: IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA): IEEE, 2018 - s. 94-100

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

38.

VFO path following control with guarantees of positionally constrained transients for unicycle-like robots with constrained control input / Maciej Marcin Michałek (WI), Tomasz Garwon (WI) // Journal of Intelligent & Robotic Systems - 2018, vol. 89, iss. 1-2, s. 191-210

Artykuł naukowy 25 2,02

39.

Cascade-Like Modular Tracking Controller for non-Standard N-Trailers / Maciej Marcin Michałek (WI) // IEEE Transactions on Control Systems Technology - 2017, vol. 25, no. 2, s. 619-627

Artykuł naukowy 40 4,883

40.

Comparison of the feedforward control design methods for nonminimum-phase LTI SISO systems with application to the double-drum coiling machine / Krzysztof Łakomy (WI), Maciej Marcin Michałek (WI) // W: Trends in Advanced Intelligent Control, Optimization and Automation : Proceedings of KKA 2017 - the 19th Polish Control Conference, Kraków, Poland, June 18–21, 2017 / red. Wojciech Mitkowski - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2017 - s. 251-260

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

41.

Output-feedback cascaded VFO-ADR tracking controller for autonomous rigid-body vehicles moving in a 3D space / Maciej Marcin Michałek (WI), Wojciech Adamski (WI) // W: 11th International Workshop on Robot Motion and Control RoMoCo'17 : Workshop Proceedings - Wąsowo, Poland : IEEE, 2017 - s. 251-256

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

42.

Planning G³-continuous paths for state-constrained mobile robots with bounded curvature of motion / Tomasz Gawron (WI), Maciej Marcin Michałek (WI) // W: Trends in Advanced Intelligent Control, Optimization and Automation : Proceedings of KKA 2017 - the 19th Polish Control Conference, Kraków, Poland, June 18–21, 2017 / red. Wojciech Mitkowski - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2017 - s. 473-482

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

43.

Robustification of the modular tracking control system for non-Standard N-Trailers of uncertain kinematics / Maciej Marcin Michałek (WI), Marcin Kiełczewski (WI) // Control Engineering Practice - 2017, vol. 64, s. 160-172

Artykuł naukowy 35 2,616

44.

The VFO path-following kinematic controller for robotic vehicles moving in a 3D space / Krzysztof Łakomy (WI), Maciej Marcin Michałek (WI) // W: 11th International Workshop on Robot Motion and Control RoMoCo'17 : Workshop Proceedings - Wąsowo, Poland : IEEE, 2017 - s. 251-256

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

45.

VFO feedback control using positively-invariant funnels for mobile robots travelling in polygonal worlds with bounded curvature of motion / Tomasz Gawron (WI), Maciej Marcin Michałek (WI) // W: IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2017) - Munich, Germany : IEEE, 2017 - s. 124-129

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

46.

Robust trajectory following without availability of the reference time-derivatives in the control scheme with active disturbance rejection / Maciej Marcin Michałek (WI) // W: Proceedings of 2016 American Control Conference (ACC): IEEE, 2016 - s. 1536-1541

Referat

47.

Fixed-structure feedforward control law for minimum- and nonminimum-phase LTI SISO systems / Maciej Marcin Michałek (WI) // IEEE Transactions on Control Systems Technology - 2016, vol. 24, no. 4, s. 1382-1393

Artykuł naukowy 40 3,882

48.

Motion control with minimization of a boundary off-track for non-Standard N-Trailers along forward-followed paths / Maciej Marcin Michałek (WI) // W: 2015 International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) - New York, United States : IEEE, 2016 - s. 1564-1569

Referat

49.

Procedura predykująca VFO dla algorytmów planowania ruchu robotów mobilnych z ograniczoną krzywizną / Tomasz Gawron (WI), Maciej Michałek (WI) // Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika - 2016, z. 195, s. 499-508

Artykuł naukowy

50.

Robustification of the modular tracking controller for the N-Trailers by employing a disturbance observation-compensation loop / Maciej M. Michałek (WI) // W: Proceedings of 2016 European Control Conference (ECC): IEEE, 2016 - s. 2306-2311

Referat

51.

Sterowanie VFO dla monocykla w zadaniu odtwarzania ścieżki nieparametryzowanej / Maciej Michałek (WI) // Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika - 2016, z. 195, s. 489-498

Artykuł naukowy

52.

Cascaded VFO control for Non-Standard N-Trailer Robots / Maciej Michałek (WI), Marcin Kiełczewski (WI), Tomasz Jedwabny (WI) // Journal of Intelligent & Robotic Systems - 2015, vol. 77, iss. 3, s. 415-432

Artykuł naukowy 25 0,932

53.

Modular tracking controller for N-trailers with non-zero hitching offsets / Maciej Marcin Michałek (WI) // W: 2015 American Control Conference (ACC): IEEE, 2015 - s. 5371-5376

Referat

54.

Planning the Waypoint - Following Task for a Unicycle - Like Robot in Cluttered Environments / Tomasz Gawron (WI), Maciej Michałek (WI) // Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems - JAMRIS - 2015, vol. 9, no. 1, s. 77-90

Artykuł naukowy 12

55.

The Concept of Passive Control Assistance for Docking Maneuvers With N-Trailer Vehicles / Maciej M. Michałek (WI), Marcin Kiełczewski (WI) // IEEE/ASME Transactions on Mechatronics - 2015, vol. 20, iss. 5, s. 2075-2084

Artykuł naukowy 45 3,851

56.

VFO stabilization of a unicycle robot with bounded curvature of motion / Tomasz Gawron (WI), Maciej Michałek (WI) // W: 10th International Workshop on Robot Motion and Control, RoMoCo 2015, Poznań, Poland, July 6-8, 2015: IEEE, 2015 - s. 263-268

Referat

57.

A highly scalable path-following controller for N-trailers with off-axle hitching / Maciej M. Michałek (WI) // Control Engineering Practice - 2014, vol. 29, s. 61-73

Artykuł naukowy 35 1,814

58.

Cascaded VFO set-point control for N-trailers with on-axle hitching / Maciej Michałek (WI), Marcin Kiełczewski (WI) // IEEE Transactions on Control Systems Technology - 2014, vol. 22, no. 4, s. 1597-1606

Artykuł naukowy 40 2,474

59.

Lining-up control strategies for N-trailer vehicles / Maciej Marcin Michałek (WI) // Journal of Intelligent & Robotic Systems - 2014, vol. 75, iss. 1, s. 29-52

Artykuł naukowy 25 1,178

60.

Optymalna strategia przejazdu monocykla przez zbiór punktów referencyjnych w środowisku kolizyjnym / Tomasz Gawron, Maciej M. Michałek (WI) // Pomiary Automatyka Robotyka - 2014, nr 10, s. 88-95

Artykuł naukowy 8

61.

Planowanie przejazdu przez zbiór punktów dla zadania zrobotyzowanej inspekcji / Tomasz Gawron, Maciej M. Michałek (WI) // W: Postępy robotyki / red. Krzysztof Tchoń, Cezary Zieliński - Warszawa, Polska : Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2014 - s. 35-44

Rozdział w monografii naukowej

62.

Simple causal fixed-structure feedforward control law for general continuous-time LTI SISO systems / Maciej M. Michałek (WI) // W: 2014 European Control Conference (ECC 2014), Strasbourg, France, 24-27 June 2014, 2014 - s. 61-66

Referat

63.

Special Issue on Articulated Mobile Robots (AMR) / Maciej M. Michałek (WI), Grzegorz Granosik // Journal of Intelligent & Robotic Systems - 2014, vol. 75, iss. 1, s. 3-4

Artykuł naukowy 25 1,178

64.

Cascaded approach to the path-following problem for N-trailer robots / Maciej Michałek (WI) // W: 9th International Workshop on Robot Motion and Control RoMoCo 2013 : proceedings, Wąsowo, July 3-5, 2013: IEEE, 2013 - s. 161-166

Referat

65.

Helping a driver in backward docking with N-trailer vehicles by the passive control-assistance system / Maciej Michałek (WI), Marcin Kiełczewski (WI) // W: 2013 16th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Hague, Netherlands, October 6-9, 2013: IEEE, 2013 - s. 1993-1999

Referat

66.

Non-minimum-phase property of N-trailer kinematics resulting from off-axle interconnections / Maciej Michałek (WI) // International Journal of Control - 2013, vol. 86, iss. 4, s. 740-758

Artykuł naukowy 25 1,137

67.

Kaskadowe sterowanie przegubowym robotem mobilnym w systemie RMP-SW / Maciej Michałek (WI), Marcin Kiełczewski (WI), Tomasz Jedwabny (WI) // Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika - 2012, z. 182, t. 1, s. 189-198

Artykuł naukowy

68.

Trajectory tracking control with obstacle avoidance capability for unicycle-like mobile robot / Wojciech Kowalczyk, Maciej Michałek, Krzysztof Kozłowski // Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences - 2012, vol. 60, no. 3, s. 537-546

Artykuł naukowy 0,98

69.

Hybrydowy stabilizator odporny dla robota mobilnego o kinematyce (2,0) / Maciej Michałek, Dariusz Pazderski // Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika - 2010, z. 175, t. 2, s. 391-400

Artykuł naukowy

70.

Strategia śledzenia trajektorii z unikaniem kolizji dla robota mobilnego klasy (2,0) / Maciej Michałek, Wojciech Kowalczyk, Krzysztof Kozłowski // Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika - 2010, z. 175, t. 2, s. 381-390

Artykuł naukowy

71.

Planowanie i realizacja ruchu z wykorzystaniem własności stabilizatora VFO dla robota z napędem różnicowym / Maciej Michałek, Krzysztof Kozłowski // Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika - 2008, z. 166 t.2, s. 525-534

Artykuł naukowy

72.

Posture stabilization of a unicycle mobile robot : two control approaches / Krzysztof Kozłowski, Jarosław Majchrzak, Maciej Michałek, Dariusz Pazderski // W: Robot Motion and Control. Recent Developments / red. Krzysztof Kozłowski - London, United Kingdom : Springer, 2006 - s. 25-54

Rozdział w monografii naukowej

73.

Asymptotic stabilization for the 3-D Chained system: The vector field orientation approach / Maciej Michałek, Krzysztof Kozłowski // W: Proceedings of the Fifth International Workshop on Robot Motion and Control RoMoCo'05, Dymaczewo, Poland, 23-25 June / red. Krzysztof Kozłowski - Poznań, Poland : Poznań University of Technology, 2005 - s. 97-104

Referat

74.

Posture stabilization of a 3-link nonholonomic manipulator - two control approaches / Krzysztof Kozłowski, Maciej Michałek, Dariusz Pazderski // W: Computer Methods and Systems : V konferencja Metody i systemy komputerowe : CMOS'05: AGH University of Science and Technology Press, 2005 - s. 123-134

Referat

75.

Stabilization of the unicycle mobile robot: the vector field orientational approach / Maciej Michałek, Krzysztof Kozłowski // W: Proceedings of the 11th IEEE International Conference on Methods and models in automation and robotics - MMAR 2005. 29 August -1 September 2005, Międzyzdroje, Poland / red. Stefan Domek, Roman Kaszyński: ZAPOL, 2005 - s. 615-620

Referat

76.

Sterowanie nieholonomicznym systemem łańcuchowym: metoda orientowania pola wektorowego / Maciej Michałek, Krzysztof Kozłowski // W: XV Krajowa Konferencja Automatyki. Tom II. Roboty / red. Zdzisław Bubnicki, Roman Kulikowski, Janusz Kacprzyk - Warszawa, Polska : Instytut Badań Systemowych Polskiej Akademii Nauk, 2005 - s. 271-276

Referat

77.

Trajectory tracking for a threecycle mobile robot: the vector field orientation approach / Maciej Michałek, Krzysztof Kozłowski // W: Proceedings 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference ECC'05, Seville, Spain, December 12-15, 2005: IEEE, 2005 - s. 1119-1124

Referat

78.

Nieholonomiczny robot mobilny MiniTracker3 do celów badawczych i dydaktycznych / Tomasz Jedwabny, Michał Kowalski, Marcin Kiełczewski, Marek Ławniczak, Mateusz Michalski, Maciej Michałek, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski // W: Automation 2004 : Konferencja Naukowo-Techniczna "Automatyzacja - nowości i perspektywy". Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 24-26 marca 2004, 2004 - s. 362-371

Referat

79.

Tracking controller with vector field orientation for 3-D nonholonomic manipulator / Maciej Michałek, Krzysztof Kozłowski // W: Proceedings of the Fourth International Workshop on Robot Motion and Control, RoMoCo 2004, Puszczykowo, Poland, June 17-20, 2004 / red. Krzysztof Kozłowski - Poznań, Polska : Poznan University of Technology; IEEE, 2004 - s. 181-189

Referat

80.

Modułowe systemy automatyki / Marek Ławniczak, Piotr Dutkiewicz, Krzysztof Kozłowski, Michał Kowalski, Maciej Michałek, Mateusz Michalski // W: Praktyka zarządzania nowoczesnym przedsiębiorstwem / red. Marek Fertsch, Stefan Trzcieliński - Poznań, Polska : Instytut Inżynierii Zarządzania. Politechnika Poznańska, 2003 - s. 74-84

Rozdział w monografii naukowej

81.

Impedance Control with Virtual Compliance / Piotr Dutkiewicz, Maciej Michałek // W: RoMoCo'2002 : Proceedings of the Third International Workshop on Robot Motion and Control, Bukowy Dworek, Poland, 9-11.11.2002 r / red. Krzysztof Kozłowski - Poznań, Poland : Poznan University of Technology, 2002 - s. 61-66

Referat

82.

Implementacja sterowania odpornego w systemie rozproszonym / Piotr Dutkiewicz, Mateusz Michalski, Maciej Michałek // W: XIV Krajowa Konferencja Automatyki, Zielona Góra, 24-27 czerwca 2002. T. 2 / red. Zdzisław Bubnicki, Józef Korbicz - Zielona Góra, Polska : Uniwersytet Zielonogórski, 2002 - s. 647-652

Referat

83.

Robust tracking with control vector constraints / Piotr Dutkiewicz, Mateusz Michalski, Maciej Michałek // W: RoMoCo'01 : proceedings of the second International Workshop on Robot Motion and Control / red. Krzysztof Kozłowski: Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2001 - s. 169-174

Referat